Устройство для управления трактором на склоновых земляхПатент на изобретение №: 2163748 Автор: Калаев С.С. Патентообладатель: Горский государственный аграрный университет Дата публикации: 10 Марта, 2001 Начало действия патента: 16 Февраля, 1999 Адрес для переписки: 362040, РСО-А, г.Владикавказ, ул. Кирова 37, ГГАУ, патентный отдел Изображения Устройство содержит рулевое колесо, червяк, сектор, поворотный вал, сошку, поперечные тяги, поворотные рычаги, поворотные кулаки, управляемые колеса. Впереди трактора размещен подвижный балластный груз в виде маятника для привода шарнирно связанных с ним тяг параллелограмма и диагональных тяг вместе с подвижным кронштейном и фрикционной пластиной. Облегчается управление трактором на склоне, повышаются точность вождения и производительность труда. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к механизации горного земледелия, и может найти применение при обработке горных склонов. Известно устройство для управления трактором на склоновых землях, включающее рулевое колесо, червяк, сектор, поворотный вал, сошку, поперечные тяги, поворотные рычаги, поворотные кулаки, управляемые колеса (см. И.П. Ксеневич, П.А. Амельченко, П.Н. Степанюк, Трактор МТ3-80 и его модификации.- М., "Агропромиздат", 1991 стр. 192 - 198). Задача изобретения - обеспечить облегчение управления трактором на склоне, повышение точности вождения и производительности труда. Технический результат предлагаемого изобретения - облегчается управление трактором на склоне, повышается точность вождения и производительность труда путем передачи функции удерживания управляемых колес в повернутом состоянии в сторону подъема на угол увода устройства. Технический результат достигается тем, что впереди трактора размещен подвижный балластный груз в виде маятника для привода шарнирно связанных с ним тяг параллелограмма и диагональных тяг вместе с подвижным кронштейном и фрикционной пластиной. На чертеже изображен общий вид устройства. Устройство содержит рулевое колесо 1, червяк 2, сектор 3, поворотный вал 4, рулевую сошку 5, поперечные тяги 6, 7, поворотные рычаги 8, 9, поворотные кулаки 10, 11, управляемые колеса 12, 13, балластный груз 14, размещенный впереди трактора и выполняющий роль маятника для привода шарнирно связанных с ним тяг 15, 16 параллелограмма и диагональных тяг 17, 18 вместе с подвижным кронштейном 19 и фрикционной пластиной 20. Кроме того, устройство имеет фигурный ползун 21. Устройство работает следующим образом. При движении трактора поперек склона балластный груз (маятник) 14 отклоняется на угол, равный углу склона . Балластный груз 14, тяги 15 и 16, подвижный кронштейн 19 образуют параллелограмм (на равной местности образуют прямоугольник). Балластный груз 14, диагональные тяги 17 и 18, фрикционная пластика 20 образуют неправильные треугольники (на ровной местности образуют равнобедренные треугольники). Диагональные тяги 17 и 18 перемещают фрикционную пластину 20 на определенный угол  , которая прижимает фигурный ползун 21, связанный кинематически с сошкой 5, поворотным валом 4, сектором 3, червяком 2, рулевым колесом 1, а также поперечными тягами 6 и 7, поворотными рычагами 8 и 9, поворотными кулаками 10 и 11, управляемыми колесами 12 и 13. Силы трения, возникающие за счет переноса фрикционной пластины, между фрикционной пластиной 20, фигурным ползуном 21 и подвижным кронштейном 19 поворачивают рулевую сошку 5 и создают удерживающий момент (наподобие воздействия водителя на рулевое колесо), который препятствует самопроизвольному повороту управляемых колес 12 и 13 не только в сторону спуска, но и поворачивает их на угол увода в сторону подъема (как при управляющем воздействии водителя), т.е. обеспечивается условие: Mу=Mо; Mу=f1(Pт); Pт=f2(Pн); Pн=f3(Pм); Pм=f4(mм, ) , где Mу - удерживающий момент; Mо - отклоняющий момент; Pт - сила трения между фрикционной пластиной, фигурным ползуном и подвижным кронштейном; Pн - нормальная сила; mм - масса маятника; - угол склона. В итоге за водителем остаются только функции корректирования траектории движения, что обеспечивает более высокую точность вождения и производительность при значительном снижении психофизической нагрузки.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Устройство для управления трактором на склоновых землях, содержащее рулевое колесо, червяк, сектор, поворотный вал, сошку, поперечные тяги, поворотные рычаги, поворотные кулаки, управляемые колеса, причем впереди трактора размещен подвижный балластный груз в виде маятника для привода шарнирно связанных с ним тяг параллелограмма и диагональных тяг вместе с подвижным кронштейном и фрикционной пластиной. 2. Устройство по п.1, содержащее рулевую сошку с управляемыми колесами, для удержания которых от самопроизвольного поворота в сторону спуска между подвижным кронштейном, фигурным ползуном и фрикционной пластиной за счет перекоса фрикционной пластины возникают силы трения.