Лесозаготовительная машинаПатент на изобретение №: 2163434 Автор: Кругов В.С., Пашков В.П., Лазарев В.А., Лукич П.В., Сабуров А.В., Табунов Л.В. Патентообладатель: Открытое акционерное общество Центральный научно- исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности Дата публикации: 27 Февраля, 2001 Начало действия патента: 27 Августа, 1999 Адрес для переписки: 141400, Московской обл., г. Химки, ул. Московская 21, ОАО ЦНИИМЭ Изображения    Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительных машинах при заготовке древесины. Лесозаготовительная машина содержит базовый трактор (1) с кабиной (2) оператора и поперечно смещенным относительно последней гидроманипулятором (3). Гидроманипулятор состоит из стрелы (4) и рукояти (5), на конце которой посредством механизма (6) наведения установлен рабочий орган. Рабочий орган имеет структурные поворотные или/и вращающиеся элементы. Машина содержит также гидросистему, имеющую гидронасосы, распределители, гидродвигатели (8), (9), (10), гидролинии подвода-отвода гидрожидкости к указанным гидродвигателям, а также гидродвигателям структурных элементов рабочего органа, гидролинии которых ориентированы в направлении продольной оси манипулятора и выполнены в виде соединенных фитингами участков (11), (12), (13), (14), (15). Названные участки выполнены из жестких гидролиний, сформированных в щеть, и гибких гидролиний, сформированных в пучки. Участки гидролиний имеют элементы ограждения. Стрела, рукоять манипулятора, механизм наведения, рабочий орган имеют кронштейны для установки осей поворота гидродвигателей. Для формирования пучков (13) гидролиний в кронштейнах крепления гидродвигателей (8), (9) поворота стрелы и рукояти предусмотрены окна. Окна расположены между наружной поверхностью внутреннего контура стрелы и осями поворота гидродвигателей. Участки (11 - 15) гидролиний и гидродвигатели (8 - 10) расположены со стороны внутреннего контура наружной поверхности манипулятора (3), что не требует их специальной защиты, за исключением участков гибких гидролиний, сформированных в пучки, и защиты окна в зоне шарнирного соединения стрелы (4) с рукоятью (5), над которым предусмотрено ограждение (17). Щеть участка (14), преимущественно, жестких гидролиний в зоне механизма наведения (6) выведена за наружную боковую поверхность рукояти (4) в сторону кабины (2) оператора. Гидролинии структурных элементов рабочего органа (7) выведены также в эту сторону и соединены при помощи фитингов с пучком (15) гибких гидролиний, имеющих защиту в виде оплетки (19), а фитинговые соединения - защиту в виде козырьков. Лесозаготовительная машина имеет оптимизированное расположение конструктивных элементов, что повышает надежность работы машины. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительных машинах при заготовке древесины. Известны лесозаготовительные машины, содержащие базовый трактор со смещенными в поперечном направлении кабиной оператора и гидроманипулятором, на конце которого посредством механизма наведения установлен рабочий орган со структурными поворотными или/и вращающимися элементами, в том числе для срезания дерева, гидросистему, имеющую гидронасосы, распределители, гидродвигатели поворота стрелы, рукояти манипулятора, механизма наведения и структурных элементов рабочего органа, часть из которых расположена со стороны наружной поверхности внутреннего контура манипулятора, гидролинии подвода - отвода гидрожидкости к гидродвигателям и их ограждающие элементы (см. , например, патент США N 4265063, кл. МКИ В 66 С 23/06). В таких конструкциях машин указанные гидролинии располагаются над наружной поверхностью внешнего контура стрелы, а также рукояти или вдоль ее боковых плоскостей (см. , например, проспект фирмы США Джон Дир. Модель 653E, 1994) и защищены сплошными или составными жесткими элементами, как правило, корытообразного сечения, что увеличивает массу и стоимость манипулятора и снижает его грузоподъемность, а также затрудняет техобслуживание. Кроме этого, в зоне шарнирного соединения стрелы с рукоятью гидролинии не имеют ограждения, а в зоне механизма наведения рабочего органа гидролинии расположены с обеих сторон рукояти, при этом оператор из кабины не видит за рукоятью эту часть гибких гидролиний подвода - отвода рабочей жидкости к гидродвигателям рабочего органа, что снижает надежность работы машины. Лесозаготовительные валочно-пакетирующие машины (см. проспект фирмы Тимберджек. Модели 608, 618, 628, опубл. 