Манипулятор доенияПатент на изобретение №: 2036580 Автор: Петровский В.А., Дриго В.А., Королев В.А., Денисенко В.В. Патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Дата публикации: 9 Июня, 1995 Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в манипуляторах доения животных. Сущность изобретения: манипулятор содержит направляющую, пневмоцилиндр, у которого поршень связан гибкой связью с автоматом управления доением. Манипулятор имеет вакуумируемые трубопроводные магистрали, оборудованные неподвижной полумуфтой. В рабочем положении манипулятора пневмоцилиндр находится на направляющей, доильный аппарат - на вымени животного, а автомат с подвижной полумуфтой состыкован с неподвижной полумуфтой вакуумируемых трубопроводных магистралей. В транспортном положении манипулятора пневмоцилиндр находится на дополнительной направляющей, а на пневмоцилиндр подвешивается доильный аппарат с автоматом управления, после чего пневмоцилиндр перемещается по дополнительной направляющей вдоль коровника от выдоенного к недоенному животному. 6 ил. Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения животных. На фиг.1 изображена схема манипулятора (вид сверху); на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1, рабочее положение манипулятора; на фиг.3 то же, манипулятор в транспортном положении; на фиг.4 схема натяжного устройства направляющей; на фиг.5 узел I на фиг.2; изображен узел II на фиг.2. Манипулятор содержит направляющую 1, дополнительную направляющую 2. В рабочем положении манипулятора пневмоцилиндр 3 с доильным аппаратом 4 и автоматом управления доением 5 установлен на направляющей 1. В транспортном положении пневмоцилиндр 3 с доильным аппаратом 4 и автоматом управления 5 установлен на дополнительной направляющей 2. Доильный аппарат 4, пневмоцилиндр 3 и автомат управления 5 соединены между собой и с вакуумируемыми трубопроводными магистралями 6 шлангами 7. Направляющая 1 и дополнительная направляющая 2 выполнены в виде гибкого элемента, переброшенного через горизонтальный 8 и вертикальный 9 блоки. Натяжение направляющих 1, 2 осуществлен грузом 10, закрепленным на концах гибкого элемента. Пневмоцилиндр 3 состоит из корпуса 11, на наружной поверхности которого укреплены штуцер 12, кронштейн 13 с роликами 14, ручки 15, а внутри установлен поршень 16, связанный гибким элементом 17 с коллектором 18 доильного аппарата 4. Доильный аппарат 4, кроме коллектора 18 и доильных стаканов 19 включает пульсатор 20. На автомате управления доением 5 закреплена подвижная полумуфта 21 корпуса 22, оборудованного рукояткой 23, кольцом 24, пневмодатчиком 25 с головкой 26 и скобой 27. Вакуумируемые трубопроводные магистрали 6 состоят из молокопровода 28 и вакуум-провода 29, соединенных друг с другом неподвижной полумуфтой 30. Манипулятор доения работает следующим образом. Оператор перемещает установленные на роликах 14 пневмоцилиндры 3 с подвешенными на них доильными аппаратами 4 и автоматами управления 5 по дополнительной направляющей 2 из моечного отделения в коровник и устанавливает их между расположенными в ряду коровами: первый между десятой и девятой, второй между восьмой и седьмой, третий между шестой и пятой, четвертый между четвертой и третьей, пятый между второй и первой коровами. Оператор подмывает вымя первого животного, переносит пневмоцилиндр 3 с дополнительной направляющей 2 на направляющую 1, затем оператор снимает с ручки 15 автомат управления доением 5, стыкует его подвижную полумуфту 21 с неподвижной полумуфтой 30 вакуумируемых трубопроводных магистралей 6, поднимает головку 26 автомата управления доением 5 и устанавливает ее на скобу 27. После этого оператор снимает коллектор 18 с доильными стаканами 19 с ручки 15 пневмоцилиндра 3, надевает доильные стаканы 19 на вымя животного и переходит последовательно к третьему, пятому, седьмому и девятому животному, выполняя поочередно вышеописанные операции. Процесс извлечения молока осуществляется в следующей последовательности. После припуска молоко из вымени животного поступает в доильные стаканы 19, коллектор 18, автомат управления доением 5, молокопровод 28. При увеличении молокоотдачи пневмодатчик 25 всплывает, освобождает скобу 27, которая под действием собственной массы опрокидывается и после этого осуществляется автоматический контроль за процессом доения. При снижении интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин пневмодатчик опускается и соединяет через штуцер 12 внутреннюю полость цилиндра 3 с вакуум-проводом 29. Поршень 16 перемещается вакуумом в верхнее положение и с помощью прикрепленного к нему гибкого элемента 17 снимает коллектор 18 с доильными стаканами 19 с вымени животного и вместе с коллектором 18 подтягивает их к основанию пневмоцилиндра 3, удерживая в таком положении до прихода оператора. Обслужив девятую корову, оператор переходит ко второму животному, подмывает вымя, взводит автомат управления доением 5, надевает доильные стаканы 19 на вторую корову и последовательно выполняет эти операции у четвертой, шестой, восьмой и десятой коров. Затем оператор переходит ко второй корове, процесс доения которой окончен. Надевает петлю коллектора 18 на крючок ручки 15 пневмоцилиндра 3. Отсоединяет подвижную полумуфту 21 автомата управления доением 5 от неподвижной полумуфты 30 вакуумируемых трубопроводных магистралей 6 и, используя рукоятку 23, надевает кольцо 24 автомата управления 4 на второй крючок ручки 15 пневмоцилиндра 3. После этого оператор переносит