Популярные патенты: 2414113 Способ и комплекс для обработки зерна, семян или плодоовощной продукции озоном ... в материале чехла отверстия, края которых плотно прилегают к рукавам, причем после окончания процесса озонирования проводят снятие чехла и осуществляют сушку зерна, семян, плодоовощной продукции или штабеля плодоовощной продукции активным вентилированием через перфорированную трубу.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перфорированную трубу размещают в насыпи зерна, семян, плодоовощной продукции или штабеле плодоовощной продукции по мере их формирования.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перфорированную трубу размещают в насыпи зерна, семян, плодоовощной продукции или штабеле плодоовощной продукции после их формирования. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что ... 2427999 Способ повышения плодородия мерзлотных засоленных почв в условиях криолитзоны ... засоленных земель в условиях криолитозоны.Способ повышения плодородия мерзлотных засоленных земель улучшает химический состав почвы, увеличивает продуктивность кормовых культур и обеспечивает чистый доход в 1,5-2 раза.Использование заявленного изобретения позволяет увеличить плодородие мерзлотных засоленных почв, которые бедны азотом и процесс разложения и накопления органического вещества ограничен мерзлым состоянием почвы в длительное время зимы. Формула изобретения Способ повышения плодородия засоленных земель в условиях криолитзоны, при котором используют химический мелиорант - гипс в дозе 8 т/га и сидерат - зеленая масса овса 40 ц/га в фазе кущения, запахиваемая в почву, ... 2267261 Молочно-доильный комплекс ... проведение дойки при максимальном использовании полезной площади. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. Изобретение относится к животноводству, в частности к доильным установкам.Известен доильный зал для машинного доения коров (описание изобретения к а.с. №163468, А 01 J 5/00, 1964 г.), включающий групповые доильные станки, расположенные по обе стороны траншеи, вакуум- и молокопроводы, подвижные групповые кормушки корытного типа с перегородками, установленные с возможностью перемещения относительно траншеи в поперечном и продольном направлениях. Перемещение кормушки осуществляется с целью фиксации коров. Однако описанная конструкция сложна в эксплуатации, т.к. необходимо перемещать тяжеловесную ... 2216908 Комбайн для уборки урожая с кустарников ... 4, имеющими эллипсную боковую поверхность, образованную закрепленными на валах 5 пальцами 6 из пружинной проволоки. В нижней части рамы 1, на входе активационной камеры 3, закреплен механизм для срезания кустов, содержащий дисковую пилу 7, установленную между ветвеподъемниками 8. Ветвеподъемники 8 на раме 1 закреплены шарнирно и связаны с гидроцилиндрами 9. Комбайн снабжен механизмом для подачи кустов в активационную камеру 3, выполненным в виде вертикальных валов 10 с криволинейными пальцами 11, и горизонтальных цепных транспортеров 12 и 13, рабочие ветви каждого из которых размещены в активационной камере 3. Внутри активационной камеры 3 между барабанными ... 2462866 Рыболовная катушка ... Следовательно, вращение будет отдалять коронку 410 и регулировочную втулку 420 друг от друга, так как при перемещении канавок на вершине выступов коронки 410 и канавок поверхностей между выступами регулировочной втулки пространство для шариков будет уменьшаться. Увеличенное расстояние между коронкой и регулировочной втулкой будет увеличивать усилие подтормаживания благодаря усилию передачи, описанному выше при описании работы втулки 350.Третий способ регулирования усилия подтормаживателя - поворачивание рукоятки 110 в направлении, противоположном направлению наматывания. Результат будет в точности тем же, что и при поворачивании рукоятки 110 в направлении наматывания, т.е. ... |
Еще из этого раздела: 2452165 Высевающий аппарат зерновой сеялки с централизованным дозированием семян 2060659 Установка для переработки органического субстрата в биогумус 2484613 Способ создания почвенно-растительного покрова при рекультивации нарушенных земель 2157612 Способ уборки корней растений, преимущественно лакрицы, и устройство для его осуществления 2084104 Ручная сеялка для разбросного посева семян травосмесей 2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти 2123784 Сетное каскадное устройство для промысла поверхностных объектов лова 2028763 Измельчитель древесной поросли 2160981 Способ создания плантаций солодки голой на обесструктуренных почвах в орошаемом земледелии 2296457 Устройство для магнитно-импульсной обработки растений |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||