Агромост с лазерным управлением (варианты)Патент на изобретение №: 2229777 Автор: Майсов И.А. (RU) Патентообладатель: Майсов Иван Александрович (RU) Дата публикации: 20 Января, 2004 Начало действия патента: 27 Мая, 2002 Адрес для переписки: 129226, Москва, ул. Докукина, 5, корп.1, кв.18, И.А. Майсову Изображения    Агромост содержит ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование. Агромост по первому варианту снабжен двумя кабинами управления и вторым лазерным излучателем. Лазерные излучатели закреплены в кабинах управления, расположенных над продольными осями гусениц. Лазерные излучатели закреплены над визирными рисками, выполненными на фронтальных стеклах кабин. Юстировочными винтами осуществляют перемещение лазерных излучателей в вертикальной плоскости для изменения наклона лучей. Агромост по второму варианту снабжен кабинами управления, расположенными над продольными осями гусениц. Лазерный излучатель размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью и электродвигателями для разворота лазерного излучателя на 180  . Лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя. Обеспечивается возможность точного визуального контроля движения агромоста. 2 с.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.Известен агромост до патенту РФ 2174293, А 01 В 49/00, имеющий визирное устройство для управления движением агромоста по колеям, состоящее из двух визирных меток, закрепленных по поперечной оси фермы, и вертикальных визирных меток, выполненных на двух фронтальных стеклах кабины, недостаток этого устройства в том, что необходимо иметь вспомогательную колею, расположенную на активной части агроугодья.Аналогом, наиболее близким к изобретению, является устройство по патенту РФ 2032296, A 01 В 49/00, принятое за прототип. Это устройство имеет многоопорную ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, причем на одной краевой самоходной тележке установлены лазерный излучатель, блок формирования реперной линии в вертикальной плоскости и система зеркальных призм, а на опорах других тележек смонтированы размещенные в вертикальной плоскости преобразователи, причем излучение лазерного излучателя направлено поперек движения тележки, при этом первый пролет фермы соединен с краевой самоходной тележкой и другими пролетами фермы при помощи подпружиненных телескопических соединений с шарнирами.Недостаток прототипа заключается в том, что этот агромост предусматривает наличие опорно-направляющего жесткого рельса, который обеспечивает условия строго определенной ориентации краевой тележки агромоста, на которой закреплен лазер, посылающий луч, перпендикулярный направляющему рельсу. Без дорогостоящего направляющего рельса агромост не обладает нужной точностью движения агромоста по колеям.Задача - обеспечить возможность точного визуального контроля правильности движения агромоста по грунтовым колеям агроугодья, не имеющего жесткого направляющего рельса.Технический результат решения задачи первым методом состоит в следующем. Агромост с лазерным управлением, содержащий ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличается тем, что он снабжен двумя кабинами управления и вторым лазерным излучателем, причем лазерные излучатели закреплены в кабинах управления, расположенных над продольными осями гусениц, а лазерные излучатели закреплены над визирными рисками, выполненными на фронтальных стеклах кабин, при этом юстировочными винтами осуществляют перемещение лазерных излучателей в вертикальной плоскости, для изменения наклона лучей.Технический результат решения задачи вторым методом состоит в следующем. Агромост с лазерным управлением, содержащий фермы на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличается тем, что он снабжен кабинами управления, расположенными над продольными осями гусениц, а лазерный излучатель размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью и электродвигателями для разворота лазерного излучателя на 180, при этом лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя.