Устройство для выгрузки яиц из ячеистой тарыПатент на изобретение №: 2030862 Автор: Слюнкин Г.В., Соколов К.О., Фролов Г.Г., Паули Г.В. Патентообладатель: Челябинский государственный технический университет Дата публикации: 20 Марта, 1995 Адрес для переписки: подача заявки03.01.1992 публикация патента20.03.1995 Изображения   Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах для автоматизированных птицеводческих линий на предприятиях, перерабатывающих яйца в больших количествах. Сущность изобретения: механизм для перекладки яиц выполнен в виде каретки с возвратно-поступательным перемещением со смонтированными на ней двумя синхронно работающими захватами с приводами для их вертикального перемещения. Один из захватов для яиц выполнен в виде пневмоприсосок, а другой - в виде механических вильчатых лап для съема ячеистой тары. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к птицеводству, в частности к устройствам, используемым для перекладки яиц при их транспортировании, сортировке, обработке, штамповке и т. п. Устройство может быть использовано в автоматизированных линиях по обработке яиц и предназначено для использования на предприятиях, перерабатывающих яйца в больших количествах. Известно устройство для перекладки яиц, содержащее горизонтальный транспортер, ковшовый элеватор и установленный между ними на кронштейне узел перегрузки с роликами. Узел перегрузки выполнен в виде двух установленных на оси лопастных элементов, периферийные концы которых отогнуты относительно радиальных осей на угол, соответствующей углу наклона ковшей элеватора. Узел позволяет перекладывать кондиционные яйца с минимальным боем. Однако при разных размерах бой возрастает вследствие нарушения их ориентации относительно лопастей узла перегрузки. Недостатком устройства является то, что оно может быть использовано только при перекладке с ярусов клеточных батарей, а применение в автоматической линии обработки яиц невозможно ввиду сложности конструкции и невысокой производительности. Известно устройство для перегрузки предметов с подающего транспортера в яйцемоечную машину. Для обеспечения надежности работы на раме шарнирно смонтирована кассета, при этом рама и кассета выполнены с продольными направляющими пазами и дополнительно связаны между собой изогнутыми стержнями, эксцентрично расположенными относительно оси вращения кассеты; концы стержней размещены в этих пазах, причем каждый из захватов шарнирно укреплен на конце стержня, входящего в пазы кассеты таким образом, что при повороте рамы расстояние между захватами изменяется. Недостаток такого устройства для перегрузки предметов - относительно невысокая производительность из-за наличия холостых ходов захватов. Известно также устройство для выгрузки яиц из прокладок преимущественно на конвейер машины для их обработки, содержащее транспортер подачи прокладок с яйцами, перекладчик яиц, имеющий возможность возвратно-поворотного движения и штабелер пустых прокладок. Перекладчик выполнен в виде прямоугольной кассеты, содержащей подпружиненную рамку для фиксации прокладки с яйцами и продольные направляющие, на которых установлены ползушки, имеющие на нижней стороне углубления, попарно образующие гнезда для яиц, при этом ползушки имеют возможность возвратно-поступательного поочередного перемещения в горизонтальной плоскости. Недостатком устройства является повышенный бой яиц, так как сброс их осуществляется с некоторой высоты на транспортер, и большие габариты из-за кругового вращения захвата в плоскости. В качестве прототипа выбрана сортировочно-упаковочная машина, содержащая устройство для перекладки яиц из ячеистой тары, пикоразгрузочное устройство (накопитель яиц), киоск миражирования, сортировочное и укладывающее устройства, раскладыватель. Указанные механизмы (блоки) машины соединены транспортером, по которому яйца в грохотках (трех или тридцати ячейковых коробках) передаются на каждую последующую операцию, а машина содержит разгрузчик грохоток. Разгрузчик грохоток содержит поворотный укладчик (механизм) с присосками, которые присасываются (захватывают) к яйцам и переносят их на другую позицию (взвешивание, сортировка, штамповка и т. п.). Такой разгрузчик грохоток недостаточно производителен из-за наличия свободных ходов захвата и имеет невысокую надежность работы, так как движение захвата яиц по радиусу приводит к сдвигу грохоток и яиц и необходимости их дополнительной ориентации на конвейере. Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства для выгрузки яиц. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выгрузки яиц из ячеистой тары с подающего конвейера, содержащем установленный на раме, смонтированной над конвейером, механизм перекладки, согласно изобретению последний выполнен в виде каретки с возвратно-поступательным перемещением со смонтированными на ней двумя синхронно работающими захватами, выполненными с возможностью вертикального перемещения от индивидуальных приводов, причем один захват снабжен пневмоприсосками для захвата яиц, а другой - механическими лапами для захвата ячеистой тары. Механические лапы закреплены на горизонтальных осях рамы захвата, причем нижний конец каждой лапы выполнен в виде вилки, а верхний соединен через шатун и кривошип, выполненный в виде зубчатого колеса с зубчатой рейкой, приводимой в движение, например, от пневмоцилиндра. Предлагаемое устройство отличается от прототипа дополнительным механизмом захвата порожней ячеистой тары (грохотки) и новым расположением механизмов на раме, а именно на подвижной каретке с возможностью их вертикального одновременного перемещения. Таким образом, предлагаемое решение соответствует критерию "Новизна". В предлагаемом решении захват яиц и порожних грохоток, а также перенос их на новые позиции: яйца - на обработку, а порожние грохотки в штабелер осуществляется за один цикл, т. е. исключаются холостые ходы, что повышает производительность устройства, а подъем яиц из ячеек грохоток вертикально обеспечивает точное позиционирование захватов грохоток и яиц, что обеспечивает надежность устройства. Это позволяет сделать вывод о том, что заявляемое устройство соответствует критерию "Существенные отличия". На фиг. 1 показано устройство для разгрузки грохоток на подающем конвейере (тележка с захватами условно не показана); на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - схема захвата порожних грохоток и вид по стрелке Б. Устройство для выгрузки яиц из ячеистой тары содержит раму 1, механизм перекладки, выполненный в виде каретки 2, с возможностью возвратно-поступательного перемещения по раме. На каретке 2 смонтированы два синхронно работающих захвата 3 и 4 с возможностью вертикального перемещения от индивидуальных приводов 5, 6. Один из захватов 3 выполнен с пневмоприсосками 7 для захвата яиц, а другой - с механическими вильчатыми лапами 8. Лапы 8 закреплены на горизонтальных осях 9 рамы 10 захвата 4. Нижний конец каждой лапы выполнен в виде вилки, а нижний соединен через шатун 11 и кривошип 12, выполненный в виде зубчатого колеса, с зубчатой рейкой 13, приводимой в движение пневмоцилиндром 14. Устройство работает следующим образом. Первоначально механизм перекладки яиц устанавливают в месте пересечения направляющего 15 и подающего 16 конвейеров. Грохотки 17 с яйцами разгружаются из контейнера вручную на конвейер 15 и подаются по две штуки на позицию разгрузки направляющего конвейера под смонтированные на раме 1 захваты яиц и захваты 4 порожних грохоток. Присосками 7 яйца захватываются, захват 3 приподнимает их вертикально над грохоткой, вынимая из ячеек, и, переместившись кареткой 2 по раме, укладывает их на конвейер 16. Во время укладки яиц на конвейер 16 захват 4 механическими лапами 8 захватывает порожние грохотки и при возвращении захвата 3 на позицию разгрузки порожние грохотки укладываются штабелем в магазин порожних грохоток 17. Преимущества предлагаемого устройства для выгрузки яиц из ячеистой тары перед аналогичными устройствами состоят в следующем: совмещение двух операций: разгрузка грохоток от яиц и укладка порожних грохоток в магазин, при этом отсутствуют холостые ходы тележки, в результате чего повышается производительность; меньшая суммарная цикличность исполнительных механизмов при укладке порожних грохоток в штабель повышает надежность работы разгрузчика в целом (у Staalkat - конвейер, подъемный стол, сталкивающее устройство); высокая производительность позволяет уменьшить скорость перемещения исполнительных механизмов, что снижает динамические нагрузки на механизм, увеличивая их надежность и долговечность; отсутствие движения захвата по радиусу исключает сдвиг грохоток, улучшается их позиционирование при укладке их в штабель в магазине порожних грохоток; упрощение конструкции устройства. Благодаря этим преимуществам предлагаемое устройство для выгрузки яиц из ячеистой тары можно использовать в автоматизированных линиях по обработке яиц на птицефабриках.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ЯИЦ ИЗ ЯЧЕИСТОЙ ТАРЫ с подающего конвейера, содержащее установленный на расположенной над конвейером раме механизм перекладки, выполненный в виде каретки с размещенным на ней пневмозахватом, перемещающимся вертикально с помощью привода, отличающееся тем, что каретка механизма перекладки снабжена перемещающимся вертикально от собственного привода дополнительным захватом, выполненным в виде механических вильчатых лап для съема ячеистой тары и установленным с возможностью синхронной работы с пневмозахватом, который выполнен в виде пневмоприсосок для яиц. 2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительный захват состоит из рамы с горизонтально установленными осями, на которых закреплены механические вильчатые лапы, а верхняя часть каждой лапы соединена посредством шатуна и кривошипа, выполненного в виде зубчатого колеса, с зубчатой рейкой, связанной кинематически с пневмоцилиндром.