1994) и их последующие модификации имеют меньше недостатков по защите гидролиний. В частности, лесозаготовительная машина фирмы Тимберджек, модель 628, как наиболее близкая по технической сущности к предлагаемому изобретению и выбранная в качестве его прототипа, содержит: базовый трактор со смещенными в поперечном направлении кабиной оператора и гидроманипулятором, на конце которого посредством механизма наведения установлен рабочий орган со структурными поворотными или/и вращающимися элементами, в том числе для срезания дерева, гидросистему, имеющую гидронасосы, распределители, гидродвигатели поворотом стрелы, рукояти манипулятора, механизма наведения и структурных элементов рабочего органа, часть гидродвигателей расположена со стороны наружной поверхности внутреннего контура манипулятора, причем стрела, рукоять манипулятора, механизм наведения и рабочий орган имеют кронштейны крепления для установки осей поворота гидродвигателей, гидролинии подвода - отвода гидрожидкости от насосов к гидродвигателям, указанные гидролинии ориентированы в направлении продольной оси манипулятора, выполнены в виде соединенных фитингами участков, часть которых расположена со стороны внутреннего контура наружной поверхности рукояти и сформирована в щеть, а участки гидролиний или группа их, а также манипулятор, по крайней мере, в зоне окна, образующегося при шарнирном соединении стрелы с рукоятью, имеют элементы ограждения. В этой машине часть гидролиний подвода жидкости расположена над наружной поверхностью внешнего контура стрелы и имеет защитные элементы, выполненные из толстых резиновых листов, а часть гидролиний выполнена в виде щети, расположенной на наружной поверхности внутреннего контура рукояти, что не требует специальной их защиты. Однако защитный элемент в зоне окна шарнирного соединения стрелы с рукоятью при вытянутом положении манипулятора имеет дугообразную форму, что увеличивает габарит машины по высоте и затрудняет ее перевозку автомобильным и железнодорожным транспортом без демонтажа отдельных элементов. Кроме этого, гидродвигатель механизма наведения рабочего органа расположен над рукоятью и не имеет защиты, что снижает надежность работы машины. Помимо этого гидролинии подвода - отвода гидрожидкости к структурным элементам рабочего органа проходят через его кронштейн крепления и подвержены значительным угловым перегибам в процессе работы и их обрыву в случае попадания посторонних предметов (сучьев, обломков древесины) в зону расположения указанных участков гидролиний или их обледенения в результате забивания зоны снегом, что также снижает надежность работы машины. Технической задачей настоящего изобретения является оптимизация расположения конструктивных элементов лесозаготовительной машины для улучшения ее эксплуатационных характеристик по надежности. Для решения поставленной задачи в лесозаготовительной машине, содержащей базовый трактор со смещенными в поперечном направлении кабиной оператора и гидроманипулятором, на конце которого посредством механизма наведения установлен рабочий орган со структурными поворотными или/и вращающимися элементами, в том числе для срезания дерева, гидросистему, имеющую гидронасосы, распределители, гидродвигатели поворотом стрелы, рукояти манипулятора, механизма наведения и структурных элементов рабочего органа, часть из которых расположена со стороны наружной поверхности