Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Плодоуборочная машина

 
Международная патентная классификация:       A01D

Патент на изобретение №:      2161397

Автор:      Бесаев А.Н., Кудзиев К.Д., Кудзаев А.Б.

Патентообладатель:      Горский государственный аграрный университет

Дата публикации:      10 Января, 2001

Начало действия патента:      19 Октября, 1998

Адрес для переписки:      362040, РСО-Алания, г.Владикавказ, ул. Кирова 37, Горский ГАУ, патентный отдел


Изображения





Машина содержит раму, на которой установлены основной и дополнительный улавливатели. Дополнительный улавливатель состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме и выполненных в виде шарнирных механизмов, и над ним установлен эластичный экран. Один конец экрана закреплен на свободном конце дополнительных улавливателей, а второй на раме. Звенья, закрепленные на раме четырехзвенников каждого шарнирного механизма, выполнены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости и большей длины, чем противоположные звенья этих четырехзвенников. Звенья этого четырехзвенника не равны звеньям других четырехзвенников. Уменьшается повреждение кроны деревьев и плодов, увеличивается полнота съема и улавливания плодов. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. , , , , , ,

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для механизированной уборки плодовых культур.

Известна машина для сбора плодов, содержащая улавливатель (SU 1335172, кл. A 01 D 46/24, 1987).

Недостатком данного устройства является невысокая полнота объема улавливания плодов, а также то, что данное устройство повреждает кроны деревьев.

Наиболее близким изобретением к предложенному является плодоуборочная машина, содержащая раму, на которой установлены основной и дополнительный улавливатели, при этом дополнительный улавливатель состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме и выполненных в виде шарнирных механизмов с установленным над ним эластичным экраном, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительных улавливателей, а второй на раме, и эластичные клапаны (SU 990124, кл. A 01 D 46/24, 1983).

Такое устройство раскрывает улавливатель под определенным углом к горизонту, что приводит к облому свисающих ветвей кроны и сбиванию плодов на землю, увеличивая тем самым потери и снижая качество собранного урожая. При переводе улавливателя в транспортное положение эластичный экран наматывается на барабан, но это сложное устройство, увеличивающее вес машины, к тому же обломанные ветки могут застревать между витками эластичного экрана, повреждая его.

Задача изобретения - предотвращение повреждений кроны деревьев и плодов, увеличение полноты объема улавливания, и упрощение конструкции.

Технический результат - обеспечивается уменьшение повреждения кроны деревьев, плодов, за счет предложенной конструкции улавливателя достигается увеличение полноты объема улавливания плодов, кроме того, данное устройство имеет более простую конструкцию.

На фиг. 1 изображен общий вид машины, вид сверху.

На фиг. 2 изображен улавливатель, вид сверху.

На фиг. 3 - то же, вид сбоку.

На фиг. 4 изображено крепление тросов.

На фиг. 5 изображен вид по В на фиг. 4.

На фиг. 6 изображено соединение звеньев четырехзвенников.

На фиг. 7 - сечение по Б-Б по фиг. 6.

Плодоуборочная машина, содержащая кронштейны 1, раму 2, имеет энергетическую установку 3. Плодоуборочная машина опирается на ведущие и ведомые мосты 4 и 5. На раме 2 установлены встряхиватель 6 с приводом, продольный, наклонный и очистной транспортеры 8, 9, 10, сбрасыватель 11, автоматическое затаривающее устройство 12 с подвеской для контейнеров, подвеску 13 для запасного контейнера, отражатель 14 ветвей, основной и дополнительный улавливатели 15 и 16. Дополнительный улавливатель 16 состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме 2 и выполненных в виде шарнирных механизмов. Над дополнительным улавливателем 16 расположен эластичный экран 17, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительного улавливателя 16, а второй на раме 2, имеющей эластичные клапаны. Звенья четырехзвенников 18 каждого шарнирного механизма закреплены на раме 2, выполнены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости и большей длины, чем противоположные звенья четырехзвенников 18. Звенья четырехзвенников 18 не равны звеньям других четырехзвенников 19, 20. Дополнительный улавливатель 16 имеет также винтовые упоры 21, а звено 22 каждого четырехзвенника 18 посредством гидроцилиндров 23 соединено с упором 21. Звенья четырехзвенников 19, 20 имеют одинаковые плечи, то есть расстояние между осями 24 поворота четырехзвенников 19, 20 равны, причем звено последнего четырехзвенника имеет удлиненные свободные концы. К верхним осям четырехзвенников 18, 19, 20 шарнирных механизмов, фиксируемых шайбами 25 и шплинтами 26, посредством гибких связей 27 закреплен эластичный экран 17. Концы шарнирных механизмов тросами 28 с пружинами 29 соединены между собой и с рамой 2 и смещены относительно нее с возможностью регулирования длины винтами 30 и гайками 31.

