Способ управления агрегатом и устройство для его осуществленияПатент на изобретение №: 2096939 Автор: Гаджимурадов Исин Мевлютович Патентообладатель: Гаджимурадов Исин Мевлютович Дата публикации: 27 Ноября, 1997 Адрес для переписки: подача заявки15.02.1991 публикация патента27.11.1997 Изображения   Использование: изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно, к устройствам и способам управления агрегатами при выполнении энергоемких процессов обработки почвы. Сущность изобретения: способ управления агрегатом, включающий прямо пропорциональное регулирование давления на движители в зависимости от силы сопротивления на рабочем органе. Для управления используют давление в напорной линии гидравлического насоса 4 одного из звеньев планетарного механизма 2 привода 5. Устройство управления агрегатом, имеющим трактор, содержит гидросистему 12, соединенную с приводом 5 для перемещения рабочего органа 7 в горизонтальном и вертикальном направлениях. Устройство также имеет планетарную передачу 2, одно звено которой через гидронасос 3 и гидрораспределитель 4 связано с приводом 5 перемещения рабочего органа 7 для силового регулирования. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к области сельского хозяйства, а именно, к устройствам и способам управления агрегатами при выполнении энергоемких процессов обработки почвы. Известен способ управления агрегатом, включающий прямо пропорциональное регулирование давления на движители в зависимости от силы сопротивления на рабочем органе. Известно устройство управления агрегатом, имеющим трактор, содержащее гидросистему, соединенную с приводом для перемещения рабочего органа в горизонтальном и вертикальном направлениях. Недостатком данного способа и данного устройства является перегрузка движителей, уплотнение почвы, потеря энергии, увеличение массы и стоимости, что ограничивает эффективность и производительность применения известного способа и устройства, а также повышает экологическую опасность и снижает плодородие почвы. Цель изобретения расширение диапазона изменения тяговой силы, снижение нагрузки движителей и потерь энергии и увеличение ресурса и плодородия почвы. Поставленная цель в части способа достигается тем, что для управления используют давление в напорной линии гидравлического насоса одного из звеньев планетарного механизма привода агрегата. Поставленная цель в части устройства достигается тем, что оно имеет планетарную передачу, одно звено которой через гидронасос и гидрораспределитель связано с приводом перемещения рабочего органа для силового регулирования. На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, по второму варианту; на фиг. 3 дана графическая интерпретация взаимосвяей и взаимодействий параметров, мощностей опускания Nо, подъема Nп, экономии при опускании Nэо, экономии при подъеме Nэп и привода движителей Nд, давлений подъема Pп, привода движителей Pд, корректировки вертикальной силы Pкв, поворота Pпо, замыкания муфт в коробке передач Pкп и скорости V в зависимости от времени t. Устройство для реализации способа управления агрегатом включает трансмиссию 1 трактора с планетарной передачей 2, одно звено которого заторможено гидронасосом 3 корректором нагрузки, гидрораспределитель 4 управления приводом 5, выполненным в виде гидроцилиндра, фиксатор-ограничитель 6 положения рабочего органа 7, выполненного в виде лопаты бульдозера, ножа рыхлителя, толкающая рама 8 с шарниром 9 связи с рамой 10 движителей 11 трактора. Устройство также имеет гидросистему 12. В другом варианте исполнения насос 3 посредством гидрораспределителя 4 связан с приводом 5, независимым от трансмиссии привода с фиксатором - ограничителем 6 хода рабочего органа 7, толкающая рама 8 содержит гидроцилиндры привода 5 продольного и вертикального перемещения рабочего органа, гидросистему 12 связи и привода, гидробак, тягу 15 для конечного переключения продольного перемещения рабочего органа 7, ограничитель 16 поворота, которого может блокировать шарнир 17 при настройке рабочего органа 7 на рабочее и холостое перемещение по направлению движения агрегата. Планетарная передача 2 с насосом 3, приводимым от одного звена планетарной передачи 2 сцепления, может работать в качестве тормоза-регулятора нагрузки, корректора силы тяги, тяжести, сопротивления так, что сопротивление может поднять рабочий орган 7 в одном из заданных настройкой режимов. Фиксатор-ограничитель 6, фиксируя положение орудия 7 на заданной высоте, может обеспечить независимость от нагрузки. Толкающую силу и колебания приводу 5 (по второму варианту) можно сообщить тягой 15 