Грузозахватное устройствоПатент на изобретение №: 2217899 Автор: Дубинин В.Ф., Глухарев В.А., Иванова О.В., Соколов В.Н., Медведев М.С. Патентообладатель: Дубинин Владимир Федорович, Глухарев Владимир Алексеевич, Иванова Ольга Владимировна, Соколов Виталий Николаевич, Медведев Михаил Сергеевич Дата публикации: 20 Августа, 2003 Начало действия патента: 26 Февраля, 2002 Адрес для переписки: 410600, г.Саратов, ул. Советская, 60, Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова, УНПЦ "Волгоагротехника", пат. группа Изображения    Грузозахватное устройство относится к механизации сельского хозяйства, а именно к механизмам для погрузки и разгрузки тюков и рулонов сена и соломы. Грузозахватное устройство содержит раму, состоящую из средней неподвижной части и шарнирно соединенных с ней двух подвижных частей. В пустотелых подвижных частях рамы установлены выдвижные захваты. Перпендикулярно средней части рамы установлена рама крепления к стреле погрузчика, длина которой больше ширины стрелы на величину возможного "промаха" агрегата. На раме крепления к стреле погрузчика установлены подвижные каретки с жестко приваренными к ним кронштейнами крепления к стреле погрузчика. Одна из кареток соединена с гидроцилиндром и является ведущей. Грузозахватное устройство способно перемещаться в горизонтальной плоскости, предотвращая повторное маневрирование агрегата. 5 ил. Изобретение относится к механизации сельского хозяйства, а именно к грузозахватным устройствам для погрузки и разгрузки тюков, рулонов сена и соломы. Известно грузозахватное устройство для погрузки и разгрузки рулонов грубых кормов, выпускаемое к погрузчику Т174 ГДР [Hanel V. Stand der Technik der Gro  ballenverfahren-erfahrungen aus practischen Einsatz bei der Strohernte // Agrartechnik. - 1984, 5. - s.222...225], которое состоит из корпуса, имеющего цилиндрическую форму и расположенного вертикально. На верхнем основании корпуса расположен поворотный механизм с кронштейнами для крепления к стреле погрузчика. К нижнему основанию по центру жестко закреплена траверса в виде квадрата, с двух сторон которого противоположно друг другу посредством шарниров установлены челюсти с дугообразными зубьями. Челюсть представляет собой две оси, расположенные параллельно друг другу, одна из которых шарнирно закреплена на траверсе грузозахватного устройства. Вторая ось содержит дугообразные зубья. Оси соединены между собой перемычками, равными числу зубьев. Между осями на перемычках жестко закреплена поперечина с кронштейном посередине для крепления к штоку гидроцилиндра. Привод челюстей осуществляется парой гидроцилиндров, корпуса которых посредством кронштейнов закреплены на корпусе грузозахватного устройства, а штоки сопряжены с кронштейнами поперечин челюстей. Прототипом предлагаемого грузозахватного устройства является грузозахватное устройство для укладки эластичных контейнеров в штабели, поддоны и другие транспортные средства и для их разгрузки (а.с. 1212914 В 66 С 1/58). Устройство содержит криволинейную раму с выдвижными захватами и общим для захватов приводом их выдвижения. Криволинейная рама включает в себя среднюю часть и шарнирно закрепленные на ней и подпружиненные относительно нее направляющие с упорами на концах, в которых установлены выдвижные захваты, привод выполнен в виде силового цилиндра, шток и корпус которого посредством двуплечих рычагов, закрепленных на средней части, и шарнирно с ними связанных тяг связаны с направляющими, причем величина перемещения выдвижных захватов меньше хода штока силового цилиндра. После того как выдвижение захватов прекращается, начинается поворот направляющих вокруг оси шарниров и растяжение пружин. Пружины и рычаги с тягами обеспечивают синхронное перемещение направляющих. На средней части закреплена серьга, при помощи которой грузозахватное устройство навешивается на стрелу. Устройство не имеет приспособления для разворота груза в вертикальной плоскости, что необходимо при работе с рулонами грубых кормов, поскольку при укладке рулонов на образующую не полно используется грузоподъемность транспортных средств и емкость хранилищ. Транспортировка, либо хранение рулонов в штабеле приводит к ослаблению обвязки. Поскольку силы тяжести рулонов верхних слоев, действуя в направлении перпендикулярно массиву рулона, стремятся сжать его и изменить его круглость, тогда как при