Способ стабилизации движения мобильного средства и подвеска движителяПатент на изобретение №: 2090028 Автор: Гаджимурадов Исин Мевлютович Патентообладатель: Гаджимурадов Исин Мевлютович Дата публикации: 20 Сентября, 1997 Адрес для переписки: подача заявки06.05.1992 публикация патента20.09.1997 Изображения  Применение: сельскохозяйственное машиностроение, в частности способы и устройства для автоматического управления мобильными агрегатами. Сущность: способ заключается в накоплении потенциальной энергии и ее расходе путем изменения положения рамы энергетического средства. В процессе перемещения агрегата определяют силу тяги, сравнивают ее с определяемой по высоте положения рамы ее потенциальной энергией и по результатам сравнения изменяют скорость движения агрегата. Устройство содержит раму и соединенные с ней посредством шарнирных параллелограммов движители. Одно из звеньев шарнирного параллелограмма выполнено в виде тяги, а другое - в виде редуктора, вал которого шарнирно закреплен на раме. Ведущая звездочка гусеничного движителя шарнирно соединена с одной из шестерней привода вала редуктора. Ведущая звездочка одного гусеничного движителя имеет движок и датчик угла поворота тяги. Ведущая звездочка другого движителя - движок и датчик угла поворота редуктора. Каждый движитель имеет поддерживающий ролик и натяжное колесо. 2 с. п. ф-лы, 3 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскому хозяйству, а конкретнее к способу и устройству управления мобильным агрегатом, и может быть использовано в качестве подвески гусеничного движителя и принципа исследования технологий и местности. Известен способ управления движением агрегата и оценки его работы, предусматривающий получение и использование информации о силах и о взаимодействии движителя и опорной поверхности (1). Недостатком известного объекта является трудность совмещения функций датчика, регулятора, гусеничного движителя, подвески и эластичного привода. Целью изобретения является облегчение управления и работы, повышение эффективности движения, стабилизация нагрузки, распознавание внешних условий для управления без запаздывания. Другие цели рассмотрены в описании. Поставленная цель достигается тем, что ходовую часть используют в качестве датчика и регулятора силы тяги. Сравнивают силы тяги и тяжести, их отношение используют для оценки и управления. Пропорционально силе тяги перемещают движитель и такое перемещение используют в качестве параметра оценки регулирования и повышения эластичности привода. Раму используют в качестве грузового аккумулятора и средства повышения эластичности привода. Изменение высоты используют в качестве параметра регулирования и стабилизации силы тяги. Рама подвешена к движителям с возможностью подъема и продольного перемещения пропорционально внешним силам. Рама снабжена датчиком коэффициента тяги, при этом датчик совмещен с регулятором силы тяги. Основой изобретения является обобщение, совмещение, согласование и обратимость функций элементов распознавания внешних условий и упреждение действий датчика-регулятора и ходовой части. В графической части изобретения на фиг. 1 изображена схема датчика-регулятора-подвески гусеничного движителя, вид сзади; на фиг. 2 - схема движителя-датчика-регулятора, вид сбоку, с указанием угла поворота тяги-звена подвески под действием горизонтальных Pг и вертикальных G сил; на фиг. 3 подвеска колеса. Подвеска гусеничного движителя содержит раму 1 (фиг. 1) на поворотных редукторах 2 и тягах 3 шарнирной связи с тележками 5 катков 6; шарниры 7 и 8 тяги и редукторов с валом 9 и шестернями 10, II привода вала 12 ведущей звездочки 13 гусеницы 14 с движком 15 и датчиком 16 угла поворота тяги или движком 17 и датчиком 18 угла поворота редуктора; поддерживающие ролики 19 и натяжные колеса 20. Рама 1 может перемещаться в пределах поворота редукторов 2 и тяг 3 до уравновешивания действий сил горизонтальных и вертикальных, а датчики 16, 18 могут дать информацию об изменении коэффициента тяги. Возможно применение упругих элементов и амортизаторов для снижения колебаний. Пунктиром изображена работа датчика-регулятора нагрузки, vт - коэффициент тяги tg где a характеризует