Станок для доения коровПатент на изобретение №: 2185053 Автор: Винников И.К., Сергиенко А.Г., Барыбин В.Я. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Дата публикации: 20 Июля, 2002 Начало действия патента: 24 Мая, 2000 Адрес для переписки: 347740, Ростовская обл., г. Зерноград, ул. Ленина, 14, ВНИПТИМЭСХ Изображения    Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности к конструированию станков для доения коров, содержащих боковые ограждения, на которых установлены выходная двухстворчатая дверь, закрепленная на шарнирах и снабженная пневмоприводом одностороннего действия с возвратной пружиной и ограничителями, и дуга задней фиксации, снабженная пневмоприводами, выполненными в виде гофрированной армированной трубки с гибким ограничителем хода внутри. Станок также снабжен доильным аппаратом-манипулятором с пневматическим управляющим устройством и самокормушкой. Самокормушка установлена на боковом ограждении и состоит из поворотной кормушки, установленной в нижней части бункера, оборудованного заслонкой. Отсутствие в конструкции двухстворчатой двери фиксации и установка на дуге задней фиксации пневмоприводов позволяют автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка при помощи пневматического управляющего устройства. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности к станкам для доения коров. Известна конструкция калитки (заявка 689593 МКИ A 01 K 1/00), включающая поворотную в вертикальной плоскости рамку, механизмом управления, выполненным из диафрагменного силового элемента и электромагнитного клапана. Недостатком указанной конструкций является то, что для успешной работы требуется использовать систему фиксации калитки. Известны станки (см.Универсальная доильная станция УДС-3Б. Техническое описание С-инструкция по эксплуатации. Изд. 1-е. -Курган, 1986, c.103), состоящие из полозьев, к которым прикреплены вертикальные рамки, в передней части которых навешены дверки о прикрепленными к ним кормушками, а в задней части рамок установлены дуги фиксации коров. Недостатком известного устройства является наличие тяг для фиксации двери. Кроме того, дверь, открываемая наружу, перекрывает проход животным, поэтому размеры площадки для прогона необходимо увеличивать. Открытая кормушка во время выпуска коров препятствует самостоятельному выходу животных из станка, поэтому их требуется подгонять вручную. Известен станок для фиксации животного (заявка 1316606 МКИ А 01 К I/02), принятый за прототип. Станок состоит из боковых ограждений двустворчатой двери, кинематически связанной посредством телескопических тяг с дугой задней фиксации. Основным недостатком данного станка является то, что двустворчатая дверь открывается наружу и поэтому ее требуется фиксировать в закрытом состоянии, что в дайной конструкций не обеспечивается. Потому конструкция двери не позволяет автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка. Для устранения указанного недостатка створки двери при помощи шарниров, пневмопривода и ограничителей выполнены о возможностью открытия только вовнутрь станка, а в нижней части одной из створок установлена защитная шторка кормушки, расположенной на боковом ограждении и выполненной поворотной на общей оси с бункером, установленным над ней, а дуга задней фиксации снабжена пневмоприводом, выполненным в виде армированной гофрированной трубки с гибким ограничителем хода внутри, например цепью, кроме того, пневмопривод выходной двери и дуга задней фиксации снабжен пневматическим управляющим устройством, содержащим триггеры, соединенные с управляющими камерами пневмоприводов и обратной связью посредством элементов ИЛИ с конечными выключателями и пневмокнопками ручного управления, причем один из триггеров через элемент И связан с управляющим датчиком доильного аппарата-манипулятора, а станок попарно установлен на колесный ход и снабжен ручной лебедкой и прицепным устройством. Наличие двустворчатой двери, которая при помощи шарниров, пневмопривода и ограничителей выполнена с возможностью открытия только