внутреннего контура манипулятора, причем стрела, рукоять манипулятора, механизм наведения и рабочий орган имеют кронштейны крепления для установки осей поворота гидродвигателей, гидролинии подвода - отвода гидрожидкости от насосов к гидродвигателям, указанные гидролинии ориентированы в направлении продольной оси манипулятора, выполнены в виде соединенных фитингами участков, часть которых расположена со стороны внутреннего контура наружной поверхности рукояти и сформирована в щеть, а участки гидролиний или группа их, а также манипулятор, по крайней мере, в зоне окна, образующегося при шарнирном соединении стрелы с рукоятью, имеют элементы ограждения, в соответствии с изобретением гидродвигатель поворота механизма наведения, выходящий из насосов через распределители гидролинии подвода - отвода гидрожидкости к гидродвигателям поворота стрелы, рукояти манипулятора, механизма наведения и элементов рабочего органа расположены со стороны внутреннего контура наружной поверхности манипулятора, причем гидролинии, расположенные со стороны внутреннего контура наружной поверхности стрелы выполнены гибкими и сформированы в пучки посредством сквозных окон, выполненных между указанной поверхностью стрелы и осями, расположенными в кронштейнах крепления гидродвигателей поворота стрелы и рукояти, выходные концы гидролиний названных пучков имеют Г-образные фитинги, которые присоединены к входным концам гидролиний щети, расположенной на рукояти, длина гидролиний щети ограничена зоной размещения на рукояти элементов крепления механизма наведения, при этом в названной зоне часть концов гидролиний щети ориентированы за боковой контур наружной поверхности рукояти, обращенной к кабине оператора и имеет Г-образные фитинги для соединения их с концами гибких гидролиний подвода - отвода гидрожидкости к гидродвигателям рабочего органа, причем последние из указанных гидролиний сформированы в пучки. В соответствии с изобретением, пучки гидролиний имеют ограждение в виде оплетки, а фитинговые соединения щети гидролиний и их пучка в зоне размещения механизма наведения и рабочего органа имеют ограждения в виде козырьков. В соответствии с изобретением стенка окна стрелы в зоне соединения ее с рукоятью расположена под острым углом к наружной поверхности внешнего контура стрелы, а ограждение в указанной зоне выполнено из шарнирно сочлененных листов, конец одного из которых закреплен на стреле шарнирно, а конец другого на рукояти жестко. Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображено: - на фиг. 1 и 2 - фронтальный вид и вид сверху лесозаготовительной машины; на фиг.3 и 4 - сечения А-А - по стреле и Б-Б - по рукояти; - на фиг. 5 и 6 - расположение гидролиний и ограждения в зоне шарнирного соединения стрелы с рукоятью в крайних кинематических положениях; - на фиг. 7 - соединение части гидролиний от насосов с гидролиниями на стреле; - на фиг. 8 (а, б) - соединение гидролиний рукояти с гидролиниями рабочего органа в двух проекциях. Лесозаготовительная машина содержит базовый трактор 1 с кабиной 2 оператора и поперечно смещенным относительно последней гидроманипулятором 3, состоящим из стрелы 4 и рукояти 5, на конце которой посредством механизма наведения 6 установлен рабочий орган 7, имеющий структурные поворотные или/и вращающиеся элементы (не показаны), гидросистему, имеющую гидронасосы, распределители, гидродвигатели 8, 9, 10, гидролинии подвода - отвода гидрожидкости к указанным гидродвигателям, а также гидродвигателям структурных элементов рабочего органа, гидролинии которые ориентированы в направлении продольной оси манипулятора и выполнены в виде соединенных фитингами участков 11, 12, 13, 14, 15. Названные участки выполнены из жестких гидролиний, сформированных в щеть, и гибких гидролиний, сформированных в пучки. Участки гидролиний имеют элементы ограждения 16, 17, 18, 19, 20. Стрела, рукоять манипулятора, механизм наведения, рабочий орган имеют кронштейны 21 