Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом

Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2175187

Автор:      Прохоров Л.Н., Зинин В.Ф.

Патентообладатель:      Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства

Дата публикации:      20 Марта, 1999

Начало действия патента:      27 Января, 1997

Адрес для переписки:      141200, Московская обл., Пушкино, ул. Институтская, 15, ВНИИЛМ

Изображения

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при проведении рубок ухода за лесом. Способ включает поочередное наведение манипулятора с захватно-срезающим устройством на стоящие деревья, захват, срезание и формирование деревьев в пакет, а также перенос сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку. В предложенном способе пакет деревьев формируют в захватно-срезающем устройстве, а укладку его в пачку - на наклонном лотке. Лоток размещен вдоль шасси с уклоном назад, при этом перенос сформированного пакета осуществляется по наикратчайшей траектории. Способ позволит увеличить производительность труда и уменьшить повреждаемость оставляемых на пасеках насаждений. 4 ил.

Предлагаемое изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при машинизированном проведении рубок ухода за лесом.

Известен способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом в пасеках с помощью бензопил (для валки деревьев) и трелевочных устройств (для вытрелевки деревьев на технологический коридор и их пакетирования). Этот способ малопроизводителен, сопряжен с использованием небезопасного ручного труда и не исключает значительных повреждений оставляемого в пасеках леса при вытрелевке деревьев.

Известен способ заготовки деревьев с помощью валочно-пакетирующих машин. Основным исполнительным элементом у них является манипулятор и захватно-срезающее устройство. При этом способе полностью исключается ручной труд при срезании, перемещении и укладке деревьев. Однако такие машины применяются только при сплошной рубке леса. Ими невозможно производить выборочное срезание деревьев в пасеках с узкого технологического коридора.

Известен способ заготовки деревьев по а.с. N 1358846, A 01 G 23/08. Этот способ включает поочередное наведение манипулятора с захватно-срезающим устройством на стоящие деревья, захват, срезание и формирование их в пакет, а также перенос сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку. Для выполнения указанного способа используется самоходное шасси, на котором смонтированы на полноповоротной платформе основной и дополнительный манипуляторы с захватно-срезающим устройством. При этом на рукояти дополнительного манипулятора размещен накопитель для укладки срезанных деревьев в пакет.

Известный способ требует довольно сложного и громоздкого технического устройства для его выполнения. Кроме того, при перемещении сформированного пакета деревьев в накопителе манипулятора на технологический коридор для формирования пачки, несомненно будут большие повреждения деревьев, оставляемых в пасеке для дальнейшего произрастания. Кроме того, при заготовке деревьев по данному способу при узких технологических коридорах, что является обязательным условием при рубках ухода за лесом, потребуется множество манипуляций манипулятором и перемещений, в т.ч. и таких, за которыми затруднен визуальный контроль оператором, т.к. пакет деревьев приходится высоко поднимать над шасси, чтобы произвести разворот пакета для укладки на технологический коридор в узком створе между деревьями.

Цель изобретения - повышение эффективности процесса заготовки деревьев.

Цель изобретения достигается тем: что пакет деревьев формируется в захватно-срезающем устройстве, перемещается манипулятором в вертикальном положении и укладывается в пачку на наклонном лотке, установленном вдоль шасси с уклоном назад, при этом все перемещения для укладки пачки на технологическом коридоре осуществляются по наикратчайшей траектории; что техническое устройство для выполнения способа заготовки деревьев значительно упрощено конструктивно.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый способ заготовки деревьев при рубках ухода отличается тем, что: - пакет после срезания деревьев формируется в захватно-срезающем устройстве; - пачка деревьев формируется не на технологическом коридоре, а на наклонном лотке, размещенном вдоль шасси с уклоном назад; - перенос сформированного пакета на наклонный лоток осуществляется по наикратчайшей траектории.

Таким образом, заявляемый способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом соответствует критерию изобретения "новизна".

Предлагаемый способ заготовки деревьев по техническому устройству для его выполнения является совершенствованием используемых для этих целей технических устройств. Применение его технически возможно ввиду упрощения конструкции и целесообразно, так как позволит повысить эффективность и качество процесса заготовки деревьев. На этом основании считаем, что заявляемый способ и техническое устройство для его применения соответствуют критерию "промышленной применяемости".

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 приведена схема заготовки деревьев данным способом при рубках ухода в пасеках; на фиг. 2 - устройство для осуществления способа в момент накопления деревьев в захватно-срезающем устройстве; на фиг. 3 и 4 - то же, в момент переноса пакета и формирования пачки на наклонном лотке.

