Манипулятор для доенияПатент на изобретение №: 2041622 Автор: Левин Михаил Аронович Патентообладатель: Левин Михаил Аронович Дата публикации: 20 Августа, 1995 Адрес для переписки: подача заявки14.09.1992 публикация патента20.08.1995 Изображения    Использование: изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам доения. Сущность изобретения: манипулятор включает доильные стаканы, пульсатор, коллектор, пневмоцилиндры машинного додаивания и отвода подвесной части доильного аппарата, пневмодатчик объема молока, в котором сверху неподвижного корпуса с направляющей для переключателя установлен подвижный корпус с дополнительной направляющей, имеющий патрубок для соединения внутренней полости этой направляющей посредством пневмошланга и специального штуцера с коллектором. Дополнительная направляющая выполнена в виде цилиндра с наружной кольцевой выточкой и сквозным отверстием в стенке. Золотниковый переключатель и его продольные каналы удлинены на высоту дополнительной направляющей и имеет на своей поверхности конический паз и кольцевую выточку. Корпусы связаны между собой упругими элементами в виде резиновых колец, натянутых соответственно на их патрубки и стержни, что обеспечивает возвращение подвижного корпуса с развернутого на 90В° стартового положения, когда происходит подсос воздуха в коллектор, в положение автоматического режима работы с изменяющимся по величине подсосом или без подсоса воздуха в зависимости от интенсивности молоковыделения и свободное перемещение переключателя в направляющих. 5 з. п. ф-лы, 5 ил. , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам для доения. Известно устройство-манипулятор для доения, содержащий доильные стаканы, коллектор, молочный шланг, пневмоцилиндры машинного додаивания и вывода подвесной части аппарата из-под вымени коров, пульсатор, крановый переключатель, распределитель давления по межстенным камерам доильных стаканов, поплавковый пневмодатчик с золотниковым переключателем, имеющим в верхней части два продольных канала с отверстиями в стенках для сообщений пневмоцилиндров с вакуумом или атмосферой и его направляющей, закрепленной в неподвижном корпусе. Недостатком известного устройства является то, что в подсосковых камерах доильных стаканов на протяжении всего периода доения находится сравнительно высокий вакуум, возрастающий по величине при снижении интенсивности молоковыделения, что вынуждает с целью предупреждения заболевания молочной железы маститом прибегать к преждевременному автоматическому отключению доильных стаканов и приводит к неполному выдаиванию. Известны устройства для автоматического регулирования вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молоковыделения с использованием электронных систем. Недостатком известных устройств является их дороговизна, потребность в высококвалицифированном обслуживании в условиях многочисленных ферм и специализированных мастерских. Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для управления процессом доения, включающее подвесную часть доильного аппарата с доильными стаканами и коллектором, пульсатор, молочный шланг, пневмоцилиндры машинного додаивания и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы, поплавковый пневмодатчик объема молока с золотниковым переключателем, имеющим в верхней части два внутренних продольных канала для сообщения пневмоцилиндров с вакуумом или атмосферой и в нижней части продольный канал с калиброванными отверстиями в стенке для подсасывания воздуха в коллектор в конце доения через внутреннюю кольцевую выточку неподвижной направляющей, верхнюю полость датчика и молочный шланг. Поплавковый пневмодатчик снабжен стопором в виде откидной скобы для установки его в стартовое положение. Недостатком этого устройства является то, что в стартовом положении датчика объем молока не снижается величина вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов, а подсос воздуха в коллектор при снижении интенсивности молоковыведения в конце доения происходит через молочный шланг в направлении, обратном перемещению молока, что тормозит эвакуацию молока из коллектора. Цель изобретения повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического снижения вакуумметрического давления в подсосковых камерах в зависимости от интенсивности молоковыделения в начале и конце доения, ускорения эвакуации молока из коллектора, повышения полноты выдаивания. Для этого в известном устройстве манипуляторе доения, содержащем пульсатор, двухкамерные доильные стаканы, коллектор, пневмоцилиндры машинного додаивания и вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы, крановый переключатель, поплавковый пневмодатчик объема молока, сверху на поплавке которого имеется вертикально расположенный в направляющей с внутренними выточками, закрепленной в неподвижном корпусе (крышке пневмодатчика) золотниковый переключатель с двумя внутренними продольными каналами в верхней части для сообщения пневмоцилиндров с источником вакуума или