Автоматизированная система земледелияПатент на изобретение №: 2060643 Автор: Усаковский В.М., Королев В.А., Османов П.Ф. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Дата публикации: 27 Мая, 1996 Адрес для переписки: подача заявки26.08.1992 публикация патента27.05.1996 Изображения  Использование: сельское хозяйство, при производстве сельхозкультур. Сущность изобретения: в процессе работы системы появляется возможность согласования скоростей движения дождевальной машины и рабочего агрегата. Это достигается тем, что система выполнена в виде многоопорной фронтальной электрофицированной дождевальной машины, состоящей из двух механически и электрически связанных крыльев. Крылья перемещаются с помощью равномерно распределенных по длине крыла опорно-ходовых тележек. Электрофицированные рабочие агрегаты соединены с источником электропитания через троллейные линии, размещенные по всей длине дождевальной машины. Каждое из крыльев дождевальной машины имеет устройство определения положения рабочего агрегата, устройства включения и отключения опорно-ходовых тележек, причем вход устройства определения положения рабочего агрегата соединен с выходом рабочего агрегата, а выход - с первыми входами устройств включения или отключения опорно-ходовых тележек, вторые входы первого, второго и т. д., кроме последнего, устройства включения или отключения опорно-ходовых тележек соединены соответственно со вторыми входами второго, третьего и т. д. этих же устройств, второй вход первого устройства включения и отключения опорно-ходовых тележек соединен с вторым выходом последнего из этих устройств. При работе рабочих агрегатов это позволяет согласовать их перемещение с перемещением тележек дождевальной машины. 2 ил. , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при производстве сельхозкультур. Известна автоматизированная система земледелия на базе дождевальной широкозахватной машины фронтального действия (К.В.Губер, В.К.Кудин, В.Б.Гордеев. Машины для орошения и их обслуживание. М. ВШ, 1982, с. 163-178). В состав системы входят дождевальная машина, перемещающаяся на опорно-ходовых тележках, источник электропитания. Недостатком данного устройства являются узкие функциональные возможности: осуществляются только различные режимы полива. Наиболее близкой к предлагаемому является автоматизированная система земледелия (а.с. N 1528390, кл. А 01 С 25/09, А 01 В 49/00), включающая многоопорную электрифицированную дождевальную машину, перемещающуюся на опорно-ходовых тележках по длине которой проложены и закреплены провода троллейной линии, связанные с источником электропитания, и электрифицированными почвообрабатывающими агрегатами. Недостатком известного технического решения является то, что скорости движения электрифицированных агрегатов и дождевальной машины не связаны друг с другом. Поэтому система не может использоваться полностью. Например, если агрегат сделал полный фронтальный ход вдоль всей длины крыла дождевальной машины, а дождевальная машина не перешла за это время в новое положение, агрегат простаивает, ожидая пока дождевальная машина переместится в заданное положение. Если агрегат не успел пройти всю длину крыла дождевальной машины, ожидает машины. Поскольку агрегаты выполняют различные технологические операции (обработка почвы, посадка растений, прополка, уборка урожая и др.), требующие различных скоростей перемещения агрегатов и дождевальной машины, например, при различной ширине захвата агрегата, согласование скоростей движения дождевальной машины и агрегатов возможно лишь для отдельных технологических операций. Таким образом снижается производительность автоматизированной системы земледелия. Задачей предлагаемого изобретения является увеличение производительности автоматизированной системы земледелия. В результате использования изобретения появляется возможность согласования скоростей движения дождевальной машины и рабочего агрегата. Указанная цель достигается тем, что в систему, включающую многоопорную фронтальную электрифицированную дождевальную машину, состоящую из двух симметричных механически и электрически связанных крыльев, перемещающихся с помощью равномерно распределенных по длине крыла опорно-ходовых тележек, электрифицированных рабочих агрегатов, соединенных с источником электропитания через троллейные линии, размещенные по всей длине дождевальной машины, введены в каждое из крыльев дождевальной машины устройство определения положения рабочего агрегата, устройства включения и отключения опорно-ходовых тележек, причем вход устройства определения положения рабочего агрегата соединен с выходом рабочего агрегата, а выход с первыми входами устройств включения или отключения опорно-ходовых тележек, вторые выходы первого, второго и т.