Устройство стабилизации датчика сигнала рассогласованияПатент на изобретение №: 2202160 Автор: Кудзиев К.Д., Сужаев Л.П. Патентообладатель: Горский государственный аграрный университет Дата публикации: 20 Апреля, 2003 Начало действия патента: 20 Июня, 2001 Адрес для переписки: 362040, РСО-Алания, г. Владикавказ, ул. Кирова, 37, Горский ГАУ, Патентный отдел Изображения Устройство содержит датчик рассогласования, имеющий подвижный и неподвижные контакты и маятник. Маятник шарнирно соединен с демпфером и жестко крепится на корпусе датчика сигнала рассогласования, установленного с возможностью поворота вокруг оси. Упрощается конструкция, повышается эксплуатационная надежность и качество работы агрегата. 1 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов, а именно к следящим системам автоматического вождения с механическими копирующими устройствами. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является устройство стабилизации контактов датчика сигнала рассогласования, содержащее датчик сигнала рассогласования, маятник и механизм выравнивания, выполненный в виде двуплечего гидравлического моста, каждое плечо которого содержит по два гидравлически связанных друг с другом гидроцилиндра (авторское свидетельство СССР 491337, кл. А 01 В 69/00, бюл. 42, 15.11.75 г.). В системах автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов с механическими копирующими щупами в качестве датчика сигнала рассогласования применяется трехпозиционный электрический переключатель, средний подвижный контакт которого жестко связан с копирующим щупом, подвешенным на продольной оси, а два неподвижных контакта левый и правый установлены на корпусе переключателя, закрепленного на раме трактора. При автоматическом вождении агрегата на ровном участке поля неподвижные контакты датчика расположены в горизонтальной плоскости и при нейтральном положении подвижного контакта продольная ось подвески щупа находится над копируемым рядком растений, а копирующий щуп занимает вертикальное положение. При автоматическом вождении агрегата поперек склона неподвижные контакты датчика сигнала рассогласования жестко связанные с рамой трактора отклоняются от горизонтального положения на величину угла склона, в результате чего при нейтральном положении подвижного контакта датчика продольная ось подвески копирующего щупа смещается вниз по склону относительно рядка растений, при этом щуп, упирающийся нижней частью в рядок растений, располагается относительно вертикали под углом, равным углу склона, поэтому при наличии прогалин в копируемом рядке растений щуп под собственным весом, стремясь занять вертикальное положение, выходит из рядка растений, кроме того, из-за смещения оси подвески щупа (точки копирования) вниз по склону, от копируемого рядка растений, на такую же величину смещаются вниз рабочие органы сельскохозяйственного орудия, что приводит к подрезанию культурных растений. В известном устройстве стабилизации датчика сигнала рассогласования с целью устранения указанных недостатков датчик снабжен маятниковым механизмом выравнивания, выполненным в виде двуплечего гидравлического моста, каждое плечо которого содержит по два гидравлически связанных гидроцилиндра. При отклонении маятника на угол склона за счет перетекания жидкости из плоскостей одной пары гидроцилиндров в полости другой пары гидроцилиндров неподвижные контакты датчика занимают горизонтальное положение. Известное устройство отличается сложностью конструкции, а также недостаточной надежностью, так как в результате протекания жидкости через зазоры в поршнях гидроцилиндров гидравлического моста происходит смещение нейтрали датчика сигнала рассогласования, что в свою очередь приводит к снижению качества работы агрегата. Сущность изобретения заключается в том, что оно содержит маятник, шарнирно соединенный с имеющимся демпфером и жестко закрепленный на корпусе датчика сигнала рассогласования, установленного с возможностью поворота вокруг оси. При автоматическом вождении агрегата поперек склона маятник, закрепленный на корпусе датчика, занимая вертикальное положение, поворачивает корпус датчика вокруг оси на угол, равный углу склона, при этом установленные на корпусе неподвижные контакты занимают горизонтальное положение, и при нейтральном положении подвижного контакта продольная ось подвески щупа располагается над рядком растений, а щуп занимает вертикальное положение. Использование в предложенном устройстве жесткой связи корпуса датчика сигнала рассогласования с маятником и возможностью его поворота вокруг оси упрощает конструкцию, повышает ее эксплуатационную надежность, повышает качество работы агрегата. На чертеже показана схема движения сельскохозяйственного агрегата поперек склона с устройством стабилизации датчика сигнала рассогласования (вид спереди). Устройство стабилизации датчика сигнала рассогласования содержит маятник 1, шарнирно соединенный с демпфером 2 и жестко закрепленный на корпусе 3 датчика сигнала рассогласования, имеющим неподвижные контакты 4, подвижный контакт 5 жестко связан с копирующим щупом 6. Корпус 3 датчика под воздействием маятника 1 может поворачиваться вокруг оси 7, расположенной вдоль сельскохозяйственного агрегата. При движении сельскохозяйственного агрегата поперек склона маятник 1, соединенный с демпфером 2, занимая вертикальное положение, поворачивает корпус датчика вокруг оси 7 на угол, равный углу склона, при этом установленные на корпусе 3 неподвижные контакты 4 выставляются в горизонтальное положение, а подвижный контакт 5 и копирующий щуп 6 занимают вертикальное положение над копируемой базовой линией (рядком растений).ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство стабилизации датчика сигнала рассогласования, содержащее датчик рассогласования, имеющий подвижный и неподвижные контакты и маятник, отличающееся тем, что маятник шарнирно соединен с имеющимся демпфером и жестко крепится на корпусе датчика сигнала рассогласования, установленного с возможностью поворота вокруг оси.Популярные патенты: 2270554 Сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна (варианты) ... листа 19 и образует с ним одну прямую линию. За счет этого, а также за счет того, что удлиненные отверстия 20 захватывают площадь отогнутой вниз полки листа, предотвращается возможность застревания в отверстиях 20 стеблей убранной массы, что вызвало бы значительное нарушение потока массы и нежелательное интенсивное измельчение стебельчатой массы. Формула изобретения 1. Устройство для сепарирования зерна из убранной массы, содержащее ротор и частично окружающий его с зазором сепарирующий короб, который снабжен по меньшей мере двумя дугообразными рамными элементами, соединенными между собой с помощью проходящих параллельно оси ротора профилей, которые снабжены образующими решето ... 2492633 Устройство для автоматического полива ... воздушную камеру и накопитель воды. В последовательность действий, направленных на вытеснение воздухом этой воды, в частности, входят: а) заглубление отвесного участка всасывающего трубопровода относительно U-образного прогиба сливного трубопровода, при котором разность высот между поверхностью воды в источнике водоснабжения и нижней частью отвесного участка всасывающего трубопровода превысит разность высот между уровнем установки выпускного отверстия сливного трубопровода и нижней частью U-образного прогиба сливного трубопровода; б) закачивание в сообщающиеся воздушную камеру и накопитель воды (через выпускное отверстие сливного трубопровода или через вмонтированный в ... 2388213 Способ измерения урожайности травяного покрова ... расположенных в прирусловой пойме, высоту расположения центра каждой пробной площадки от поверхности воды измеряют с помощью геодезических приборов с точностью до одного сантиметра, причем измерения этого параметра рельефа в другие сезоны года выполняют по постоянным реперным меткам.При проведении измерений травяного покрова ежегодно и по несколько раз в вегетационный период взятие проб травы выполняют на временных пробных площадках, заложенных без измерения расстояний между ними на некотором удалении от прошлых временных пробных площадок.Сущность изобретения заключается в том, что предлагается вначале отказаться от закона Гаусса-Лапласа распределения урожайности по простому и ... 2123784 Сетное каскадное устройство для промысла поверхностных объектов лова ... варианте работы выборка сетного каскадного устройства осуществляется с подветренной стороны орудия лова. В варианте подъема со стороны парашюта вначале поднимается на борт дрифтерный буй 21 (см. фиг. 2), вытягиваются оттяжки 18-20, при этом гасится распорная сила парашюта, который деформируется и поднимается на палубу. Дальнейшие операции по переборке орудия лова аналогичны варианту выборки в прибрежном варианте. При подходе ловушки к силовому блоку в зависимости от конструкции распорного элемента 7 (см. фиг. 3), последний снимается (при жестком варианте исполнения) или деформируется (гибкий или дискретный вариант исполнения) при прохождении через силовые блоки. В процессе подсушки ... 2438300 Молочная холодильная установка ... щелевой испаритель в виде двух половин V-образного днища, выполненный шовной сваркой с инжектором и коллектором, соединенными соответственно с нагнетательным и всасывающим трубопроводами ККА, причем глубина провальцовки щелей не менее 3 мм, а ширина щелей между швами - 32 мм. Основным недостатком такой конструкции резервуара является высокая трудоемкость изготовления, большое количество стыковых сварочных швов, большая их длина (порядка 15 м) и большая площадь, занимаемая резервуаром при ограниченном объеме. Конструкция «широкая и плоская». Высота 2000 л резервуара 600 мм, занимаемая площадь около 5 кв.м, площадь щелевого испарителя F=3,4 кв.м.Целью предлагаемого ... |
Еще из этого раздела: 2435369 Гербицидные композиции 2060651 Бытовой инкубатор 2492632 Способ орошения 2161391 Комбинированная почвообрабатывающая посевная машина 2474105 Плодосъемник шолина 2080765 Комбайн для уборки овощей 2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней 2185045 Способ посева, устройство для его осуществления и семявысевающий аппарат конструкции ибрагимова 2169462 Улей (варианты), способ его сборки и способ круглогодичного содержания в нем пчел 2080774 Способ изготовления брикетов для выращивания растений и устройство для его осуществления |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||