Устройство для заготовки деревьев по предложенному способу включает самоходное шасси 1, телескопический манипулятор 2 с захватно-срезающим устройством 3 и наклонный лоток 4. Телескопический манипулятор 2 имеет возможность поворота на 180o в горизонтальной и на 110-120o в вертикальной плоскостях относительно точки присоединения к шасси 1. Захватно-срезающее устройство 3 установлено на конце последней выдвижной секции телескопа и состоит из срезающего механизма 5, накопителя и трех захватов 6, выполненных в виде многозвенников. Захватно-срезающее устройство закреплено на телескопе с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости. Наклонный лоток 4 имеет плоскую поверхность с буртиками 7 по бокам и установлен вдоль шасси с уклоном назад.

Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом осуществляется следующим образом. Лесозаготовительная машина перемещается по предварительно подготовленному технологическому коридору или подготавливает его сама в процессе работы. Допустим технологический коридор есть. Машина останавливается на технологическом коридоре вначале пасеки. Технологическое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее. С помощью телескопического манипулятора 2 захватно-срезающее устройство 3 наводится на намеченное к заготовке дерево, производится его захват и срезание. Затем дерево перемещается в накопитель и удерживается там в вертикальном положении (фиг. 2) одним из захватов 6. После этого производится наведение захватно-срезающего устройства 3 на следующее намеченное дерево и так далее. После накопления в накопителе захватно-срезающего устройства 3-4 деревьев (количество их зависит от диаметра деревьев) пакет деревьев в вертикальном положении с помощью телескопического манипулятора 2 по наикратчайшей (на фиг. 1 показано стрелкой) траектории перемещается к машине. При этом, вертикальное положение пакета деревьев при перемещении между оставшимися в пасеке деревьями практически исключает их повреждения. При достижении пакета зоны технологического коридора телескопический манипулятор 2 поворачивается в горизонтальной плоскости (на фиг. 1 показано стрелкой) до положения параллельно-продольной оси машины. После этого телескопический манипулятор 2 с пакетом деревьев поднимается с поворотом на машину в вертикальной плоскости (на фиг. 3 показано стрелкой). После расположения захватно-срезающего устройства 3 с пакетом деревьев над наклонным лотком 4 движение прекращается. Разжимаются захваты 6 и движением захватно-срезающего устройства 3 вперед-вниз пакет деревьев сбрасывается на наклонный лоток 4. Эти два перемещения пакета деревьев также производятся по наикратчайшим траекториям. После этого, захватно-срезающее устройство 3 перемещается снова в пасеку для срезания и набора нового пакета деревьев. Вновь набранный пакет перемещается и укладывается на наклонный лоток 4, где таким образом формируется пачка деревьев. При этом срезание намеченных деревьев с одной стоянки машины производится в пасеках как с правой, так и с левой стороны от технологического коридора. После обработки площади пасеки в зоне досягаемости манипулятора машина передвигается на следующую стоянку. При перемещении машины вперед, сформированная на наклонном лотке 4 пачка деревьев 8 под собственным весом сползает назад и направленно располагается на технологическом коридоре по следу агрегата (фиг. 1).

Если технологический коридор заранее не подготовлен, то его готовят этой же машиной в процессе работы. Перед тем как проводить заготовку деревьев в пасеках, сначала прорубается заданной ширины и необходимой длины (для работы с одной стоянки машины) технологический коридор. При этом в указанном пространстве срезаются все деревья и срезание их производится на минимальной высоте или "заподлицо" с поверхностью почвы. Заготовленные и уложенные на технологический коридор пачки деревьев в дальнейшем вытрелевываются на погрузочные или разделочные площадки.

Предлагаемый способ заготовки деревьев повысит эффективность проводимых работ за счет увеличения производительности труда и уменьшения повреждаемости оставляемых в пасеках насаждений.

Источники информации 1. Миронов Е.И. и др. Машины и оборудование лесозаготовок. (Справочник). М., "Лесн. пр-ть", с. 41-44, 1990 г.

2. Авторское свидетельство СССР N 938837, A 01 C 23/08, 1982 г.

3. Авторское свидетельство СССР N 1358846, A 01 C 23/08, 1987 г.