для установки осей поворота гидродвигателей. Для формирования пучков 13 гидролиний в кронштейнах крепления 21 гидродвигателей 8, 9 поворота стрелы и рукояти предусмотрены окна 22. Окна 22 расположены между наружной поверхностью внутреннего контура стрелы и осями поворота гидродвигателей. Участки 11...15 гидролиний и гидродвигатели 8...10 расположены со стороны внутреннего контура наружной поверхности манипулятора 3, что не требует их специальной защиты, за исключением участков гибких гидролиний, сформированных в пучки, и защиты окна в зоне шарнирного соединения стрелы 4 с рукоятью 5, над которым предусмотрено ограждение 17 в виде шарнирно сочлененных листов 23 и 24, например резиновых. Конец одного из листов закреплен на стреле 4 шарнирно, а другой на рукояти 5 жестко. При вытянутом положении манипулятора, что соответствует также транспортному его положению, листы 23 и 24 сложены и не имеют "горба", в этом положении обеспечивается минимальный габарит по высоте машины. В сложенном положении манипулятора (рукоять максимально приближена к стреле) шарнир листов 23 и 24 расправлен и ограждение 17 имеет единую дугообразную форму. При шарнирном соединении стрелы с рукоятью конец стрелы имеет П-образную форму с боковой стенкой 25, которая расположена под острым углом  к наружной поверхности внешнего контура стрелы. Скошенная стенка 25 П-образной части окна стрелы является ложементом для гидролиний, переходящих из пучков 13 в их щеть 14 на рукояти 4, в зависимости от кинематического положения стрелы и рукояти (см. фиг. 5, 6). На указанных фиг. 5, 6 показаны соединения выходных концов участка 13 пучка гибких гидролиний с входными концами расположенных на рукояти щети гидролинии посредством Г-образных фитингов. Щеть участка 14, преимущественно, жестких гидролиний в зоне механизма наведения 6 выведена за наружную боковую поверхность рукояти 4 в сторону кабины 6 оператора. Гидролинии структурных элементов рабочего органа 7 выведены также в эту сторону и соединены при помощи фитингов с пучком 15 гибких гидролиний, имеющих защиту в виде оплетки 19, а фитинговые соединения - защиту в виде козырьков 18 и 20. При этом пучок 15 гидролиний имеет форму свободно подвешенной плети, которая обеспечивает минимальные напряжения в любом положении структурных элементов рабочего органа 7 и наблюдаема из кабины 2 оператора на всем протяжении рабочего цикла, что значительно повышает надежность работы машины. Лесозаготовительная машина может быть выполнена в варианте валочно-пакетирующей машины (ВПМ) или в варианте валочно- сучкорезно-раскряжевочной (харвестер). В зависимости от оснащения рабочего органа 7 структурными элементами, например для ВПМ: пильный аппарат или дисковый срезающий аппарат или поворотные ножи силового резания, поворотные захватные рычаги, а для "харвестера" дополнительно вводится механизм подачи, например вальцы или другие структурные элементы. Лесозаготовительная машина, например ВПМ, рабочий орган которой имеет структурный элемент для срезания деревьев, например пильный аппарат, работает следующим образом. Оператор при помощи гидродвигателей 8, 9, 10 подводит рабочий орган 7 к дереву, срезает и захватывает его структурными элементами, отрывает дерево от пня, сокращает вылет манипулятора 3, переносит дерево в зону формирования пачки и укладывает на землю. Далее возвращает рабочий орган в рабочую зону, и процесс повторяется. Благодаря расположению гидродвигателей поворота стрелы, рукояти, механизма наведения и гидролинии подвода гидрожидкости к ним со стороны наружной поверхности внутреннего контура манипулятора обеспечивается оптимальные условия защиты от повреждений этих конструктивных элементов, оптимизируются конструктивное исполнение части гидролиний гибкими с формированиями из них пучков, что снижает металлоемкость конструкции машины в целом и повышает надежность. Размещение гидролинии подвода к гидродвигателям структурных элементов рабочего органа со стороны наружной поверхности манипулятора, обращенной к кабине оператора, облегчает обзорность этих конструктивных элементов и улучшает надежность их работы. В целом лесозаготовительная машина имеет оптимизированное расположение конструктивных элементов, что повышает надежность работы машины.