В транспортном положении эластичный экран собран в гармошку благодаря креплению гибкими связями 27 к осям 24, при этом шток гидроцилиндра 23 втянут. При выдвижении штока гидроцилиндра 23 звено четырехзвенника, соединенное с ним, поворачивается, а звено 18 поворачивается относительно шарнира "б", шарнир "в" этого четырехзвенника описывает дугу радиусом равным длине звена четырехзвенника 18, соединенного с гидроцилиндром 23, шарнир "г" описывает дугу вокруг шарнира "б" радиусом, равным половине звена 18, при этом плечо "ав" больше плеча "вг", плечо "аб" больше плеча "вг" длина плеч ав+вг = аб+бг.

По мере проворачивания звеньев вокруг осей по дугам с различными радиусами, звенья шарнирного механизма совершают сложное движение, перемещаясь по горизонтали, они одновременно двигаются сначала вниз, а затем вверх. При этом конец последнего звена совершает движение по траектории А. При движении это звено, а вместе с ним закрепленный на нем конец эластичного экрана 17 подводят под свисающие ветви плодового дерева, а в конце хода поднимают вверх и устанавливают под необходимым углом к горизонту. Этот угол должен соответствовать углу скатывания тех или иных плодов и устанавливается винтовым упором 21. Удлиняя винтовой упор 18, угол увеличивается, укорачивая - уменьшается.

В плане шарнирные механизмы двигаются по прямой и, когда гидроцилиндр 23 еще имеет некоторый запас хода, тросы 28 натягиваются, но за счет пружин 29 звенья механизмов еще могут перемещаться на некоторое расстояние, тем самым позволяя натягивать эластичный экран 17 в поперечном и продольном направлениях, отрывая его от звеньев шарнирных механизмов. Это необходимо, так как при эксплуатации материал экрана 17 растягивается, также он может провисать из-за влажности воздуха и утренней росы на растениях, что будет способствовать образованию заторов плодов. При переводе в транспортное положение эластичный экран 17, присоединенный гибкими связями 27 к верхним шарнирам 24 шарнирного механизма, будет собираться складками (в гармошку), что не даст ему возможности провисать до земли и не будет мешать при транспортных переездах плодоуборочной машины.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Плодоуборочная машина, содержащая раму, на которой установлены основной и дополнительный улавливатели, при этом дополнительный улавливатель состоит из секций, установленных консольно с зазором на раме и выполненных в виде шарнирных механизмов, и над ним установлен эластичный экран, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительного улавливателя, а второй на раме, и эластичные клапаны, отличающаяся тем, что звенья, закрепленные на раме четырехзвенников каждого шарнирного механизма, выполнены с возможностью регулирования угла наклона в вертикальной плоскости и большей длины, чем противоположные звенья этих четырехзвенников, при этом звенья этого четырехзвенника не равны звеньям других четырехзвенников.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что концы шарнирных механизмов тросами с пружинами соединены между собой и с рамой и смещены относительно нее с возможностью регулирования длины.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что эластичный экран посредством гибких связей прикреплен к верхним осям шарнирных механизмов, последние звенья которых имеют удлиненный свободный конец.