переключения распределителя 4. Продольное движение рабочего органа 7 можно согласовать с фиксатором-ограничителем 6, фиксировать рабочий орган 7 в заданном положении, если необходимости в таком согласовании нет. Привод 5 может сообщать рабочему органу 7 продольное и вертикальное движение, как это показано стрелками, а ограничитель 16 (по второму варианту) блокировки шарнира 17 может обеспечить холостое движение вперед, как показано пунктиром. Устройство для реализации способа управления работает следующим образом. В процессе движения вперед и обработки почвы, уборки камней рабочий орган 7 заглубляется, толкающая сила сопротивления создает давление жидкости в полости подъема гидроцилиндра или гидроцилиндров (по второму варианту) привода 5 возникает подъемная сила догрузки движителей 11. Перегрузка силой тяги (сопротивления) и увеличение силы тяжести в контакте движителя 11 с почвой снижает буксование, и нет необходимости в установке балласта, увеличении массы, без разгрузки движителей 11 преодолевает перегрузку и повышенное сопротивление. Способ управления реализуют тем, что сопротивление рабочего органа 7 и давление жидкости в напорной линии насоса 3 одного звена планетарного механизма 2 сцепления используют для получения подъемной силы, в первую очередь, и высотного регулирования рабочего органа 7 и сопротивления, во вторую очередь, согласовывают в процессе работы силы тяги и тяжести и поддерживают минимальное буксование движителей 11. При повышении сопротивления до предела, при котором давление создает силу, превышающую силу тяжести и реакции почвы в вертикальной плоскости, рабочий орган 7 поднимают и предохраняют от поломки, и поддерживают силовое регулирование. Опорные реакции движителей 11 увеличиваются пропорционально силе сопротивления бульдозера, за пределами такого регулирования силу тяги и высоту рабочего органа 7 согласовывают с давлением жидкости в приводе движителей 11. Для принудительного подъема давление повышают, замедляя движение, например, торможением движителя 11 или его механического привода. За пределами регулирования скорости и силы сопротивления обеспечивают защиту от перегрузки. Силы тяги и тяжести корректируют нагрузку. Давление от сил тяги и давление жидкости от сил тяжести уравновешивают при определенном положении рабочего органа 7. Подъемную силу и силу тяги уравновешивают приводом 5. При низком давлении и силе тяги силу тяжести на движители 11 снижают, а при высоком давлении повышают, в каждом случае снижение сил тяги и тяжести и корректирование вертикальных нагрузок без подъема рабочего органа 7 без дросселирования жидкости обеспечивает согласование процессов и энергопотоков, подъем рабочего орудия мощностью Nпс с возвратом ее части Nо при опускании с экономией на подъеме Nэп и возвратом Nэо при опускании от исходного энергетического уровня Nк и давления Pд без слива и дросселирования, а также снижения до нуля, это границы изменения энергопотоков и давлений во время t работы влияют на частичное изменение скорости V движения без постоянного отбора мощности для управления. Возвратно-поступательное движение рабочего органа 7 в виде ножа, лопаты и т.д. в продольной плоскости, как это показано на фиг. 2 стрелками, обеспечивает согласование сил тяги и тяжести, а также движений. При движении рабочего органа 7 вперед сопротивление и подъемная сила согласованы, при опускании и тяге назад разгружают движители 11 от силы тяжести пропорционально силе тяги. Снижение сил тяжести и тяги в контакте движителей 11 с почвой в период движения рабочего органа 7 назад и получения движущей силы при выполнении работ снижает необходимость в большой массе трактора и балласте до нуля. Гидролинию коррекции сил и реакций переводят в режим запирания потоков энергии и исключения отбора энергии от движителей 11. В этом случае упруго-эластичное свойство привода движителей 11 теряется. В рабочем режиме взаимосвязь сил тяги и тяжести обеспечивает высокую эластичность привода.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ управления агрегатом, включающий прямо пропорциональное регулирование давления на движители в зависимости от силы сопротивления на рабочем органе, отличающийся тем, что для управления используют давление в напорной линии гидравлического насоса одного из звеньев планетарного механизма привода агрегата. 2. Устройство управления агрегатом, имеющим трактор, содержащее гидросистему, соединенную с приводом для перемещения рабочего органа в горизонтальном и вертикальном направлениях, отличающееся тем, что оно снабжено планетарной передачей, одно звено которой через гидронасос и гидрораспределитель связано с приводом перемещения рабочего органа для силового регулирования.