Захватно-срезающее устройствоПатент на изобретение №: 2142222 Автор: Шестаков Я.И., Макаров В.П. Патентообладатель: Марийский государственный технический университет Дата публикации: 10 Декабря, 1999 Начало действия патента: 27 Ноября, 1998 Адрес для переписки: 424024, Йошкар-Ола, пл.Ленина, 3, Мар. ГТУ, Отдел интеллектуальной собственности Изображения    Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам (ЗСУ) лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Стойка устройства выполнена в виде шарнирно сочлененного посредством горизонтальных шарниров 7 четырехугольника с приводом 18 наклона его вертикальных сторон 2, 3. Верхние опорная призма и зажимной крюк с приводом установлены на верхней поперечине 4 четырехугольника, а нижние опорная призма, зажимной крюк с приводом и механизм срезания с приводом установлены на нижней поперечине 6 четырехугольника. Проушины 16,17 для соединения ЗСУ с манипулятором жестко связаны со средней поперечиной 5. Привод 18 наклона сторон 2, 3 в поперечной плоскости манипулятора выполнен в виде гидроцилиндра. Корпусом гидроцилиндр соединен с шарниром 7 нижней поперечины 6, а штоком соединен с диагонально расположенным шарниром 7 средней поперечины 5. Такая конструкция ЗСУ позволяет захватывать и срезать деревья, стоящие с наклоном от вертикали в любую сторону, что повышает эффективность использования ЗСУ. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. , , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Известно захватно-срезающее устройство, включающее раму с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и пантографом, зажимные крюки с приводами, механизм срезания с приводом и гидродомкрат (Люманов Р. Машинная валка леса. - М. лесн. пром-сть, 1990. - 280 с., см. с. 119 и рис. 4.5 на с. 120). Известное захватно-срезающее устройство не позволяет производить управляемую валку деревьев, а для формирования пачки необходимо на машину устанавливать специальный накопитель для пачки. Известно также захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом (Люманов Р. Машинная валка леса. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 280 с. см. с. 116 и рис. 4.3. на с. 117). Однако известное захватно-срезающее устройство обладает тем недостатком, что затруднены захват и срезание деревьев, имеющих наклон в плоскости перпендикулярной продольной оси манипулятора, так как устройство не имеет возможности поворота в этой плоскости, что резко снижает эффективность использования устройства. Этот недостаток устраняется тем, что в захватно-срезающем устройстве, включающем стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства в продольной плоскости, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом, стойка выполнена в виде шарнирно сочлененного, посредством горизонтальных шарниров, четырехугольника с приводом наклона его вертикальных сторон, верхние опорная призма и зажимной крюк с приводом установлены на верхней поперечине четырехугольника, а проушины жестко связаны с одной из поперечин, при этом устройство снабжено средней поперечиной шарнирного четырехугольника, шарнирно связанной с его вертикальными сторонами, а привод наклона в поперечной плоскости вертикальных сторон соединен с шарниром средней поперечины и диагонально расположены шарниром одной из других поперечин. Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства позволяет захватывать и резать деревья, стоящие с наклоном в любой плоскости, без значительного усложнения и увеличения материалоемкости устройства, что повышает эффективность его использования. В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции захватно-срезающего устройства не обнаружено. На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство, общий вид, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, вид по стрелке В (вид по стрелке B1 - аналогичен) на фиг. 3; на фиг. 5 - то же, вид по стрелкам Г (вид по стрелкам Г1 аналогичен) на фиг. 3; на фиг. 6 - то же, кинематическая схема наклона стойки в поперечной плоскости. Захватно-срезающее устройство включает