угол поворота тяги и движка датчика под действием горизонтальных сил Pг и тяжести G. Устройство для исследования взаимодействия с опорной поверхностью колесного движителя содержит колесо 21 (фиг. 3), к шарнирной оси которого тягой 22 и шарниром подвешена рама 23, на которой установлен датчик 24. Тяги 22 или бортовой редуктор, шарнир 25 соединяют колесо 21 с рамой 23. На одной из тяг или редукторе установлен датчик, измеряющий угол его поворота относительно рамы. Устройство работает следующим образом. Горизонтальные силы, приложенные к колесам, в зависимости от режима работы (ведущий тормозной) стремятся повернуть тягу вперед или назад, а вертикальные силы вернуть и удержать их в вертикальном положении. При отсутствии горизонтальной силы тяги 4 бортовые редукторы под действием силы тяжести устанавливаются в вертикальном положении. При этом угол поворота тяг и сигнал равны нулю. При работе тяги и редуктор поворачиваются силой тяги, и датчик выдает сигнал о коэффициенте тяги. При буксировке сигнал пропорционален коэффициенту сопротивления качению. Поскольку коэффициенты тяги и сопротивления качению изменяются, датчик выдает сигнал в виде безразмерного коэффициента, который можно регистрировать и использовать для управления. Поворотное звено подвески влияет на эластичность привода и плавность хода. Так, при встрече движителя с бугорком, он под действием горизонтальной силы удара замедляет ход при неизменной скорости рамы и смягчает удар, а после наезда на выступ ускоряет ход. Этот ход делает раму грузовым аккумулятором и обеспечивает обратимость энергии колебания путем преобразования потенциальной энергии в кинетическую и обратно. Запас потенциальной энергии  где G сила тяжести подрессоренной части; hд динамический ход подвески; hс статический ход подвески; C жесткость подвески. Всякое преобразование кинетической энергии в потенциальную способствует выполнению рамой функций грузового аккумулятора, утилизации энергии колебаний рамы и гашению колебаний нагрузки на крюке повышению эластичности привода, саморегулированию высоты рамы и навесных орудий в соответствии с изменением их сопротивления. Таким образом, движители копируют опорную поверхность и дают сигнал о взаимодействии с опорной поверхностью в готовом, удобном для визуального наблюдения и фиксации регистрирующей аппаратурой виде. Относительное продольно-вертикальное перемещение рамы и движителей способствует смягчению ударов о неровности, повышению эластичности привода. Некоторое вертикальное перемещение рамы силой тяги дает эффект силового регулирования высоты навесных машин и подобно грузовому аккумулятору частично утилизирует энергию колебаний. Кроме того, подвески тракторов на колесном и гусеничном ходу можно унифицировать и использовать для оперативной оценки изменения взаимодействия движителей с почвой и получения информации о безразмерных коэффициентах тяги  т. Источники информации Авторское свидетельство СССР N 965868, кл. B 62 D 55/10, 1982.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ стабилизации движения мобильного агрегата, включающий накопление потенциальной энергии и ее расход, путем изменения положения рамы энергетического средства, отличающийся тем, что поднимают раму и перемещают движитель при повышении силы и возвращают при снижении, смягчая удар в горизонтальной плоскости, стабилизируют нагрузку, смягчая удары в вертикальной плоскости, накапливают потенциальную энергию и изменение положения рамы преобразуют в изменение скорости движения агрегата. 2. Подвеска движителя, содержащая раму и соединенные с ней движители, отличающаяся тем, что одно звено выполнено в виде тяги, другое в виде бортовой передачи, при этом рама содержит датчик угла поворота звена подвески под действием изменения сил тяги и тяжести от взаимодействия движителя с опорной поверхностью.