установке рулона на основание на него воздействуют осевые нагрузки, вызванные силами тяжести рулонов верхних слоев штабеля или силами инерции при транспортировке, которые стремятся сжать рулон в осевом направлении. Следовательно, диаметр рулона стремится к увеличению, а витки обвязки сжимаются более плотно. Для того чтобы устройство имело возможность разворота рулона в вертикальной плоскости на 90o, необходимо изменить способ его крепления к стреле погрузчика. Устройство не имеет возможности перемещаться в горизонтальной плоскости. В технологическом процессе подбора и укладки рулонов грубых кормов наибольшей длительностью отличаются операции "подъезд к рулону" и "подъезд к штабелю". Это вызвано частыми промахами агрегата при захвате рулона и укладке его на соответствующее место, в результате чего механизатор вынужден повторять весь маневр заново. Количество промахов достигает 65% всех случаев подъезда к рулону. Очевиден резерв увеличения производительности за счет предотвращения повторного маневрирования агрегата. Недостатками прототипа являются: - устройство не предназначено для работы с рулонами грубых кормов; - устройство не обеспечивает разворот захватываемого материала в вертикальной плоскости для установки его на основание; - не возможна ориентация грузозахватного устройства в горизонтальной плоскости для предотвращения повторного маневрирования. Технической задачей предлагаемого изобретения является обеспечение надежного удержания груза как в вертикальном, так и в горизонтальном положении грузозахватного устройства без деформации обвязочного материала; обеспечение плотной укладки штабеля; предотвращение повторного маневрирования агрегата. Поставленная задача достигается в грузозахватном устройстве, содержащем криволинейную раму, включающую среднюю часть и шарнирно закрепленные на ней и подпружиненные относительно нее направляющие, в которых установлены выдвижные захваты, привод выполнен в виде силовых цилиндров, ход штоков которых больше величины перемещения выдвижных захватов, где согласно изобретению корпуса гидроцилиндров закреплены на средней части рамы, а штоки на кронштейнах, установленных шарнирно на поперечных перекладинах, соединяющих направляющие, которые копируют образующую поверхность рулона, а кронштейны, в свою очередь, соединены посредством тяг с поперечными рычагами, соединяющими выдвижные захваты, кроме того, перпендикулярно средней части рамы установлена рама крепления к стреле погрузчика, длина которой больше ширины стрелы на величину возможного "промаха" агрегата, на ней закреплены, с возможностью перемещения, каретки с кронштейнами крепления к стреле погрузчика, при этом одна из кареток соединена с гидроцилиндром, установленным здесь же, при помощи кронштейнов, и является ведущей. Оригинальность данного устройства выражается в том, что рама с выдвижными захватами копирует часть образующей поверхности рулона и тем самым позволяет ориентировать устройство. Рама состоит из трех частей: средней неподвижной и двух подвижных, соединенных с неподвижной шарнирно. Выдвижные захваты установлены внутри подвижных частей рамы, которые выполнены пустотелыми и имеют пазы. Они приводятся в действие гидроцилиндрами, установленными на средней части рамы, через систему рычагов. Такая конструкция позволяет захватить рулон, находящийся в штабеле, либо установить рулон в штабель без воздействия на соседние рулоны, обеспечивая тем самым плотную укладку штабеля. На средней части рамы жестко установлена рама крепления к стреле погрузчика, которая выполнена удлиненной, с запасом на горизонтальное перемещение грузозахватного устройства. На раме установлены подвижные каретки с жестко приваренными к ним кронштейнами крепления к стреле погрузчика. Ведущая каретка приводится в действие гидроцилиндром, который расположен параллельно раме, перемещение каретки происходит путем подачи жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра, что соответствует наиболее эффективной схеме его работы. На фиг. 1 изображена схема грузозахватного устройства - вид спереди; на фиг. 2 - схема грузозахватного устройства - вид слева; на фиг.3 - схема грузозахватного устройства в аксонометрической проекции; на фиг.4 - схема работы устройства при погрузке на основание; на фиг.5 - схема работы устройства при неточном подъезде к штабелю. Грузозахватное устройство содержит криволинейную