вовнутрь станка позволяет надежно перекрыть выход животного из стойла без фиксации двери. Отсутствие фиксации выходной двери и установки на дуге задней фиксации пневмопривода с гибким ограничителем хода позволяет автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка при помощи пневматического управляющего устройства. А установка в нижней части створки защитной шторки позволяет при открытии выходной двери перекрывать кормушку, что облегчает выпуск животных из станка. На фиг. 1 показан станок для доения коров, общий вид. На фиг. 2 - то же, вид спереди. На фиг. 3 показана схема станка в мобильном варианте, общий вид. На фиг. 4 изображена схема самокормушки-дозатора концкормов, общий вид. На фиг. 5 представлена элементная схема управляющего устройства системы впуска-выпуска коров. Станок для доения коров (фиг. 1) содержит боковые ограждения 1, на которых установлены выходная двустворчатая дверь 2 и дуга 3 задней фиксации, дверь 2 закреплена на шарнирах боковых ограждений и снабжена пневмоприводом ЦI одностороннего действия с возвратной пружиной и ограничителями 4, например цепью или упорными кронштейнами. Дуга 3 задней фиксаций коров снабжена пневмоприводами Г1, 2, выполненными в виде гофрированной трубки 5 с гибким ограничителем 6 хода внутри, например цепью, тросом и т.д. На преддоильной площадке установлена двустворчатая дверь 7 автобусного типа с пневмокамерами K1 и К2. Станок для доения коров снабжен доильным аппаратом-манипулятором, включающим доильные стаканы с коллектором 8, соединенным оттяжкой с гофровым пневмомоприводом 9 через кронштейн 10, установленный в нижней части бокового ограждения. Доильные стаканы с коллектором, установленным на подвеске 11, снабженной регулятором высоты 12, выполненной в виде пластины с отверстиями, и cоединены с управляющим датчиком 13 доильного аппарата. Станок для доения коров может быть изготовлен в двух вариантах: в стационарном виде (фиг. 1 и 2) как один станок или в составе секции станков и в мобильном виде (фиг. 3) для фермерских и крестьянских хозяйств. В мобильном варианте два станка для доения коров установлены на колесный ход 14 и снабжены ручной лебедкой (на фиг. 3 не доказана) и прицепным устройством 15. Самокормушка-дозатор (фиг. 4) концентрированных кормов установлена на правом или левом боковом ограждении 1 и состоит из поворотной кормушки 16, установленной на оси в нижней части бункера 17, оборудованного заслонкой 18. На двери 2 закреплена защитная шторка 19 кормушки. Пневматическое управляющее устройство (фиг. 5) состоит из пяти триггеров 20 с раздельными входами, элемента 21 И четырех элементов 22 ИЛИ. Все двери снабжены пневматическими конечными выключателями ВК, подающими кратковременный сигнал (X1,X2,X2) при прохождение животного. Для пуска системы в автоматическом режиме установлена пневмокнопка Kн1(сигнал 1), а для ручного впуска и выпуска коров с преддоильной площадки и из ставка - пневмокнопки Кн2, Кн3, Кн4, Кн4 Кн5 (2,3,4,5). Станок для доения коров работает следующим образом. В начальный момент двери 7 на преддоильной площадке и двери 2 станка закрыты, дуга 3 опущена (Z1= 0; Z2= 0; Z3=0; Z4=1;X1=0; X2=0; X3=0; X4=0; 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0; 4 = 0; 5 = 0). Оператор поднимает дугу и механически фиксирует ее в верхнем положении, нажимает пневмокнопку Kн4(4 = 1). По этому сигналу (Z3=1; Z4=0) пневмокамеры К1 и K2 приоткрывают входную дверь 7. Входит первая корова и при выходе туловищем раздвигает створки полуоткрытой двери, которая нажимает на конечный выключатель ВК3(Х3=1). Под действием этого сигнала (Z3=0; Z4=1) дверь закрывается (X3=0). Корова переходит в доильный станок к кормушке 10, в бункер 11 которой предварительно засыпаны концкорма. Норма выдачи регулируется углом поворота кормушки. Оператор опускает входную дугу, фиксируя корову сзади, и приступает к подготовке ее к доению. После подготовки коровы к доению оператор подключает (Х4=0) к вымени доильный аппарат-манипулятор и нажимает кнопку н1. С этого момента начинается автоматический