На фиг.1 изображена схема однопролетного агромоста с двумя лазерными излучателями.На фиг.2 - то же, вид в разрезе по А-А на фиг.1.На фиг.3 - вид агромоста, оснащенного одним лазерным излучателем.На фиг.4 - то же, вид в плане многопролетного агромоста с лазерным управлением.Агромост с лазерным управлением по первому методу имеет ферму 1 на самоходных тележках 2, перемещающуюся по грунтовым колеям 3 агроугодья, сельскохозяйственные орудия 4, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, две кабины 5, 6 управления, расположенные над продольными осями гусениц, лазерные излучатели 7, 8, закрепленные над визирными рисками 9, 10, выполненными на фронтальных стеклах кабин 5, 6, юстировочные винты 11, 12, осуществляющие перемещение лазерных излучателей 7, 8 в вертикальной плоскости для изменения наклона лазерных лучей, что дает возможность оператору оптимизировать расстояние от агромоста до светового пятна 13.Агромост с лазерным излучением по второму методу (фиг.3) имеет ферму 1 на самоходных тележках 2, перемещающуюся по грунтовым колеям 3 агроугодья, сельскохозяйственные орудия 4, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, кабины управления 5, 6, лазерный излучатель 14, причем кабины управления расположены над продольными осями гусениц, а лазерный излучатель 14 размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью 15 и электродвигателем 16 для разворота лазерного излучателя на 180, при этом лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики 17 с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя.На фиг.4 изображен пример выполнения четырехпролетного агромоста с лазерным управлением, снабженным вантами 18, повышающими жесткость фермы. Показано световое лазерное пятно 13 на грунтовой колее, когда агромост движется слева-направо.Агромост (фиг.1, 2) используется следующим образом. При движении агромоста включают лазерный излучатель, при этом юстировочным винтом регулируют отстояние пятна 13 от агромоста, добиваясь того, чтобы пятно было хорошо видно на поверхности уплотненной грунтовой колеи и было бы достаточно отдалено, так как с увеличением отстояния пятна точность управления повышается. Достигнув края агроугодья, оператор переводит агромост на соседние колеи, для чего ему приходится дважды поочередно приподнимать гусеницы и развертывать их на 90.При выполнении тяжелых сельхозработ используют однопролетный агромост, а при выполнении легких сельхозработ, когда мощность вспомогательного энергетического оборудования позволяет, к однопролетному агромосту могут быть добавлены дополнительные пролеты, что повышает производительность сельхозработ.При управлении агромостом оператор следит за тем, чтобы риска на стекле кабины совпадала с центром светового пятна.Агромост по фиг.3 используется подобным образом. Для разворота лазерного луча используют мотор-редуктор 16.
Формула изобретения1. Агромост с лазерным управлением, содержащий ферму на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что он снабжен двумя кабинами управления и вторым лазерным излучателем, причем лазерные излучатели закреплены в кабинах управления, расположенных над продольными осями гусениц, при этом лазерные излучатели закреплены над визирными рисками, выполненными на фронтальных стеклах кабин, при этом юстировочными винтами осуществляют перемещение лазерных излучателей в вертикальной плоскости, для изменения наклона лучей.2. Агромост с лазерным управлением, содержащий фермы на самоходных тележках, сельскохозяйственные орудия, лазерный излучатель и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что он снабжен кабинами управления, расположенными над продольными осями гусениц, а лазерный излучатель размещен на ферме агромоста посредине между кабинами и снабжен приводной цепью и электродвигателями для разворота лазерного излучателя на 180, при этом лазерный излучатель имеет подпружиненные шарики с лунками для фиксирования двух рабочих положений излучателя.
MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 28.05.2007 Извещение опубликовано: 27.08.2008 БИ: 24/2008 Популярные патенты: 2295848 Способ дезинсекции и дезинфекции материалов зернового происхождения и устройство для его осуществления ... в рабочем объеме напряженность электрического поля, сопоставимую с электрическими полями СВЧ волн, создается возможность вращения поляризацией суммарного вектора электрического поля и повышения равномерности обработки продукта, аналогично прототипу.При этом появляется возможность существенного увеличения вводимой на постоянном токе энергии в плазму, предварительно возбужденную с помощью СВЧ волн. Соответственно, СВЧ источники в значительной степени освобождаются от функции поставщиков энергии в плазму и их мощность может быть существенно уменьшена.Таким образом, предлагаемые способ и устройство для обработки продуктов зернового происхождения обеспечивают повышение ... 2127511 Композиция пленочного полимерного материала для покрытия теплиц и оптический активатор для полимерного материала (варианты) ... вводят в количестве 0,5 мас.%. Полученный оптический активатор содержит 99,5 мас.% сульфида стронция, 0,5 мас, % европия, излучает в красной области max = 618 нм, длительность послесвечения 45 мин. При содержании европия менее 0,05 мас.% или более 0,5 мас.% получаемый продукт имеет низкую яркость свечения и короткое (менее 5 мин) послесвечение. Пример 4. 50 г оксида стронция, 50 г оксида кальция и 40 г серы смешивают с раствором европия азотнокислого в количестве 0,1 мас.% в пересчете на металл, перемешивают, высушивают и прокаливают при температуре выше 900oC в кварцевых кюветах. После охлаждения продукт разбраковывают и просеивают. Полученный оптический активатор содержит 99,9 ... 2228588 Копатель корнеклубнеплодов ... барабана 3 выполнен под углом наклона к оси вращения и определяется выражением где К - коэффициент пропорциональности плеч шатуна, о.е.; 3 - перемещение лемеха в одну сторону, м; r - радиус барабана, м; е - эксцентриситет, м.Эксцентриковый цилиндрический кривошип 2 с приливом 12 оборудован гнездовым отверстием 14 и разъемным соединением 8, шарнирно соединенным с шатуном 9.Лемех 11 представляет собой устройство состоящее из распорной планки, жестко соединенной по краям с каждым сегментом 13. Планка закреплена на нижнем прямом торце шатуна 9. На сегменте 13 расположены гумированные прутки 15 вилообразного типа разной длины, обращенные внутрь полости лемеха 11. Хорда сегмента ... 2388213 Способ измерения урожайности травяного покрова ... или его участка по сырой массе проб травы, ц/га ;урожайность луга по воздушно-сухой массе проб травы, ц/га ;масса сырой надземной части травы, т ;масса сухой травы или готового сена, т ,где - средневзвешенная по площади компонент травяного покрова удельная масса проб сырой травы по всем временным пробным площадкам, г/м2;i - номер по порядку пробной площадки заданного размера или номер компоненты у компактного травяного покрова;n - количество пробных площадок или компонент компактного травяного покрова при условии взятия одной пробы с компоненты;mi - удельная масса i-й пробы травы на компоненте, взвешенной сразу же после срезания на временной пробной площадке, г/м2;Si - ... 2146444 Способ выявления и отбора стрессоустойчивых животных ... у животных разных видов нуждается в этологическом способе выявления стрессоустойчивых животных, отсутствующим в работах, посвященных проблеме благополучия. Известен этологический способ определения оборонительных реакций у овец по отношению к человеку, неподвижно сидящему возле кормушки с кормом [Romeyer A. , Bouissou M.F. Assessment of fear reactions in domestic sheep, and influence of breed and rearing conditions // Appl. Anim. Behav. Sci. 1992. 34: 93-119] . Недостатком способа является тестирование животных стадных видов (коровы, козы, лошади, овцы, свиньи) индивидуально в условиях эмоционального стресса зоосоциальной изоляции от стада, усиливающего у них мотивацию страха, ... |
Еще из этого раздела: 2141756 Способ многоуровневого культивирования растений и устройство для его осуществления 2415570 Искусственное роение и борьба с естественным роением пчелиных семей 2165137 Машина для уборки корней лекарственных растений 2454055 Устройство для ротационного внутрипочвенного рыхления с механическим приводом 2065260 Гидравлическая система самоходной сельскохозяйственной машины 2459398 Способ рекультивации почв, загрязненных минерализованными водами 2210910 Способ обработки растений и используемая в нём композиция для защиты растений 2304875 Способ активации воды для полива при выращивании растений и устройство для его осуществления 2475025 Средство для обработки семян зерновых и зернобобовых культур, пораженных фузариозом 2394414 Соединительное устройство для сельскохозяйственной машины |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||