раму с выдвижными захватами, состоящую из трех частей (фиг.1): средней неподвижной 1 и двух подвижных частей 2, соединенных с неподвижной посредством шарниров 3. Подвижные части рамы выполнены пустотелыми с пазами 4 (фиг.3), внутри них установлены выдвижные захваты 5, которые приводятся в действие гидроцилиндрами 6, корпуса которых установлены на кронштейнах 7 (фиг.1), а штоки соединены с кронштейнами 8 (фиг. 2), закрепленными на поперечных перекладинах 9 шарнирно. Кронштейны связаны с тягами 10, а тяги в свою очередь с поперечным рычагом 11, который установлен не закрепленно в пазах 4 направляющих 2 и соединен с выдвижными захватами 5. Перпендикулярно средней части рамы 1 (фиг.3) установлена рама крепления к стреле погрузчика 12, на ней закреплены подвижные каретки 13, 14, с кронштейнами крепления 15 к стреле погрузчика, ведущая каретка 13 приводится в действие гидроцилиндром 16, установленным на раме 12, посредством кронштейнов 17. Перемещение кареток ограничивается упорами 18, в местах наиболее интенсивного трения кареток о раму установлены сменные накладки 19. Для предотвращения самопроизвольного сжатия подвижные части рамы соединены с неподвижной пружинами 20, которые одним концом закреплены на средней неподвижной части рамы 1, а другим на шарнирах 3 подвижных частей рамы 2, при помощи скоб 21. Устройство работает по следующей схеме: при выходе из прессовальной камеры пресс-подборщика рулон располагается на поверхности поля на образующей (фиг.4). Погрузчик 22 с грузозахватным устройством 23 подъезжает к рулону. Грузозахватное устройство накладывается на рулон со стороны образующей. Затем включением соответствующего золотника гидрораспределителя рабочая жидкость подается в подпоршневые полости гидроцилиндров 6 (фиг.2) и посредством выхода их штоков приводятся в движение рычаги 8, 10, 11, происходит выдвижение захватов 5. После того как рычаг 11 достигнет нижнего положения, выдвижение захватов прекратится, пружины 20 станут растягиваться, а подвижные части рамы 2 поворачиваться вокруг оси шарниров 3, сжимая рулон. Захваченный рулон поднимается и транспортируется к месту разгрузки. При необходимости грузозахватное устройство принимает вертикальное положение, при котором основание рулона параллельно плоскости разгрузочной площадки. Это осуществляется втягиванием штоков пары гидроцилиндров 24 (фиг.4), установленных на стреле погрузчика. При неточном подъезде агрегата к рулону или штабелю промах агрегата  устраняется поперечным перемещением грузозахватного устройства по раме крепления к стреле погрузчика (фиг.5). В случае необходимости ведущая каретка 13 приводится в действие посредством гидроцилиндра 16 (фиг.3). С целью предотвращения быстрого изнашивания рамы на ней установлены сменные накладки 19 из более прочного материала. Процесс освобождения рулона от грузозахватного устройства происходит в порядке, обратном его захвату. По сравнению с существующими устройствами для захвата рулонов грубых кормов предлагаемое устройство способно производить захват рулона без нарушения обвязки, не затрачивая при этом больших усилий и не препятствуя при укладке образованию плотного штабеля. Устройство имеет возможность разворота рулона в вертикальной плоскости для установки его на основание, не теряя при этом погрузочной высоты. Устройство может предотвращать повторное маневрирование агрегата при неточном подъезде к рулону или штабелю.
Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее криволинейную раму, включающую среднюю часть и шарнирно закрепленные на ней и подпружиненные относительно нее направляющие, в которых установлены выдвижные захваты, привод выполнен в виде силовых цилиндров, ход штоков которых больше величины перемещения выдвижных захватов, отличающееся тем, что корпуса гидроцилиндров закреплены на средней части рамы, а штоки на кронштейнах, установленных шарнирно на поперечных перекладинах, соединяющих направляющие, которые копируют образующую поверхность рулона, а кронштейны, в свою очередь, соединены посредством тяг с поперечными рычагами, соединяющими выдвижные захваты, кроме того, перпендикулярно средней части рамы установлена рама крепления к стреле погрузчика, длина которой больше ширины стрелы на величину возможного “промаха” агрегата, на ней закреплены с возможностью перемещения каретки с кронштейнами крепления к стреле погрузчика, при этом одна из кареток соединена с гидроцилиндром, установленным здесь же при помощи кронштейнов, и является ведущей.