ЭлектроминитракторПатент на изобретение №: 2138147 Автор: Волков Ю.К., Пинигин Б.Н., Федоров В.А. Патентообладатель: Южно-Уральский государственный университет Дата публикации: 27 Сентября, 1999 Начало действия патента: 3 Августа, 1998 Адрес для переписки: 454080, Челябинск, пр.Ленина 76, ЮУрГУ, Технический отдел Изображения  Электроминитрактор относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению. Электроминитрактор содержит корпус, движители, механизм привода ведущих движителей, выполненный в виде электрического двигателя, и планетарные ряды. Он содержит вспомогательный электрический двигатель для управления поворотом, коммутирующую аппаратуру для управления этим двигателем. Планетарные ряды выполнены с возможностью суммирования движений. Первые элементы планетарных рядов связаны с валом приводного электрического двигателя, вторые элементы посредством зубчатой передачи связаны с валом вспомогательного двигателя, а третьи элементы - с механизмом привода ведущих колес. Применение изобретения позволит упростить конструкцию трактора. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относятся к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в приусадебном хозяйстве, а также для производства всякого рода строительных, очистительных и т.п. работ как в экологически чистой среде, так и при пожароопасных и взрывоопасных условиях и в качестве макета транспортных средств, предназначенных для игр с дистанционным управлением. Наиболее близким изобретением к предложенному является электроминитрактор, содержащий корпус, движители, механизм привода ведущих движителей, выполненный в виде электрического двигателя, и планетарные ряды (EP 0307688, кл. B 62 D 11/04, 22.03.89). Недостатком данного устройства является наличие в механической цепи фрикционных элементов, что требует использования дополнительных устройств, облегчающих управление. Задача, на решение которой направлено изобретение - создание электроминитрактора с возможностью дистанционного управления. Технический результат достигается тем, что электроминитрактор содержит вспомогательный электрический двигатель для управления поворотом, коммутирующую аппаратуру для управления этим двигателем, а планетарные ряды выполнены с возможностью суммирования движений, причем первые элементы планетарных рядов связаны с валом приводного электрического двигателя, вторые элементы посредством зубчатой передачи связаны с валом вспомогательного двигателя, а третьи элементы - с механизмом привода ведущих колес. Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма поворота. На фиг. 2 - реверсивная схема управления вспомогательным электрическим двигателем. Электроминитрактор содержит установленные на корпусе: приводной электрический двигатель 1 механизма привода ведущих движителей; вспомогательный электрический двигатель 2 механизма управления поворотом; вспомогательную коническую передачу 3, главную коническую передачу 4, эпициклы (первые элементы планетарных рядов) 5, вторые элементы планетарных рядов 14, водило (третьи элементы планетарных рядов) 6, бортовые редукторы 7, кнопки включения поворота 8 (П - вправо, Л - влево), блок-контакты включения регулятора напряжения (РН) 9, вал отбора мощности (ВОМ) 10. На чертежах изображены также условно обозначенные колесный (пунктиром) и гусеничный (сплошной линией) движители 11, механизм привода ведущих колес 12, коммутирующая аппаратура 13 для управления вспомогательным двигателем 2, зубчатая передача 15 и вал 16 вспомогательного двигателя 2. Кнопки включения поворота 8 располагаются на переносном пульте (на чертежах пульт не показан). Пульт соединен с источником (отдельно стоящим или помещенным в корпусе трактора) и силовой коммутирующей аппаратурой посредством гибкого кабеля или радио. Вторые элементы 14 посредством зубчатой передачи 15 связаны с валом вспомогательного движителя 2. Электроминитрактор работает следующим образом. При прямолинейном движении планетарные ряды передают вращение от приводного двигателя 1 к ведущим колесам движителей 11 с одинаковыми коэффициентами передачи по обоим бортам. При этом ведомый вал главной конической передачи 4 приводного электрического двигателя 1 связан с эпициклами 5 планетарных рядов, водило 6 с ведущими валами бортовых редукторов 7 механизма привода ведущих колес 12, а отключенный от сети вспомогательный двигатель 2 не воздействует на вторые элементы 14 планетарных рядов. При повороте включается двигатель 2 посредством одной из кнопок 8 (например, правой). В этом случае происходит суммирование движений в планетарных рядах, передаваемых от обоих двигателей, а в правом - их вычитание. Левая гусеница забегает вперед по отношению к правой. Радиус поворота регулируется изменением скорости двигателя 2 посредством регулятора напряжения (РН). Разворот на месте соответствует неподвижному состоянию двигателя 1 и включенному в нужном направлении двигателю 2. Положительным результатом изобретения является создание экологически чистого, легко управляемого, питаемого от любого вида источника электроснабжения электроминитрактора. При этом автономный источник может частично или полностью располагаться как на самом тракторе, так и на вспомогательном прицепном устройстве.