пневмоцилиндр 3 с направляющей 1 на дополнительную направляющую 2, отклоняет пневмоцилиндр 3 от вертикального положения на угол, при котором он не касается крупа животных, и транспортирует пневмоцилиндр 3 вдоль коровника на ролике 14 и устанавливает его между двенадцатой и одиннадцатой коровами. Соответственно перемещаются к недоенным животным остальные пневмоцилиндры и процесс доения повторяется пока не будет выдоено последнее животное. Затем пневмоцилиндры 3 с навешенным на них оборудованием перемещаются в моечное отделение, где их циркуляционно промывают. Предложенное техническое решение позволяет по сравнению с прототипом значительно упростить конструкцию устройства и тем самым повысить надежность процесса доения. Формула изобретенияМАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ, содержащий доильный аппарат, подвешенный на гибком элементе к поршню пневмоцилиндра, установленного на направляющей, неподвижную сообщенную каналами с вакуумными трубопроводными магистралями, и подвижную сообщенную каналами с автоматом управления доением и доильным аппаратом полумуфты, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной направляющей для установки на ней пневмоцилиндра с доильным аппаратом и автомата управления доением в транспортном положении, а автомат управления доением размещен на подвижной полумуфте.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Номер и год публикации бюллетеня: 24-2000 Извещение опубликовано: 27.08.2000 Популярные патенты: 2384038 Устройство для посадки сеянцев, выращенных в контейнерах ... для ноги, что позволило бы несколько разгрузить руки. Способ непригоден для посадки сеянцев с закрытой корневой системой, выращенных в специальных многоячеистых контейнерах, т.к. требует дополнительных действий по фиксации и окончательной засыпке лунки. Известен также способ посадки сеянцев с закрытой корневой системой с использованием посадочного устройства, включающего направляющую трубу с воронкой и ручкой в верхней части, посадочные лезвия, одно из которых жестко прикреплено к нижней части трубы, а другое - шарнирно и связано педалью (см. патент СССР 401032, М. кл. A01C 5/02).Недостатком этого устройства является сложность конструкции, некачественное формирование посадочного ... 2112341 Лапа плоскорежущая ... заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "Новизна" по действующему законодательству. Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию "Изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признакам заявленного ... 2150199 Способ закрепления элемента рыболовной снасти, выполненного с внутренней полостью, к леске ... 3 и поплавком 4. При разрезании эластичного материала относительно элементов рыболовной снасти предусматривают припуск с расчетом на выполнение узлов на эластичном материале с целью исключения спада эластичного элемента рыболовной снасти, которые дополнительно склеивают, например, клеем "Момент". При переводе грузила 2, спирали 3 и поплавка 4 на эластичный элемент 5 леска 6 свободна, и размер ее не ограничен. После разрезания эластичного элемента 5 грузило 2, спираль 3 и поплавок 4 совместно с эластичным элементом 5 устанавливают на леске 6 на заданном расстоянии друг относительно друга, к леске 6 привязывают крючок 7, а саму леску 6 привязывают к удилищу. Смещение грузила 2, ... 2210910 Способ обработки растений и используемая в нём композиция для защиты растений ... указанной композицией, содержащей в составе целевых добавок препарат, полученный путем последовательной экстракции из биомассы микромицета Mortierella nigrescens неполярным экстрагентом в надкритическом состоянии, водой, щелочью, водой, кислотой, водой, щелочью и водой с последующим объединением твердого остатка с первым экстрактом. При этом растения обрабатывают композицией в количестве 0,1-20 мг/га посадки или 0,5-10000 мг/т посевного материала в пересчете на суммарное содержание хитозана, арахидоновой и эйкозопентаеновой кислот. Изобретение позволяет снизить накопление токсических веществ в сельскохозяйственных культурах и на почве, их миграцию, а также стрессовое воздействие ... 2015633 Способ переработки отходов животноводческих комплексов и устройство для его осуществления ... продукта в емкости 12, блокируя заслонку 17 в противном случае. Датчик 15 регулятора уровня продукта также управляет вакуумной шиберной заслонкой 17 таким образом, что разрешает ее открытие только при заданном уровне в емкости 12, блокируя заслонку в противном случае. Указанные блоки обеспечивают выдачу продукта в вакуумную камеру 19 строго определенной температуры и количества, что необходимо для наиболее эффективного функционирования устройства. Внутри вакуумной камеры 19 расположен подающий шнековый транспортер 20, обеспечивающий перемещение продукта внутри этой камеры за счет привода 21, который может быть выполнен, например, в виде двигателя с редуктором. Вакуумная ... |
Еще из этого раздела: 2472951 Машина (варианты) 2098936 Осевой вентилятор 2278488 Способ создания пастбищных экосистем весенне-летнего срока использования 2464784 Защитный слой для растений и деревьев, его изготовление и его применение 2056743 Установка для выращивания пушных зверей 2164741 Устройство для заготовки древесины 2245013 Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты) 2453091 Способ обработки почвы 2161391 Комбинированная почвообрабатывающая посевная машина 2262220 Способ возделывания кормовых культур в условиях астраханской области (варианты) |