д. кроме последнего устройства включения и отключения опорно-ходовых тележек соединены соответственно со вторыми входами второго, третьего и т. д. этих же устройств, причем второй вход первого устройства включения и отключения опорно-ходовых тележек соединен со вторым выходом последнего из этих устройств. Сущность изобретения поясняется на фиг.1 и 2. На фиг.1 даны различные положения дождевальной машины и рабочих агрегатов при работе автоматизированной системы. Автоматизированная система земледелия включает многоопорную фронтальную электрифицированную дождевальную машину 1, состоящую из двух симметричных механически и электрически связанных крыльев 2, перемещающихся с помощью равномерно распределенных по длине крыльев опорно-ходовых тележек 3, электрифицированные рабочие агрегаты 4, соединенные с источником электропитания 5 (централизованным или автономным) через троллейные линии 6, размещенные по всей длине крыльев 2 дождевальной машины 1, устройство 7 определения положения рабочего агрегата, устройства 8 включения и отключения опорно-ходовых тележек 3. Пир этом вход устройства 7 определения положения рабочего агрегата 4 соединен с выходом рабочего агрегата 4, а выход с первыми входами устройств 8 включения или отключения опорно-ходовых тележек 3, вторые выходы первого, второго и т.д. кроме последнего устройств 8 включения или отключения опорно-ходовых тележек 3 соединены соответственно со вторыми входами второго, третьего и т.д. этих же устройств, причем второй вход первого устройства 8 включения или отключения опорно-ходовых тележек 3 соединен со вторым выходом последнего из этих устройств. Устройства включения и отключения опорно-ходовых тележек известны из аналога. Однако только в совокупности с устройствами определения положения рабочих агрегатов они обеспечивают согласование скоростей движения. Система работает следующим образом. При включении источника электропитания 5 электроэнергия через троллейные линии 6 поступает к рабочим агрегатам 4 и опорно-ходовым тележкам 3, включение в работу которых осуществляется устройствами 8 включения и отключения опорно-ходовых тележек 3. В положении 9 (см. фиг.2) рабочие агрегаты 4 движутся от центра поля. При этом включены первые опорно-ходовые тележки 3. За время, равное времени прохождения рабочими агрегатами 4 длины пролета между первой и второй опорно-ходовыми тележками 3 или за меньшее время (при выполнении технологических операций, не допускающих больших скоростей движения рабочих агрегатов 4, первая опорно-ходовая тележка 3 установится на новую исходную позицию и ее движение прекратится. При достижении рабочих агрегатов 4 положений 10 придут в движение опорно-ходовые тележки 3, которые остановятся на новой позиции после прохождения (или раньше) длины пролета между второй и третьей тележкой 4 рабочими агрегатами 3. Аналогично система будет работать для других положений рабочих агрегатов 4, например, положений 11 при прохождении полной длины крыла 2 дождевальной машины 1, а также движения в обратном направлении. При этом включение второй, третьей и т.д. опорно-ходовых тележек 3 возможно по команде первого, второго и т.д. кроме последнего устройств включения и отключения опорно-ходовых тележек 3 и по команде устройств 7 определения положения рабочих агрегатов и после прохождения рабочими агрегатами 4 соответственно второй, третьей и т.д. опорно-ходовой тележки 3. Таким образом скорости перемещения дождевальной машины 1 и рабочих агрегатов 3 согласованы и производительность системы повысится.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯАвтоматизированная система земледелия, включающая многоопорную фронтальную электрифицированную дождевальную машину, состоящую из двух симметричных механически и электрически связанных крыльев, установленных на равномерно распределенных по их длине опорно-ходовых тележках с устройствами включения и отключения, при этом каждое крыло имеет электрифицированный рабочий агрегат, соединенный с источником электропитания через троллейные линии, размещенные по всей длине дождевальной машины, отличающаяся тем, что в каждое из крыльев дождевальной машины введены устройства определения положения соответствующего рабочего агрегата, выход каждого из которых соединен с первыми входами соответствующих устройств включения или отключения опорно-ходовых тележек, вторые выходы 1, 2, N 1 устройства включения или отключения опорно-ходовых тележек соединены соответственно с вторыми входами 2, 3, N-го упомянутых устройств, причем второй вход первого устройства включения или отключения опорно-ходовых тележек соединен с вторым выходом N-го устройства.