Популярные патенты: 2075926 Устройство для группового учета молока на доильных установках ... для учета молока и предназначено для использования в молокопроводных системах на животноводческих фермах. Известно устройство для учета молока, устанавливаемое перед молокоприемной емкостью универсального молочного насоса-воздухоразделителя доильной установки. Оно содержит соединенные между собой приемную и мерную камеры, размещаемые в них и закрепленные на подвижном штоке поплавок и запорный клапан. Шток выполнен полым с открытым нижним концом и отверстием в верхней части, выходящим за пределы приемной камеры (см. а.с. СССР N 657260, МКИ 5 А 01 J 7/00 от 11.05.75 г.). Из известных устройств наиболее близким по технической сущности является прибор для учета молока и ... 2298909 Устройство для сбора семян ... из упругого материала, причем расстояние между смежными делителями травостоя меньше минимального размера обмолачивающих элементов.Благодаря отличительным признакам заявленного устройства, т.е. снабжению приемной камеры в ее нижней части делителями травостоя, обеспечивается работоспособность обмолачивающих элементов, свободно перемещающихся в пространстве. Кроме этого делители в процессе работы соприкасаются со стеблями в их средней части, предотвращая их полегание от воздействия вихревого пневмопотока. При этом увеличивается частота колебания верхних частей растений, что увеличивает интенсивность обмолота.Снабжение приемной камеры обмолачивающими элементами позволяет снизить ... 2080774 Способ изготовления брикетов для выращивания растений и устройство для его осуществления ... добавок, например, искусственного латекса, что так же приводит к требуемому результату после прессования и сушки при повышенной температуре /1, 2/. Использование указанных способов отличается малой эффективностью, поскольку необходимо предварительное формование брикетируемой массы при повышенном давлении, что требует применения специального оборудования, далее применение либо добавок, либо специальных составов для повышения монолитности брикета приводит к тому, что корневая система растения будет развиваться недостаточно эффективно вследствие необходимости преодолевать дополнительное сопротивление при росте. Наиболее близким техническим решением относительно заявляемого способа ... 2411718 Устройство для внутрипочвенного импульсного дискретного полива растений ... внутреннего конца выдвижного шприца 10. Гидравлическое запорное устройство выдвижного шприца в виде цилиндрической полости механической направляющей системы корпуса 11 выдвижного шприца 10, наружной поверхности выдвижного шприца 10, бокового отверстия 12 на цилиндрической поверхности внутреннего конца выдвижного шприца 10 с линейным реверсивным сервоприводом выдвижного шприца 13, 15 гидравлически отсоединяет внутреннюю полость выдвижного шприца 10 от внутренней полости диска 5.Дискретный импульс полива завершен.По фиг.1 упругая эластичная муфта 8 в процессе перемещения шприцевого элемента 7 из позиции 7.1 в позицию 7.3 получает упругую деформацию в результате фиксации ... 2444881 Конвейер для проращивания зерна ... 14 выключают. Для достижения влажности зерна 42 47% по трубопроводу 11 (фиг.1, 3) подают воду, которая из форсунок 12 попадает на транспортеры 5, 7, 8, 9, 10. Вода с транспортеров стекает в емкости 6. Зерно на транспортере 5 находится сутки. Затем включают мотор-редуктор 14, и зерно под действием сил гравитации будет перемещаться с транспортера 5 на щиток 13 и, отражаясь от него, попадать на транспортер 7. Мотор-редуктор 14 при помощи цепной передачи 15 вращает звездочку 21 (фиг.2). Ведущая звездочка 21 вращает вал 23. Вал 23 вращает цилиндрическую шестерню 24 и транспортер 8 через колеса 26. Цилиндрическая шестерня 24 вращает цилиндрическую шестерню 29. Цилиндрическая шестерня 29 ... |
Еще из этого раздела: 2241322 Навесное устройство трактора 2229213 Способ регулирования роста зерновых культур 2015654 Теплица для подземной выработки 2462864 Устройство составления экономичного кормового рациона и экономичного кормления животных и птиц 2391804 Почвообрабатывающий каток 2447645 Аппарат для обмолота коробочек семян 2075933 Композиция для иммунизации растений от различных фитопатогенов 2040900 Фунгицидное средство 2312500 Способ защиты смородины от вредителей и болезней 2253227 Устройство для регулирования температуры в улье |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||