Формула изобретения1. Лесозаготовительная машина, содержащая базовый трактор со смещенными в поперечном направлении кабиной оператора и гидроманипулятором, на конце которого посредством механизма наведения установлен рабочий орган со структурными поворотными или/и вращающимися элементами, в том числе для срезания дерева, гидросистему, имеющую гидронасосы, распределители, гидродвигатели поворотом стрелы, рукояти манипулятора, механизма наведения и структурных элементов рабочего органа, часть из которых расположена со стороны наружной поверхности внутреннего контура манипулятора, причем стрела, рукоять манипулятора, механизм наведения и рабочий орган имеют кронштейны крепления для установки осей поворота гидродвигателей, гидролинии подвода-отвода гидрожидкости от насосов к гидродвигателям, указанные гидролинии ориентированы в направлении продольной оси манипулятора, выполнены в виде соединенных фитингами участков, часть которых расположена со стороны внутреннего контура наружной поверхности рукояти и сформирована в щеть, а участки гидролиний или группа их, а также манипулятор, по крайней мере, в зоне окна, образующегося при шарнирном соединении стрелы с рукоятью, имеют элементы ограждения, отличающаяся тем, что гидродвигатель поворота механизма наведения, выходящий из насосов через распределители, гидролинии подвода-отвода гидрожидкости к гидродвигателям поворота стрелы, рукояти манипулятора, механизма наведения и элементов рабочего органа расположены со стороны внутреннего контура наружной поверхности манипулятора, причем гидролинии, расположенные со стороны внутреннего контура наружной поверхности стрелы, выполнены гибкими и сформированы в пучки посредством сквозных окон, выполненных между указанной поверхностью стрелы и осями, расположенными в кронштейнах крепления гидродвигателей поворота стрелы и рукояти, выходные концы гидролиний названных пучков имеют Г-образные фитинги, которые присоединены к входным концам гидролиний щети, расположенной на рукояти, длина гидролиний щети ограничена зоной размещения на рукояти элементов крепления механизма наведения, при этом в названной зоне часть концов гидролиний щети ориентированы за боковой контур наружной поверхности рукояти, обращенной к кабине оператора, и имеет Г-образные фитинги для соединения их с концами гибких гидролиний подвода-отвода гидрожидкости к гидродвигателям рабочего органа, причем последние из указанных гидролиний сформированы в пучки. 2. Лесозаготовительная машина по п.1, отличающаяся тем, что пучки гидролиний имеют ограждение в виде оплетки, а фитинговые соединения щети гидролиний и их пучка в зоне размещения механизма наведения и рабочего органа имеют ограждения в виде козырьков. 3. Лесозаготовительная машина по п.1, отличающаяся тем, что стенка окна стрелы в зоне соединения ее с рукоятью расположена под острым углом к наружной поверхности внешнего контура стрелы, а ограждение в указанной зоне выполнено из шарнирно сочлененных листов, один из концов которых закреплен на стреле шарнирно, а другой - на рукояти жестко.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 28.08.2005 Извещение опубликовано: 20.07.2006 БИ: 20/2006 Популярные патенты: 2007081 Способ биологической борьбы с вредителями капусты ... в зависимости от имеющихся в наличии у овощеводческого хозяйства семян нектароносов. В засушливую весну подсев выбранной смеси нектароносов осуществляют в начале апреля месяца, а во влажную весну - в середине апреля. При высеве выбранной смеси нектароносов в один срок они зацветают в разное время, образуя непрерывный цветущий конвейер от мая до сентября. На указанных нектароносах не питаются основные вредители капусты: капустная совка, капустная и репная белянка, капустная моль и капустная тля, а также отсутствуют общие болезни с капустой. Посев нектароносов можно осуществлять одновременно с посевом поздней или посадкой ранней капусты при помощи свекловичной сеялки с глубиной ... 