атмосферой и продольным каналом в нижней части для подсасывания воздуха в коллектор в конце доения, снабженным стопором в виде откидной скобы, упирающейся при стартовом положении в нижнюю полость головки переключателя, дополнительно установлен сверху неподвижного корпуса подвижный с верхней направляющей в виде цилиндра с наружной кольцевой выточкой, запрессованного во втулку осевого отверстия подвижного корпуса. Цилиндр и втулка имеют сквозные отверстия в стенках, смещенные относительно друг друга на 90о по окружности, причем отверстие втулки совпадает с отверстием патрубка подвижного корпуса, соединенного с помощью пневмошланга и специального штуцера с коллектором со стороны, противоположной направлению перемещения в нем молока. У подвижного корпуса и его направляющей со стороны нижней торцовой плоскости имеются паз и кольцевая фаска, образующие с верхней торцовой плоскостью неподвижного корпуса канал для впуска воздуха в цилиндр машинного додаивания для поддержания подвесной части доильного аппарата в нерабочем состоянии. Золотниковый переключатель и его верхние продольные каналы удлинены на высоту дополнительной направляющей (подвижного корпуса), золотниковый переключатель имеет на своей поверхности конический паз и кольцевую выточку для подсоса воздуха в подсосковые камеры доильных стаканов в стартовом положении пневмодатчика и в конце доения, а нижняя плоскость его головки имеет шероховатую поверхность для надежной фиксации стопора в стартовом положении. Внутренний нижний продольный канал в переключателе отсутствует. В неподвижном и подвижном корпусах имеются с противоположных сторон их патрубков специальные стержни. Корпусы связаны между собой упругими элементами в виде резиновых колец, натянутых соответственно на их патрубки и стержни, что обеспечивает возвращение подвижного корпуса с развернутого на 90о стартового положения, когда происходит подсос воздуха в коллектор, в положение автоматического режима работы с изменяющимся по величине подсосом или без подсоса воздуха в зависимости от интенсивности молоковыведения и свободное перемещение переключателя в направляющих. Изменена и конфигурация стопора в связи с удлинением переключателя и установкой дополнительной верхней направляющей, а также необходимостью фиксации развернутого на 90о подвижного корпуса направляющей в стартовом положении пневмодатчика. С помощью измененной конструкции переключателя без нижнего продольного канала, с удлиненными верхними продольными каналами и коническими пазом и кольцевой выточкой на его поверхности, включением дополнительной направляющей в подвижном корпусе, связанном с неподвижным корпусом посредством упругих элементов, закрепленных на патрубках корпусов с одной стороны и на стержнях с противоположной стороны, а также использования стопора с измененной конфигурацией достигается автоматическое регулирование вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молоковыделения путем подсоса воздуха в коллектор со стороны, противоположной перемещению в нем молока через автономную линию, не связанную с полостью пневмодатчика, что способствует ускорению эвакуации молока из коллектора и молочного шланга, повышает надежность и эффективность автоматизированного доения. На фиг. 1 изображена общая схема манипулятора; на фиг. 2 верхняя часть пневмодатчика автомата доения в стартовом положении; на фиг. 3 то же, в начале автоматического режима работы; на фиг. 4 дополнительная направляющая в подвижном корпусе; на фиг. 5 схема работы пневмодатчика (а в начале доения; б в конце доения). Манипулятор для доения содержит доильные стаканы 1, коллектор 2, молочный шланг 3, пневмодатчик 4 объема молока, пневмошланг 5, штуцер 6, пневмоцилиндр 7 машинного додаивания, пневмоцилиндр 8 вывода доильного аппарата из-под вымени коровы, пульсатор 9, распределитель 10 переменного давления по межстенным камерам доильных стаканов, крановый переключатель 11. Поплавковый пневмодатчик 4 включает в свой состав камеру 12, поплавок 13, клапан 14, неподвижный корпус (крышка) 15 пневмодатчика с направляющей 16 с верхней и нижней кольцевыми выточками 17, патрубком 18 и стержнем 19, подвижный корпус 20 с верхней направляющей 21, выполненной в виде цилиндра с наружной кольцевой выточкой 22 и сквозным отверстием 23 в стенке и запрессованным во втулку 24 с отверстием 25 в стенке, имеющий патрубок 26 и стержень 27, переключатель 28 с продольными каналами 29 и 30, коническим пазом 31 и кольцевой выточкой 32, головкой 33, имеющей шероховатую поверхность на нижнем своем торце 34 в которую упирается стопор 35 в стартовом положении пневмодатчика. Со стороны нижней торцовой плоскости подвижного корпуса 20 и его направляющей 21 имеются кольцевая выточка 36 и сквозной паз 37. Подвижный корпус 20 и неподвижный корпус (крышка) 15 связаны между собой с помощью упругих элементов (резиновых колец) 38 и 39 посредством патрубков 18, 26 и стержней 19, 27. Сверху подвижного корпуса 20 надета втулка 40 с продольными