стойку 1, которая выполнена из вертикальных сторон 2 и 3 и поперечин 4, 5 и 6, соединенных между собой шарнирами 7. Шарниры 7 расположены горизонтально. На поперечине 4 установлены верхняя опорная призма 8 и верхний зажимной крюк 9 с приводом 10, например, гидроцилиндром. На поперечине 6 установлены нижняя опорная призма 11, нижний зажимной крюк 12 с приводом (на фиг. 2 не виден из-за привода 10), механизм срезания 13 с приводом 14, например, гидромотором и ограждением 15. На поперечине 5 жестко закреплены проушина 16 для соединения устройства с рукоятью манипулятора (не показана) и проушина 17 для соединения с механизмом поворота устройства в продольной плоскости манипулятора (не показан). Между диагонально расположенными шарнирами 7 поперечинами 5 и 6 установлен привод 18, например, гидроцилиндр наклона вертикальных сторон 2 и 3 в поперечной плоскости манипулятора. Верхняя 8 и нижняя 11 опорные призмы снабжены зубчатыми гребенками 19. Захватно срезающее устройство работает следующим образом. Манипулятором (не показан) подводят захватно-срезающее устройство к дереву, которое необходимо срезать, так, чтобы зубчатые гребенки 19 опорных призм 8 и 11 соприкасались со стволом дерева. При этом зажимные крюки 9 и 12 раскрыты приводами 10. В случае отклонения ствола дерева от вертикальной оси оператор, управляя приводами, соединенными с проушиной 17 и 18, наклоняет стороны 2 и 3 стойки 1 в продольной оси манипулятора. После попадания ствола дерева в опорные призмы 8 и 11 закрываются зажимные крюки 9 и 12 приводами 10 и ствол дерева зажимается. После чего включается привод 14 и дерево срезается механизмом срезания 13. Срезанное дерево переносится манипулятором к месту его укладки, где оператор, управляя приводами соединенными с проушиной 17 и 18, укладывает дерево, управляя приводами, соединенными с проушиной 17 и 18, укладывает дерево в пачку на земле, в накопитель или на подвижной состав. В конце укладки или по окончании ее раскрываются зажимные крюки 9 и 12 приводами 10 и дерево остается в уложенном месте. Затем цикл срезания и укладки дерева повторяется способом, описанным выше. Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства позволяет захватывать и срезать деревья, стоящие с наклоном в любой плоскости, облегчает укладку дерева в требуемом месте (на земле, в накопитель, на подвижной состав и др.), особенно при погрузке срезанных деревьев на подвижной состав. При этом не происходит значительного усложнения конструкции и увеличения материалоемкости устройства, нет необходимости в установке сложных и дорогостоящих ротаторов. Все сказанное выше значительно повышает эффективность использования устройства.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства в продольной плоскости первого, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом, отличающееся тем, что стойка выполнена в виде шарнирно сочлененного посредством горизонтальных шарниров четырехугольника с приводом наклона его вертикальных сторон, верхние опорная призма и зажимной крюк с приводом установлены на верхней поперечине четырехугольника, а нижние опорная призма, зажимной крюк и механизм срезания с приводом установлены на нижней поперечине четырехугольника, проушины жестко связаны с одной из поперечин. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено средней поперечиной шарнирного четырехугольника, шарнирно связанной с его вертикальными сторонами, а привод наклона вертикальных сторон соединен с шарниром средней поперечины и диагонально расположенным шарниром одной из других поперечин. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что проушины для соединения устройства с рукоятью манипулятора и механизмом его поворота жестко связаны со средней поперечиной.