Популярные патенты: 2251837 Рабочий орган кустореза ... собой с совпадением насечек 3 и 4, симметрично прорезанных в теле каждого из дисков и образующих каналы для транспортирования арборицидной смеси. Данные диски помещаются между верхним 5 и нижним 6 фланцами, стянутыми между собой болтовыми соединениями 7, устанавливаются на приводной вал 8 и затягиваются фиксирующей гайкой 9. Кроме того, в верхнем пильном диске 1 выполнены отверстия 10 для поступления арборицидной смеси в каналы для транспортирования арборицидной смеси и к нему также через уплотнение 11 крепится болтовым соединением 12 кожух 13. Между кожухом 13 и фланцем 5 образуется пространство А для наполнения арборицидной смесью. Рядом с зубьями нижнего пильного диска 2 ... 2485762 Ракета для активного воздействия на облака ... с центральной электровоспламенительной втулкой соплового блока, несущего на обечайке аэродинамические лопасти, отличающаяся тем, что два ряда дымовыходных отверстий выполнены в головной части, соосно которым установлены газораспределительные решетки между раздельными частями канальной шашки и между верхней из них и дополнительным монолитным зарядом активного дыма, изолирующим лучевой капсюль-детонатор, накрытый экранирующим колпаком, к которому изнутри примыкает поперечный ленточный заряд механизма самоликвидации, а продольные его ленточные заряды зафиксированы на корпусе поджатием обечайки с аэродинамическими лопастями, причем каждый из трех зарядов активного дыма по образующим ... 2261583 Выгрузное устройство бункера зерноуборочного комбайна ... к повышению энергоемкости устройства, травмированию зерна. Кроме того, устройство не позволяет контролировать процесс выгрузки, а механический привод усложняет конструкцию устройства. Технический результат изобретения выражается в снижении энергоемкости, упрощении конструкции, повышении надежности устройства, снижении дробления зерна при выгрузке его из бункера. Это достигается тем, что выгрузное устройство бункера зерноуборочного комбайна содержит горизонтальный шнек, установленный в бункере под охватывающими по всей длине заслонками с регулируемым зазором, снабженными гидроцилиндром и указателем со шкалой величины их открытия и связанный одним концом с приводом, а другим через ... 2073513 Способ профилактики технологических стрессов молодняка крупного рогатого скота ... молодняка на мясокомбинат в дозе 18 мг/кг живой массы. 1 з.п. ф-лы, 10 табл. , , , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству, и может быть использовано с целью сокращения потерь мясной продукции и сохранения (улучшения) ее качественных показателей у молодняка крупного рогатого скота, обусловленных технологическими стресс-факторами при выращивании, откорме и реализации. В последние годы в нашей стране и за рубежом в зооветеринарной практике для предотвращения стрессовых ситуаций, возникающих при выращивании, откорме и реализации скота получило распространение использование транквилизаторов и ... 2407284 Акустический анализатор роевого состояния пчелосемей ... показанием индикатора: плюс соответствует рабочему состоянию пчелосемьи, минус - роевому. Цифровое значение индикатора показывает степень роевого или рабочего состояния.Работа с анализатором проста и сводится к установке выносного микрофона над рамками пчелосемьи, соединению микрофона с помощью кабеля с анализатором, включению анализатора кнопкой включения и получению через 15-30 с данных с индикатора в относительных единицах, характеризующих степень того или иного состояния. Опытный образец прибора выполнен с помощью технологии SMD и на деталях для SMD монтажа, имеет малые габариты, вес и потребляемый ток.Рабочие параметры прибора:- размеры прибора, мм: 125×70×25, ... |
Еще из этого раздела: 2110911 Способ выращивания птицы 2204241 Способ определения поливных норм при капельном орошении томатов 2411718 Устройство для внутрипочвенного импульсного дискретного полива растений 2175477 Способ борьбы с тлями 2423042 Электронно-оптический способ регулирования технологии производства агропродукции 2167510 Способ и устройство для изготовления круглых тюков соломы или подобного материала с пленочным защитным покрытием 2438300 Молочная холодильная установка 2150199 Способ закрепления элемента рыболовной снасти, выполненного с внутренней полостью, к леске 2450501 Способ повышения плодородия почвы на склонах 2452165 Высевающий аппарат зерновой сеялки с централизованным дозированием семян |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||