Популярные патенты: 2182889 Дезинфицирующее средство ... в интервале: 5:1<m10: 1. Кроме того, оно может содержать указанные компоненты в следующих количествах, мас.%: Первый компонент - 1,56,0 Второй компонент - 0,151,2 Вода - Остальное Дезинфекция предложенным средством основана на бактерицидной активности гуанидиновых групп. Механизм бактерицидного действия ПГМГ включает следующие стадии: абсорбция поликатиона на поверхности клетки; снижение интенсивности электронного транспорта и эффективности системы фосфорилирования; структурные нарушения реакционных центров фотосистемы и, как следствие, резкое возрастание проницаемости внешних мембран; значительное набухание клетки и ее гибель. ПГМГ вызывает гибель граммположительных и ... 2400963 Передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур ... гидромотор, редуктор и цепную передачу, рамы которых имеют возможность поворота в продольно-вертикальной плоскости бункера.На фиг.1 представлен передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 - узел А на фиг.1; на фиг.3 - узел Б на фиг.1; на фиг.4 - перегрузчик с поднятыми в верхнее положение питающими скребковыми транспортерами, вид спереди (трактор не показан); на фиг.5 - то же с опущенными в нижнее положение питающими скребковыми транспортерами, вид сверху; на фиг.6 - вид А на фиг.5 (повернуто на 180°); на фиг.7 - перегрузчик с поднятыми в верхнее положение питающими скребковыми транспортерами, вид сбоку; на фиг.8 - то ... 2403705 Способ автоматического управления температурно-световым режимом в теплице ... многомерную оптимальную по критерию продуктивности освещенность в теплице. В случае, когда реальная освещенность в теплице ниже расчетной, должна быть включена досвечивающая аппаратура на длительность заданного фотопериода (времени досвечивания). Критерий продуктивности получен с использованием математической модели роста огурца сорта «Московский тепличный» для ограниченного экспериментом возраста (чтобы использовать модель для управления фитомикроклиматом параметр 2 необходимо изменять в пределах от 1 до 26 суток, в дальнейшем для взрослых растений необходимо зафиксировать параметр 2 на отметке 26 суток) [Попова С.А. Энергосберегающая система автоматического ... 2040152 Способ выращивания корнеплодных культур в контролируемых условиях и установка для его осуществления ... корнеплодных культур таких, как картофель, морковь, свекла, редис и т.д. Это связано с относительно большой массой корнеплодов, что затрудняет уборку урожая, и недостаточно высокими урожаями культур. Целью изобретения является упрощение технологии и повышение продуктивности выращивания корнеплодных культур в изолированном помещении на основе непрерывного конвейерного производства. Для этого в способе выращивания корнеплодных культур в контролируемых условиях, включающем высев семян в культивационные сосуды, размещенные на вертикальной поверхности, управляемое воздействие на физиологические процессы на всех стадиях развития растений путем регулирования микроклимата, освещенности и ... 2210910 Способ обработки растений и используемая в нём композиция для защиты растений ... же соотношении компонентов, смешиваемой непосредственно в процессе применения. Приготовленная композиция применима для обработки посевного материала и/или вегетирующих растений в жидком или твердом фазовом состоянии в зависимости от вида используемых в ней токсичных веществ и товарной формы композиции. Установлено достоверное снижение угнетающего действия композиции на развитие сельскохозяйственных растений, снижение накопления токсичных веществ в растениях и на почве, их миграции. Пример 1 Протравитель готовят путем смешивания токсичного вещества тетраметилтиурамдисульфида в количестве 0,8 кг/т, препарата из биомассы микромицета Mortierella nigrescens в пересчете на суммарное ... |
Еще из этого раздела: 2027341 Бункер для сыпучих материалов 2153256 Инсектицидное средство и способ борьбы с вредителями сельскохозяйственных культур 2275804 Способ повышения продуктивности птицы 2473366 Вещество, обладающее антимикробным действием 2048752 Дождевальная машина 2023363 Пневматическая сеялка 2093022 Устройство для выпаивания животных 2157068 Способ управления роением в пчеловодческом хозяйстве 2189736 Способ отбора гибридов кукурузы, устойчивых к засухе и стеблевым гнилям 2262844 Способ повышения эффективности воспроизводства икры и численности осетрообразных рыб |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||