Популярные патенты:

2444885 Посевной агрегат

... плоскостях, параллельных продольно-вертикальной плоскости посевного агрегата (в данном случае - плоскости ZOY), присоединены две крайние посевные секции 14. При этом на всех посевных секциях установлены сошники 15, опорные колеса 16 и катки 17. К раме 3 с возможностью вращения в цилиндрическом шарнире 18 относительно оси вращения 19, ортогональной продольно-вертикальной плоскости бункера 4 (в данном случае - плоскости ZOY), присоединен двуплечий рычаг 20, который при помощи цилиндрического шарнира 21, ось вращения 22 которого расположена в плоскости, параллельной поперечно-вертикальной плоскости посевного агрегата (в данном случае - плоскости XOY), связан с центральной посевной ...


2177223 Блесна

... слоев из различных материалов с различной удельной массой. MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 03.04.2002 Номер и год публикации бюллетеня: 32-2003 Извещение опубликовано: ...


2278488 Способ создания пастбищных экосистем весенне-летнего срока использования

... 7-8 м каждая, первую сплошным высевом, вторую - рядками с междурядьями 45-60 см, перед замерзанием почвы в междурядьях второй полосы под бобовые культуры проводят обработку почвы с формированием микротеррасок и между ними нарезку щелей глубиной 35-55 см, весной подсевают бобовые однолетние культуры в ряды микротеррасок, при этом уборку производят на зеленый корм поперек направления посева в период бутонизации, а на зерно - каждую культуру отдельно вдоль направления посева, а осенью следующего года производят мелкое рыхление на глубину 3-5 см, посев семян озимых проводят через 7-10 дней по бобовым, а весной - бобовых по озимым культурам (SU, авторское свидетельство №1724053 А1. ...


2407284 Акустический анализатор роевого состояния пчелосемей

... Гц, тогда как согласно указанному источнику информации спектр частот рабочего состояния определяется не одной конкретной частотой, а полосой частот 250-300 Гц.Вследствие вышеуказанных причин прибор, построенный по схеме данного типа, не может обеспечить не только определение степени роевого состояния, но и определение с достаточной достоверностью самого состояния.Недостатком такого схемного решения является также полное отсутствие индикации степени того или иного состояния, а это является важнейшей характеристикой состояния пчелиной семьи, позволяющей отследить развитие семьи в динамике в процессе ее роста, с фиксацией полученного значения в журнале для последующего анализа или в ...


2468582 Инсектицидно-фунгицидный состав и способ борьбы с вредителями и болезнями крестоцветных культур

... препаратов в нашей стране крайне ограничено.Наиболее близкими к заявляемой группе изобретений (прототипом) являются известные инсектицидно-фунгицидный состав и способ борьбы с вредителями и болезнями с/х культур (патент РФ 2402215, по заявке 2009123795 от 22.06.2009, опубликованный 27.10.2010), которые могут быть использованы для борьбы с почвообитающими вредителями с целью повышения урожайности с/х культур, в частности крестоцветных, путем обработки их семян. Состав содержит фунгицид ТМТД (34,6-14,6 мас.%), инсектицид ДИАЗИНОН (11,7-25,0 мас.%), микроэлементный биологически активный состав МиБАС (22,5-25,0 мас.%), стимулятор роста и развития растений СИЛК (0,75-0,83 мас.%) и ...


Еще из этого раздела:

2020793 Способ выращивания растений и стаканчик для его осуществления

2477036 Агрегат для предпосевной обработки почвы и посева

2384038 Устройство для посадки сеянцев, выращенных в контейнерах

2384048 Способ испытания травяного покрова на пойме малой реки

2484613 Способ создания почвенно-растительного покрова при рекультивации нарушенных земель

2394414 Соединительное устройство для сельскохозяйственной машины

2140137 Универсальный способ получения проросших семян сельскохозяйственных культур

2384052 Способ повышения эмбриональной жизнеспособности и естественной резистентности цыплят-бройлеров

2452155 Лапа культиватора

2502793 Масло, семена и растения подсолнечника с модифицированным распределением жирных кислот в молекуле триацилглицерина