2403708 Устройство для полива сельхозрастений ... заборника-коллектора 29 неподвижной трубки Пито 28, где данный напор преобразуется в большое давление. (Журнал «Изобретатель и рационализатор», 12, 1973, стр.38, «Насос состоит из двух деталей»). По отводному трубопроводу 30 трубки Пито 28 вода 6 поступает в трубопровод 32 и дальше к угловому крану 33, рычаг 34 которого находится, например, в положении 35 «нагрев». Вода 6 из углового крана 33 по трубопроводу 42 поступает в теплогенератор 16, где за счет вращающихся дисков 36 нагревается (Мартынюк Н.П., патент республики Молдова 2617) и через обратный клапан 43 и трубопровод 37 поступает в гидропневмосмеситель 38, откуда в виде смеси воды 6 и ... 2016512 Средство для борьбы против стресса у рыб и способ борьбы со стрессом у рыб ... соответствующем 1,8% от телесного веса рыбы. Это количество было одинаково для обработанной группы и для контрольной группы. Корм был приготовлен следующим cпособом: Воду, соответствующую половине пищевого порошка (по объему), и определенное количество жидкого столового масла прибавляют к корму для форели (порошок). Смесь вводят в мешок из полиэтилена, а затем измельчают с образованием однородной смеси. Затем смесь прессуют и формуют, а затем сушат на воздухе. Во время приготовления корма для группы, которая предназначена для обработки ТБА, ТБА был сначала растворен в жидком столовом масле при точном процентном соотношении так, чтобы окончательное содержание ТБА было 10 мг/1000 ... 2446659 Способ и устройство для органического возделывания зерновых культур ... Предлагаемый способ и устройство способны обеспечивать производство экологически чистой (органической) зерновой продукции, реализуемой в «цивилизованных» странах по многократно более высоким ценам, что становится актуальным при членстве страны в ВТО и перспективе экспорта из Сибири в Юго-Восточную Азию. Источники информации1. Овсинский И.Е. Новая система земледелия. -Киев, тип.С. В.Кульженко, 1899. 2. Патент РФ 2235451 С2, кл.7 А01С 7/00, А01 В 79/02, 2004. 3. Патент РФ 237770 С2, кл.7 A01G 1/00, А01 В 79/02, 2009. 4. Рекомендации по модернизации зернотуковых сеялок семейства СЗ-3,6 и СЗП-3,6 для выполнения полосного посева сельскохозяйственных культур. ... 2403705 Способ автоматического управления температурно-световым режимом в теплице ... для управления фитомикроклиматом параметр 2 необходимо изменять в пределах от 1 до 26 суток, в дальнейшем для взрослых растений необходимо зафиксировать параметр 2 на отметке 26 суток) [Попова С.А. Энергосберегающая система автоматического управления температурным режимом в теплице: Дис. канд. техн. наук 05.13.06. Челябинск, 1995]. В общем виде математическая модель CO2-газообмена (Ф), полученная в ходе эксперимента в камере искусственного микроклимата, записывается следующим образом: где t1 - текущее значение дневной температуры в культивационном помещении, °C; E1 - текущее значение освещенности; T2 - среднеарифметическое значение температуры предыдущей ночи, ... |
Еще из этого раздела: 2487516 Почвообрабатывающая машина 2217912 Способ проведения контрольного лова молоди пелагических рыб, в частности лососевых, и обкидной невод 2250583 Агрегат дернинный комбинированный 2025945 Способ выращивания насаждений сосны 2175189 Способ регенерации растений сорго в культуре in vitro 2384038 Устройство для посадки сеянцев, выращенных в контейнерах 2108695 Орудие для образования гребней в почве 2495561 Машина лесозаготовительная 2462016 Устройство для протравливания семян 2105446 Плоскорежущая лапа |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||