Популярные патенты: 2407284 Акустический анализатор роевого состояния пчелосемей ... регулировки усиления, причем выход полосового фильтра соединен с частотным каналом роевого состояния пчелосемьи и с частотным каналом рабочего состояния пчелосемьи, а выходы каналов через блок сравнения соединены с блоком отображения информации, отличается тем, что частотный канал роевого состояния пчелосемьи содержит последовательно соединенные двухкаскадный последовательно-резонансный гираторный узкополосный усилитель, первый детектор, первый интегратор, а частотный канал рабочего состояния пчелосемьи содержит последовательно соединенные узкополосный фильтр, второй детектор, второй интегратор, причем выходы первого и второго интеграторов соединены с блоком сравнения, выход ... 2080774 Способ изготовления брикетов для выращивания растений и устройство для его осуществления ... поверхностно-активные вещества, например, поливиниловый спирт для эффективного смачивания частиц земли, а кроме этого удобрения, фунгициды и т.д. Сушка брикета происходит при комнатной температуре. Применение указанной технологии позволит получить с минимальными затратами брикеты для выращивания растений, которые не имеют уплотнения почвы, превышающего необходимую для данного вида растений величину, причем эта степень уплотнения легко регулируется. Кроме того, устройство позволяет минимизировать расход связующего, повысить технологические параметры процесса изготовления брикетов, использовать любую почвенную или иную смесь для изготовления брикетов с заданной толщиной ... 2496298 Узел крепления пальцев подборщика ... на несущем элементе (1) подборщика кронштейн (3), на котором закреплен двойной пружинный палец (2). В кронштейне (3) выполнен паз для фиксации средней части пальца (2). Ширина и глубина паза соответствует ширине и вылету средней части пальца (2), а его высота - толщине пальца. Кронштейн (3) снабжен подвижным фиксатором (4), удерживающим среднюю часть пальца (2). Изобретение обеспечивает упрощение конструкции узла, повышение надежности крепления пружинных пальцев в кронштейнах и снижение трудоемкости процесса монтажа-демонтажа пальцев путем устранения резьбового соединения в узле крепления. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Изобретение относится к области машиностроения, в ... 2115304 Доильный аппарат ... свое первоначальное положение, за счет разрежения в молокосборнике 5 поршень 29 переместит его вниз до упора. При этом отверстие поршня 32 совместится с патрубком 33. Атмосферный воздух проникнет в патрубок 26 дополнительного пульсатора 2 и он включится в работу, то есть, начнется опять совместная работа основного 1 и дополнительного 2 пульсаторов с микроколебаниями соскового чулка 24, что приведет к более полному выдаиванию животного и исключения необходимости в машинном додаивании. В отличие от прототипа в предложенном доильном аппарате работают основной и дополнительный пульсаторы совместно только в первоначальный и заключительный периоды доения (фиг.2). При этом стенки ... 2262844 Способ повышения эффективности воспроизводства икры и численности осетрообразных рыб ... срок пошлины за поддержание патента в силе Дата прекращения действия патента: 25.02.2009 Извещение опубликовано: 10.05.2010 БИ: ... |
Еще из этого раздела: 2208312 Способ измерения количества молока в потоке и устройство для его осуществления 2159030 Способ широкорядного посева пропашных культур 2243658 Способ повышения урожайности картофеля и томатов 2473735 Электрический рыбозаградитель направляющего действия (варианты) 2464769 Машина для прессования тюков с вязальным устройством 2438304 Улей 2454055 Устройство для ротационного внутрипочвенного рыхления с механическим приводом 2420058 Способ выращивания зеленных культур в интенсивной светокультуре 2195644 Монитор для определения качества зерна 2488422 Сеть фильтров |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||