вырезами со сторон патрубка 26 и стержня 27, которая используется при ее подъеме и развороте на 90о для фиксации переключателя в верхнем положении при работе в неавтоматическом режиме. Манипулятор доения работает следующим образом. Перед надеванием доильных стаканов на соски вымени рукоятку кранового переключателя 11 переводят в положение "При надевании стаканов", а пневмодатчик 4 устанавливают в стартовое положение (см. фиг. 2 и 5а), для чего головку 33 переключателя 28 фиксируют в верхнем положении стопором 35 с одновременным поворотом подвижного корпуса 20 с верхней направляющей 21 относительно осевой линии на угол 90о. При этом полость пневмоцилиндра 7 со стороны штока через паз 37 и кольцевую выточку 36 подвижного корпуса 20, канал 29 переключателя сообщена с атмосферой, а полость цилиндра между днищем и поршнем сообщена с источником вакуума и шток втягивается внутрь цилиндра, поднимая посредством рычажного держателя подвесную часть доильного аппарата. После надевания доильных стаканов на соски вымени и начала поступления молока в пневмодатчик рукоятку кранового переключателя 11 переводят в положение "Доение". В стартовом положении датчика через конический паз 31 переключателя, отверстие 23, кольцевую выточку 22 верхней направляющей 21, отверстие 25 втулки 24, патрубок 26, пневмошланг 5, штуцер 6 в коллектор 2 подсасывается атмосферный воздух, благодаря чему в подсосковых камерах вакуум поддерживается на уровне 35.40 КПа. С повышением интенсивности молоковыведения поплавок 13 всплывает, стопор 35 опрокидывается под действием собственной массы, а подвижный корпус 20 возвращается в исходное положение под действием элементов 38 и 39. Подсос воздуха прекращается, начинается автоматический контроль за процессом доения. При уменьшении интенсивности молоковыведения до 400.500 г/мин поплавок опускается настолько, что продольный канал 29 переключателя 28 входит в зону постоянного вакуума (верхняя кольцевая выточка 17 направляющей 16, патрубок 18) и начинается машинное додаивание с помощью пневмоцилиндра 7. При дальнейшем снижении интенсивности молоковыведения в фазе машинного додаивания коническая выточка 32 переключателя 28 входит во внутреннюю полость верхней направляющей 21 и атмосферный воздух через отверстие 23 и наружную кольцевую выточку 22 направляющей 21, отверстие 25 втулки 24, патрубок 26, пневмошланг 5, штуцер 6 подсасывается в коллектор 2. Подсос воздуха возрастает по мере снижения интенсивности молоковыведения и вакуум в подсосковых камерах доильных стаканов устанавливается в пределах 30.40 КПа, что снимает опасность заболевания молочной железы, способствует ускорению эвакуации молока из коллектора и позволяет произвести отключение доильного аппарата при скорости молоковыведения 50 г/мин вместо 150.200 г/мин за счет некоторого удлинения золотникового переключателя и повысить полноту выдаивания. К моменту достижения минимальной скорости молоковыведения клапан 14 изолирует камеру 12 от молокопровода, а в подсосковые камеры доильных стаканов через коллектор 2 поступает атмосферный воздух, продольный канал 30 переключателя 28 входит в зону постоянного вакуума, доильные стаканы спадают с сосков и с помощью пневмоцилиндра 8 выводятся из-под вымени коровы.ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащий доильные стаканы, соединенные с коллектором, молочный шланг, пневмоцилиндры машинного додаивания и отвода подвесной части доильного аппарата, пневмодатчик объема молока с поплавком, на верхней части которого вертикально установлен в направляющей, закрепленной в неподвижном корпусе с патрубком, золотниковый переключатель с двумя внутренними продольными каналами для сообщения пневмоцилиндров с источником вакуума или атмосферой, снабженный стопором в виде откидной скобы, упирающейся в начальном положении в нижнюю поверхность головки переключателя, отличающийся тем, что что пневмодатчик снабжен установленным над неподвижным корпусом и его направляющей подвижным корпусом с дополнительной направляющей и патрубком для соединения внутренней полости дополнительной направляющей посредством пневмошланга и штуцера с коллектором. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что дополнительная направляющая выполнена в виде цилиндра с наружной кольцевой выточкой и сквозным отверстием в стенке, расположенным под углом 90o к патрубку подвижного корпуса. 3. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на нижней торцевой поверхности подвижного корпуса и дополнительной направляющей выполнены паз и кольцевая выточка, образующие с верхней плоскостью неподвижного корпуса канал для впуска воздуха в пневмоцилиндр машинного додаивания. 4. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что длины золотникового переключателя и его продольных каналов увеличены на высоту дополнительной направляющей подвижного корпуса, а на наружной поверхности золотникового переключателя выполнены конический паз и кольцевая выточка, причем нижняя поверхность головки золотникового переключателя выполнена с шероховатостью для фиксации стопора в начальном положении. 5. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что неподвижный и подвижный корпуса связаны между собой посредством упругих элементов в виде резиновых колец, натянутых соответственно на патрубки корпусов и на установленные с противоположной их стороны стержни. 6. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что длина стопора увеличена на высоту дополнительной направляющей.Популярные патенты: 2094986 Гербицидный состав ... Отличие состоит в том, что в качестве ПАВ берут эмульсоген ИТН в количестве 6 г, а количество нефраса составляет 34 г. Пример 12. Аналогично примеру 1. Отличие состоит в том, что в качестве ПАВ берут тензиофикс БЛН в количестве 6 г, а количество нефраса составляет 34 г. Пример 13. Аналогично примеру 1. Отличие состоит в том, что в качестве ПАВ берут тензиофикс ЦЖ-21 в количестве 6 г, а количество нефраса составляет 34 г. Пример 14. Аналогично примеру 1. Отличие состоит в том, что в качестве ПАВ берут синтанол ДС-10 в количестве 12 г, а количество нефраса составляет 28 г. Пример 15. Аналогично примеру 1. Отличие состоит в том, что в качестве ПАВ берут синтанол АЛМ-10 в количестве 12 ... 2294617 Устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа ... или подворотом вил отделенная спереди и по бокам порция отрывается по основанию и погружается в транспортное средство. Затем цикл повторяется.Недостаток этого устройства - невозможность изменения шага расстановки зубьев вил. Шаг зубьев вил позволяет отрывать и поднимать блоки корма без его просыпания, так как плотность его в отрезанной порции не изменяется. Однако для подбора разрыхленного силоса, остающегося у основания хранилища, возникает необходимость уменьшения шага расстановки зубьев. Прототипом предлагаемого устройства является устройство для отрезания и погрузки силоса и сенажа по патенту RU 2175184 С2, 2001. Оно содержит раму с горизонтальными вилами и П-образный нож, ... 2199195 Мостовая сельскохозяйственная платформа "сотка" ... Далее колесные пары (21, 25) возвращаются в исходное положение и платформа вкатывается на швеллерные направляющие 27 путевой структуры. По мере необходимости на участках с уклонами на платформе на консоле 7 крепится двигатель 30 с трансмиссионной передачей 34 от малой звездочки 33 на валу 31 двигателя к большой звездочке 32. При зацеплении малой и большой звездочек потребуется снятие шатунных рычагов 9 и установка на место. Фланцевые соединения 8 это предусматривают. К вспомогательной тележке 13 снизу можно крепить пахотную фрезу, в качестве привода используя съемный двигатель 30. Торможение платформы ручное - колодками. Экономический эффект заключается в следующем: мостовая ... 2403705 Способ автоматического управления температурно-световым режимом в теплице ... в теплице, %,B1, B2, B3, B 4, B5 - многомерные приведенные коэффициенты интенсивности фотосинтеза, которые принимают следующие значения: B1=-0,002979B2=-0,299 B3=-0,215B4=0,116 B5=29,631,причем оптимальную освещенность поддерживают постоянной в течение заданной длительности фотопериода, но в случае если температура и освещенность в теплице превысят многомерную оптимальную по критерию продуктивности температуру воздуха и освещенность, то компьютерный задатчик определяет и устанавливает одномерные оптимальные по критерию продуктивности температуру воздуха в теплице для дневного времени суток или освещенности по следующим формулам: где a1, a2, a11 , a12, a22 и т.д. - ... 2060651 Бытовой инкубатор ... 23 устанавливают с помощью резистора 15 по сухому термометру начальную температуру инкубации, а затем резистором 16 регулируют по влажному термометру требуемую влажность в инкубаторе. В процессе инкубации надлежащие изменения в его режиме вносят с помощью резисторов 15, 16 и заслонок 24. Нагреватель 8 обеспечивает создание в инкубаторе двух контуров конвекции воздуха (показаны стрелками на чертеже). Перегретый нагревателем 8 воздух всплывает сквозь лоток до крышки 4, где охлаждаясь, смещается от центра к поперечным стенкам 3 корпуса, опускается вдоль стенок 2, 3 и, перемещаясь относительно днища 1, попадает в зоны нагревателей 13, 8 и за счет перегрева вновь поднимается вверх. ... |
Еще из этого раздела: 2420058 Способ выращивания зеленных культур в интенсивной светокультуре 2216908 Комбайн для уборки урожая с кустарников 2020793 Способ выращивания растений и стаканчик для его осуществления 2270554 Сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна (варианты) 2048752 Дождевальная машина 2175189 Способ регенерации растений сорго в культуре in vitro 2303347 Способ ведения виноградных кустов 2479988 Способ формирования линейно ориентированного виноградника с капельным орошением (версия 3) 2264075 Рулонный пресс-подборщик лубяных культур 2272840 Способ молекулярного маркирования пола хмеля обыкновенного (humulus lupulus l) |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||