Формула изобретения

Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом, включающий поочередное наведение манипулятора с захватно-срезающим устройством, размещенного на шасси, на стоящие деревья, захват, срезание и формирование их в пакет, а также перенос сформированного пакета на технологический коридор с последующей укладкой в пачку, отличающийся тем, что пакет деревьев после срезания формируется в захватно-срезающем устройстве, а пачка - на наклонном лотке, размещенном вдоль шасси с уклоном назад, при этом перенос сформированного пакета осуществляется по наикратчайшей траектории.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 28.01.1999

Номер и год публикации бюллетеня: 5-2003

Извещение опубликовано: 20.02.2003

Популярные патенты:

2053661 Устройство для сколачивания ульевых рамок

... относится к сельскому хозяйству, в частности к пчеловодству. Известно устройство для сколачивания ульевых рамок, включающее основание, на котором смонтирована вертикальная стойка с установленным на ней столом с боковыми и торцовыми ограничителями, причем стол смонтирован с возможностью поворота вокруг его горизонтальной оси, а вертикальная стойка с возможностью поворота вокруг ее продольной оси, при этом вертикальная стойка снабжена, закрепленными симметрично ее продольной оси упорами на расстоянии, равном половине ширины стола, при этом торцовые ограничители выполнены с пазами. Недостатком является невозможность получения качественно сколоченной рамки, так как размеры боковых ...

2464784 Защитный слой для растений и деревьев, его изготовление и его применение

... еще раз. На следующий день сухие семена высеяли в пластиковые лотки, наполненные почвой для разведения. Для этого их вдавили на 5 мм в глубину и накрыли почвой. Для удержания их влажными политые лотки держали в пластиковых тарелках, накрытых прозрачной крышкой. Температуру теплицы отрегулировали до 24°С в течение дня и 20°С ночью. На 3-й день после высева оценили прорастание. Основным принципом для оценки было узнаваемое наличие корня проростка.В оставшемся эксперименте в течение периода 20 дней было определено количество проростков, которые достигли стадии второго листа. 12-е, 15-е, 16-е, 17-е, 18-е сентября и 1-е октября 2007 были выбраны как даты оценки. Для ...

2415570 Искусственное роение и борьба с естественным роением пчелиных семей

... что позволит получить к медосбору сильные работоспособные семьи, обеспеченные большим запасом отстроенных рамок, необходимых для размещения и переработки нектара и складывания меда. Формула изобретения 1. Способ искусственного роения пчелиных семей, характеризующийся перемещением семьи, пришедшей в роевое состояние, во временный приемник с установленными в нем рамками с вощиной, отличающийся тем, что часть пчелиной семьи перемещают в приемник со своей маткой, приемник закрывают сетчатым материалом и помещают в темное прохладное помещение без доступа света на 1-2 сут., по истечении времени пчелиную семью из временного приемника помещают в новый улей вместе с обсиженными рамками, ...

2403708 Устройство для полива сельхозрастений

... трубопровод 30 трубки Пито 28.Вода 6 из реки 31 через гидрозаборники 25 с выступами 27 поступает в пространство 21, а через соосное с валом 18 отверстие 23 к заборнику-коллектору 29 трубки Пито 28, жестко (неподвижно) закрепленной в корпусе 41.Ввиду того что наружный барабан 19 гидронасоса 20 с гидрозаборниками 25 и выступами 27 приводится в быстрое вращение от повышающего редуктора 17, вода 6 увлекается в пространство 21, через сквозное отверстие 23 и далее вдавливается скоростным напором вовнутрь заборника-коллектора 29 неподвижной трубки Пито 28, где данный напор преобразуется в большое давление. (Журнал «Изобретатель и рационализатор», 12, 1973, стр.38, «Насос ...

2177223 Блесна

... оси симметрии блестящего элемента; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1 с расположением головки крючка на оси симметрии блестящего элемента; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1 с расположением цевья крючка на оси симметрии блестящего элемента; на фиг. 6 - конструкция блесны с двойным крючком; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 9 - конструкция блесны эллипсной формы; на фиг. 10 - конструкция блесны шаровой формы; на фиг. 11 - конструкция блесны ромбовидной формы; на фиг. 12 - конструкция блесны прямоугольной формы; на фиг. 13 - конструкция блесны по форме контура рыбы; на фиг. 14 - конструкция блесны по форме контура рыбы с открытой пастью. Блесна 1 включает ...

Еще из этого раздела:

2144756 Селекционная сеялка для посева семян в кассеты

2437262 Культиватор-плоскорез

2193304 Захват лесозаготовительной машины

2494593 Способ повышения селена в чесноке горной зоны

2197082 Установка для охлаждения молока с использованием естественного холода

2272399 Зерноуборочный комбайн

2302109 Способ снижения уровня никеля и свинца в крови и молоке коров техногенной провинции

2427121 Почвообрабатывающий агрегат

2250583 Агрегат дернинный комбинированный

2094986 Гербицидный состав

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Способ заготовки деревьев при рубках ухода за лесом

Изображения

Формула изобретения