цикл работы системы. Открытие выходной двери 2 (Z1=1) осуществляется по сигналу управляющего датчика доильного аппарата-манипулятора (Х4=1), который подается после выдаивания коровы одновременно на отключение доильных стаканов и выпуска коровы из станка. Дверь 2 пневмоприводом Ц1 приоткрывается вовнутрь, при этом створки, поворачиваясь, открывают выход, одновременно перекрывая защитной шторкой кормушку, облегчая выпуск животных из станка. Корова выходит из станка, нажимая туловищем на полуоткрытые створки двери 2. Кнопочный выключатель ВК1 срабатывает и под действием сигнала (Х1=1) закрывается выходная дверь 2 станка (Z1=0), приподнимается дуга 3 фиксации коров (Z2=1) и открывается впускная дверь 2 (Z3=1;Z4=0). C преддоильной площадки в станок входит очередная корова, впускная дверь закрывается, как описано выше (Z3=0; X3=1; Z4=1). Пpи прохождении в доильный станок к кормушке 10 корова спи ной приподнимает дугу фиксации 3, срабатывает конечный выключатель BK2(X2 = 1) и под действием этого сигнала в подъемники Г1 и Г2 поступает атмосферное давление (Z2= 0), дуга 3 опускается, фиксируя корову сзади. Оператор готовит к доению очередную корову, подключает доильный аппарат-манипулятор, нажимает кнопку Кн1 и цикл повторяется. Станок для доения коров может быть использован в мобильном варианте для доения коров непосредственно на пастбищах для фермерских и крестьянских хозяйств. В этом случае перед транспортированием установки станки ручной лебедкой стягиваются и соединяются в верхней части (фиг. 3В). При помощи прицепной серьги 9 станки присоединяются к транспортному средству и перемещаются к местам доения коров. В этом случае впуск и выпуск коров из станков осуществляется на ручном режиме управления при помощи пневмопереключателя типа УДГ 31.130. Таким образом предполагаемое изобретение позволяет надежно перекрывать выход животного из стойла без фиксаций двери, что дает возможность автоматизировать процесс впуска и выпуска коров из станка при помощи пневматического управляющего устройства. Кроме того, установка в нижней части створки защитной шторки позволяет перекрывать кормушку, что облегчает выпуск животных из станка. Следовательно, в сравнении с прототипом предполагаемое изобретение позволяет увеличить производительность и улучшить условия труда обслуживающего персонала.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Станок для доения коров, содержащий боковые ограждения, дугу задней фиксации и двустворчатую выходную дверь, отличающийся тем, что створки двери при помощи шарниров, пневмопривода и ограничителей выполнены с возможностью открытия только вовнутрь станка, а дуга задней фиксации снабжена пневмоприводом, выполненным в виде армированной гофрированной трубки с гибким ограничителем хода внутри, например, цепью. 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что пневмоприводы выходной двери и дуги задней фиксации снабжены пневматическим управляющим устройством, содержащим триггеры, соединенные с управляющими камерами пневмоприводов и обратной связью посредством элементов ИЛИ с конечными выключателями и пневмокнопками ручного управления, причем один из триггеров через элемент И связан с управляющим датчиком доильного аппарата-манипулятора. 3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что он попарно установлен на колесный ход и снабжен ручной лебедкой и прицепным устройством.Популярные патенты: 2470922 Сокристаллы ... нескольких различных межмолекулярных ансамблей, и поэтому сокристаллы по настоящему изобретению могут существовать в одной или нескольких полимерных формах, как в случае кристаллов ципродинил-бензойная кислота, подробно описанных выше и в примерах. Полиморфные сокристаллы могут содержать любые молярные соотношения ципродинила или пириметанила и сопутствующего вещества, но, как правило, эти соотношения будут находиться в диапазоне от 5:1 до 1:5. В системах, где ципродинил, пириметанил или сопутствующее вещество проявляют изомерию, полиморфные формы могут также содержать изомеры в различных соотношениях. Каждая из полиморфных форм может быть охарактеризована одной или ... 