Популярные патенты: 2185064 Вещество, обладающее пестицидной активностью, способ его получения, пестицидная композиция и способ контролирования вредителей ... к исходному штамму Bacillus, который подвергают мутагенезу с получением заданного мутантного штамма. Согласно одному варианту осуществления изобретения, заявленное вещество получают из мутантного штамма Bacillus, в частности штамма Bacillus thuringiensis, при том, что вещество продуцируется в большем количестве по сравнению с соответствующим родительским штаммом. Для получения таких мутантов исходный штамм может быть обработан мутагеном химической природы, таким как N-метил-N'-нитро-N-нитрозогуанидин или этилметансульфонат, а также гамма-излучением, рентгеновским излучением и/или УФ-излучением. В частности, один из способов мутагенеза штаммов Bacillus thuringiensis и отбора ... 2159030 Способ широкорядного посева пропашных культур ... удобрений опускается вниз и также аккумулируется в "желобах". Вследствие этого корни устремляются в "желобы", получая там необходимые питательные вещества - воду, растворенные удобрения и соответствующие компоненты из почвы. Центральная часть корневой системы 9 сравнительно легко преодолевает переувлажненное "дно" криволинейно вогнутой поверхности 4 и закрепляется ниже взрыхленного слоя почвы, получая питание от всегда влажного непаханного горизонта. Эпюры распределения влажности W и плотности T почвы (фиг. 8) показывают, что наибольшая влажность находится в диапазоне от места заделки семян до "дна" криволинейно вогнутой поверхности 4, а плотность почвы начинает возрастать перед ... 2272840 Способ молекулярного маркирования пола хмеля обыкновенного (humulus lupulus l) ... добавить 0,7 объема изопропанола, центрифугировать 10 мин при 10000 об/мин.4. ДНК промыть в течение 30 мин в 500 мкл 76% этанола с 0,2М NaAc, затем 5 мин - в 100 мкл 70% этанола. Высушенную ДНК растворить в H2O mQ. Условия проведения ПЦРПолимеразная цепная реакция проводилась в амплификаторе Терцик МС2 (АО ДНК-технология, Москва). Реакционная смесь для ПЦР объемом 25 мкл включает: Taq-буфер (Силекс М) (70 мМ Трис-HCl, рН 8,6 (25°С), 0,001% Тритон X 100, 16,6 мМ (NH4)2SO4, 2,5 мМ MgCl2 ),0,25 мМ каждого dNTP (Силекс М),0,5 мкМ каждого праймера (ЗАО Синтол),100-150 нг ДНК, 1 ед. Taq-полимеразы (Силекс М),2% Formamide (Serva).В пробирки поверх раствора добавить 25 мкл ... 2267261 Молочно-доильный комплекс ... по обе стороны помещения в доильных залах, при этом ограничители доильных установок установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим с поочередной фиксацией в крайних положениях в зависимости от направления движения коров, причем длина перемещения составляет 1,2...1,4 м.2. Молочно-доильный комплекс по п.1, отличающийся тем, что ограничители выполнены в виде зигзагообразной линии и размещены на доильных площадках со стороны, противоположной доильной яме. MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия ... 2261583 Выгрузное устройство бункера зерноуборочного комбайна ... механизма регулировки заслонок и масло под давлением поступает в плунжерную полость гидроцилиндра 5. Шток гидроцилиндра 5 воздействует одновременно через вал 6 и систему рычагов 9 на заслонку 3, а через тягу 10 и сектор 12 перемещает полый вал 11, который через систему рычагов 13 перемещает заслонку 4. Заслонки 3 и 4 открываются, причем открытие заслонки 4 контролируется визуально по указателю 7, который устанавливается напротив метки IV шкалы 8. Процесс выгрузки зерна из бункера комбайнер продолжает контролировать по указателю оборотов шнека 2 и 20 и визуально через смотровые окна 25 и 26. При стабильной работе гидромотора 15 и по мере снижения объема зерна над заслонкой 4 вновь ... |
Еще из этого раздела: 2168887 Машина для добычи корней 2175177 Агромост с оснасткой для прокладки и уплотнения постоянных грунтовых колей 2177223 Блесна 2482660 Способ выращивания рапса ярового на семена 2248687 Способ весеннего боронования озимых культур и зубовая борона для его осуществления 2490849 Способ переработки безподстилочного помета птиц клеточного содержания и навоза свиней в топливные брикеты 2262844 Способ повышения эффективности воспроизводства икры и численности осетрообразных рыб 2189742 Способ обработки инкубационных яиц 2388213 Способ измерения урожайности травяного покрова 2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||