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 27.02.2004 Извещение опубликовано: 27.05.2006 БИ: 15/2006 Популярные патенты: 2234219 Композиция для отпугивания паразитов ... что способны заражать одного, двух или трех животных-хозяев. Они прикрепляются к проходящему животному-хозяину и сосут кровь или жидкости из организма. Полностью насосавшиеся самки клещей падают с животного-хозяина и откладывают большие количества яиц (2000-3000) в подходящую щель на полу или в иное защищенное место, где вылупляются личинки. Они в свою очередь ищут животное-хозяина для того, чтобы сосать из него кровь. Личинки клещей, которые заражают только одного животного-хозяина, дважды линяют и превращаются в нимф и в конце концов во взрослых клещей, не покидая выбранного хозяина. Личинки клещей, которые заражают двух или трех животных-хозяев, покидают животное после того, ... 2166252 Способ удаления костного мозга из губчатых костных трансплантатов ... сливаются в крупные конгломераты между костными балками. На микропрепаратах спонгиозы, отмытой по известной методике (фиг. 2), фрагменты костного мозга имеют меньшие размеры и их количество незначительно. На препаратах костных трансплантатов, полученных в результате обработки их предлагаемым способом с использованием низкочастотного ультразвука частотой 24,5 - 28,5 кГц, в межтрабекулярном пространстве элементы костного мозга отсутствуют, небольшие жировые включения наблюдаются только в лакунах кости на месте погибших остеоцитов (фиг. 3). С целью исследования качества отмывки губчатых костных трансплантатов от костного мозга микропрепараты были изучены с помощью сетки Автандилова на ... 2129787 Инсектицидная композиция ... мм, количество нанесенного 2,3,5,6-тетрафторбензил(+)-1R, транс-2,2-диметил-3-(2,2-дихлорвинил)циклопропанкарбоксилата (а) составляет от 0,6 до 4,0 мг на 1 см2 указанного волокнистого носителя, а количество N-(2-этилгексил)бицикло[2.2.1] гепт-5-ен-2,3-дикарбоксимида (б) от 5 до 30 мг на 1 см2 указанного волокнистого ... 2465767 Оросительный мат для распределения воды на большой площади ... или нескольких соединений 18. В данном примере соединения 18 находятся по соседству с водоподводящими элементами 16. Между двумя соединениями 18 расположены также сенсорные линии 20. Они могут быть выполнены либо непосредственно для определения степени влажности мата 10, либо представлять собой соединение нескольких, равномерно распределенных по всему мату 10 датчиков влажности (не показаны). Между обоими несущими слоями 12, 14 расположен поглощающий слой 22, служащий для аккумулирования воды. Этот поглощающий слой 22 может быть выполнен в виде впитывающей волокнистой засыпки и дополнительно содержать суперпоглотители. Волокнистая засыпка и суперпоглотители повышают ... 2182420 Устройство для перерезания стволов деревьев ... для перерезания стволов деревьев работает следующим образом. В исходном положении режущий орган отведен приводом в крайнее правое положение, а рычаги 6 и 7 силовыми цилиндрами 2 и 3 установлены в отведенное положение. Затем устройство лесозаготовительной машиной подают к дереву, ствол 8 которого подлежит перерезанию до контакта ствола 8 с упорами 9 и гребенками 10, после чего при помощи силовых цилиндров 2, 3 поворачивают рычаги 6, 7 и зажимают ствол 8, прижимая его к упорам и гребенкам. Далее, используя привод с одним силовым цилиндром (фиг. 2), выдвигают его шток 20, который воздействует на заднюю поперечную сторону 15 полотна, перемещая последнее в направлении ствола 8 ... |
Еще из этого раздела: 2157612 Способ уборки корней растений, преимущественно лакрицы, и устройство для его осуществления 2251837 Рабочий орган кустореза 2048767 Способ отбора самок норок для воспроизводства 2137365 Способ отпугивания биологических существ 2482660 Способ выращивания рапса ярового на семена 2161400 Способ определения активности агентов 2048752 Дождевальная машина 2201910 Устройство для ферментационной обработки жидкого навоза 2281637 Способ производства зеленого корма при возделывании в орошаемом земледелии и устройство для его осуществления 2040152 Способ выращивания корнеплодных культур в контролируемых условиях и установка для его осуществления |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||