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯЭлектроминитрактор, содержащий корпус, движители, механизм привода ведущих движителей, выполненный в виде электрического двигателя, и планетарные ряды, отличающийся тем, что он содержит вспомогательный электрический двигатель для управления поворотом, коммутирующую аппаратуру для управления этим двигателем, а планетарные ряды выполнены с возможностью суммирования движений, причем первые элементы планетарных рядов связаны с валом приводного электрического двигателя, вторые элементы посредством зубчатой передачи связаны с валом вспомогательного двигателя, а третьи элементы - с механизмом привода ведущих колес.Популярные патенты: 2159526 Устройство для навешивания сельскохозяйственных орудий на трактор ... смещении устройства также сохраняет установленный курс до момента, когда разворачивающий момент достигнет значения, необходимого для его подворота. Отклонение шатунной кривой от прямой линии по сравнению с первым исполнением будет тем меньше, чем ближе расположены шарниры 12 и 13. Так как при поперечных перемещениях звеньев устройства происходит сближение или удаление трактора 2 от орудия 1, а длина верхней тяги 10 остается неизменной, то важно, чтобы это не привело к недопустимому изменению положения орудия 1 в вертикально-продольной плоскости и нарушению глубины обработки почвы (данное требование связано с тем, что с целью снижения металлоемкости передний шарнир 11 верхней ... 2146444 Способ выявления и отбора стрессоустойчивых животных ... группу животных, в кормушку насыпают овес или комбикорм, обычно используемый для кормления, позволяют животным подойти к корму, и затем экспериментатор, находясь за кормушкой и передвигаясь вдоль нее, отмечает кистью с гуашевой краской животных, поедающих корм. В первые 2-3 мин ставят первую отметку на голове у животных, поедающих корм. В следующие 2-3 мин ставят вторую отметку на спине у животных, поедающих корм. В последние 6-10 мин пребывания животных в загоне ставят третью отметку на спине у животных, поедающих корм. После 6-10 мин тестирования группу удаляют из загона и запускают следующую группу и т.д. В результате первого тестирования выявляли животных 4-х фенотипов ... 2080765 Комбайн для уборки овощей ... является создание комбайна повышенной производительности и надежности выполнения технологического процесса при высоких качественных показателях работы сепарирующей и плодоотделяющей групп. Эта задача достигается тем, что плодоотделитель представлен группой барабанов с выдвижными пальцами, фазы максимального вылета которых меньше фазы максимального вылета пальцев передающего барабана, а их привод обеспечивает увеличение скорости вращения в сторону, противоположную от элеватора, причем корпус каждого последующего барабана расположен выше предыдущего. Это позволяет последовательно и с большей инерционной нагрузкой воздействовать на ворох плодов при движении его к выходу с ... 2304875 Способ активации воды для полива при выращивании растений и устройство для его осуществления ... 656,68 Таблица 12 Приживаемость черенков различных сортов роз при поливе активированной водой№Сорта розВсего шт.Выброс шт.%Остаток шт. Средний рост, смЖировиков, шт.%1 "Сандра"305 92,95 2969,03827 8,852"Тиники" 993 3,03967,065 --3 "Гранд Гала"244 229,01 2225,8811 0,44"Анжелика" 996 6,069315,182 1616,1 5"Сониа"37 12,7 364,2434 10,86"Конрад" 807 8,75734,693 --7 "Ред Саксис"36 822,2 281,708- - Всего: 90056 6,28446,83 485,33При поливе активированной обработанной ГДАЖ водой средний процент не укоренившихся черенков составил 6,2%, при поливе простой водой - 20,4%, т.е. при ... 2012206 Инсектицидная композиция для борьбы с тараканами ... препарат (туманообразователь) на основе смеси пропетамфос/ (RS) - гидропрен Ингредиент вес. /вес. % Пропетамфос техни- ческий (90% ) 1,20 (RS)-гидропрен/промыш- ленный концентрат 15% 4,81 Метиленхлорид 10,99 1,1,1-трихлорэтан 55,0 А-46 топливо 25,00 Вышеупомянутая формуляция особенно предпочтительна для применений к трещинам и щелям в районе очага. Твердый препарат на основе смеси пропетамфос/ (RS)-гидропрен Ингредиенты вес. /вес. % Пропетамфос (техничес- кий 90% ) 1,33 (RS)-гидропрен (техни- ческий 88% ) 0,14 Bazden АС-1 (силикат алюминия) 88,53 Hi-Sil 233 (кремнезем) 5,00 Этиленгликоль 5,00 Готовая для использования композиция на основе смеси - пропетамфос/ (RS)-гидропрен ... |
Еще из этого раздела: 2400963 Передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур 2093022 Устройство для выпаивания животных 2453091 Способ обработки почвы 2050099 Косилка с всасывающим устройством 2076594 Установка для промышленного разведения дождевых червей 2407284 Акустический анализатор роевого состояния пчелосемей 2241327 Многоопорная дождевальная машина 2201910 Устройство для ферментационной обработки жидкого навоза 2125366 Доильный аппарат 2469534 Перезаряжаемая электронная ловушка для животных с перегородкой, механическим переключателем в конфигурации с множеством поражающих пластин |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||