2095957 Устройство для транспортирования подстилочного навоза ... колесами 14, 15 и 16, предпочтительно с круговым зубом, из них колесо 15 промежуточное, обеспечивающее вращение обоих винтов в одном направлении, а колесо 16 ведущее, снимающее вращение с помощью цепной передачи со звездочек 17 и 18 двухпаточного редуктора 19 и тоже с зубчатыми колесами с круговым зубом. Вращение на редуктор 19 подается с помощью кардана от вала отбора мощности трактора или самоходного шасси. Работает транспортная тележка следующим образом. Для погрузки в нее подстилочного навоза она подпячивается под наклонный транспортер и так, чтобы вначале заполнялась передняя часть кузова. По мере заполнения передней части кузова тележки она перемещается вперед, и так ... 2242875 Энергосберегающий способ зимовки и содержания пчел на воле в однокорпусном улье усова ... время при расширении гнезда удаляются межрамочные вкладыши, резиновая трубка 17 и верхние части рамки 7 заменяются на полнообъемные сотовые части, пробка 12 в верхнем летке и в вентиляционном отверстии 25 удаляется при наступлении жары и главного взятка.В предгрозовые периоды летная пчела со статическим зарядом “обнуляется” при контакте с летковой полоской фольги 28, тем самым устраняется возможность перераспределения статического заряда между летной и гнездовой пчелой. Металлопленка 13 и токопроводящая краска 26, гальванически соединенные медным канатиком 20 с металлическим штырем 21, выполняют роль электромагнитного экрана гнездового пространства.В результате ... 2257713 Способ производства пестицида (варианты) ... смеси периодически сбрасывают до значения, обеспечивающего вскипание экстрагента, и повышают до исходного значения.3. Способ производства пестицида, предусматривающий экстрагирование биомассы микромицета жидким экстрагентом, выбранным из группы, включающей низшие спирты, предельные или непредельные углеводороды, содержащие до 10 атомов углерода в молекуле, их галогенпроизводные, инертные газы, азот, закись азота, двуокись углерода и их смеси, отделение экстракта и введение в него неактивных компонентов с получением целевого продукта, отличающийся тем, что используют биомассу микромицета Pythium gracile, а в процессе экстрагирования давление в экстракционной смеси периодически ... 2262220 Способ возделывания кормовых культур в условиях астраханской области (варианты) ... в период наблюдений (1999-2001 годы).Полнорациональные кормовые смеси для непрерывного обеспечения зеленым полноценным кормом составляют для дойного гурта коров из кукурузы и мальвы; кукурузы и донника; кукурузы и сои; подсолнечника и мальвы; подсолнечника и сои; сорго и сои. Эти двухкомпонентные смеси могут быть дополнены другими смесями, высеваемыми в смежных чередующихся полосах. Каждая из этих смесей должна быть дополнена соей. По качеству корма парные смеси не намного уступают смесям из трех, четырех, пяти или шести культур. Посев указанных смесей проводят в одинаковые агротехнические сроки. В первой и во второй смесях выдерживают в равных долях мальву и донник. В смеси ... |
Еще из этого раздела: 2469534 Перезаряжаемая электронная ловушка для животных с перегородкой, механическим переключателем в конфигурации с множеством поражающих пластин 2496298 Узел крепления пальцев подборщика 2050099 Косилка с всасывающим устройством 2007081 Способ биологической борьбы с вредителями капусты 2420940 Энергосберегающий способ обеззараживания семян люпина от антракноза 2192734 Устройство для производства прессованных кип из корней лекарственных растений 2411718 Устройство для внутрипочвенного импульсного дискретного полива растений 2384038 Устройство для посадки сеянцев, выращенных в контейнерах 2432394 Ингибирование образования биогенного сульфида посредством комбинации биоцида и метаболического ингибитора 2475025 Средство для обработки семян зерновых и зернобобовых культур, пораженных фузариозом |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||