Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растенийПатент на изобретение №: 2033010 Автор: Скотников Андрей Валерьевич[BY], Агейчик Валерий Александрович[BY], Трибуналов Михаил Николаевич[BY], Валюшкевич Геннадий Германович[BY] Патентообладатель: Белорусский аграрный технический университет (BY) Дата публикации: 20 Апреля, 1995 Изображения Использование: для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений. Сущность изобретения: устройство содержит закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы. Концы коротких плеч двуплечих рычагов подпружинены относительно рамы машины и соединены с помощью тяг с плечами двуплечего рычага с равными по длине плечами, ось которого расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага. Ось вращения последнего расположена на раме машины, а конец короткого плеча соединен шарнирно с подпружиненным золотником. Ход щупов в сторону рядков ограничен упорами, взаимодействующими с короткими плечами двуплечих рычагов. 1 ил. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя, причем к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельскохозяйственной машины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг, щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма. Однако в таком устройстве значительные отклонения одного щупа оказывают влияние на работу другого щупа, т.е. не обеспечена в полной мере их независимая работа друг от друга. Целью изобретения является повышение точности вождения сельскохозяйственной машины. Это достигается тем, что в устройстве, включающем закрепленные шарнирно на раме левые и правые по ходу машины двуплечие рычаги, на передних концах которых установлены левый и правый щупы, гидромеханический привод с золотником гидрораспределителя, подпружиненным относительно корпуса сельскохозяйственной машины, другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой пружин растяжения и соединены с помощью тяг с концами двуплечего рычага с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага, имеющего ось вращения на раме сельскохозяйственной машины, конец которого соединен с золотником, причем положение щупов в направлении рядков ограничено упорами, расположенными на раме. Такое выполнение устройства позволяет осуществлять во время работы независимую друг от друга работу щупов и тем самым повысить точность вождения сельскохозяйственной машины. На чертеже приведена принципиальная схема устройства для автоматического вождения сельскохозяйственной машины. Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины состоит из закрепленных шарнирно на раме 1 левого 2 и правого 3 по ходу машины двуплечих рычагов, на передних концах которых установлены левый 4 и правый 5 щупы, а другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой 1 пружин растяжения 6 и соединены с помощью тяг 7 с концами двуплечего рычага 8 с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага 9, имеющего ось вращения на раме машины 1, конец которого соединен с золотником 10, подпружиненным относительно рамы 1, причем положение щупов 5 и 6 в направлении рядков ограничено упорами 11. При работе устройства при встрече щупов 4 и 5 с растениями происходит поворот левого или правого двуплечего рычага 2 и 3 относительно рамы 1, тяги 7 перемещаются. В результате при повороте левого щупа 4 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги 7, соединенной с правыми двуплечим рычагом 3 и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 штык золотника 10 смещается влево. При повороте правого щупа 5 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги, соединенной с левым двуплечим рычагом 2, и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 шток золотника 10 смещается вправо, приводя в движение механизм поворота сельскохозяйственной машины. При ослаблении контактов с растениями под действием пружин растяжения щупы 6 поворачиваются вплоть до контактов рычагов 2 и 3 с упорами 11. При значительном смещении машины относительно рядка растений даже значительное отклонение одного из щупов не оказывает никакого влияния на работу другого щупа и реакция системы слежения оказывается строго адекватной смещению машины, что позволяет наиболее просто и эффективно осуществить коррекцию направления движения машины. Использование предлагаемого технического решения позволяет резко улучшить работу сельскохозяйственных машин при выполнении операций по уходу за пропашными культурами, на уборке урожая. Формула изобретенияУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ, включающее гидрораспределитель с золотником, тяги и закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы, а короткие плечи и золотник подпружинены относительно рамы машины, отличающееся тем, что оно снабжено двуплечим рычагом с равными по длине плечами, дополнительным двуплечим рычагом с разновеликими плечами и двумя ограничительными упорами, установленными на раме машины с возможностью взаимодействия с короткими плечами двуплечих рычагов для ограничения хода их длинных плеч в сторону рядка растений, при этом ось двуплечего рычага с равными плечами расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами, его плечи посредством тяг шарнирно связаны с концами коротких плеч двуплечих рычагов, ось дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами установлена на раме машины, а конец его короткого плеча шарнирно соединен с золотником гидрораспределителя.MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе Номер и год публикации бюллетеня: 24-2000 Извещение опубликовано: 27.08.2000 Популярные патенты: 2238970 Штамм mycelia sterilia лх-1-продуцент комплекса биологически активных веществ, обладающих рострегуляторными свойствами ... 0,1MnSO4 СледыFeSO4 СледыL-аспарагин 0,02Агар-агар 15,0Вода До 1000 млРазмножение культуры осуществляли путем пересева на агаризованной среде Гельцер, состав которой представлен выше.Условия и состав среды для ферментации: на жидкой питательной среде Гельцер продолжительность культивирования 20-30 дней при температуре 261В°С. Состав среды: жидкая питательная среда Гельцер, г/л, рН 6,0-6,4:Глюкоза 8,0КН2РO4 0,6К2НРO4 1,8MgSO4 0,2K2SO4 0,1MnSO4 СледыFeSO4 СледыL-аспарагин 0,02Вода До 1000 млШтамм не является зоопатогенным, не является фитопатогенным, не представляет опасности для окружающей среды.Препарат на основе штамма ЛХ-1 получили при выращивании культуры в ... 2141182 Культиватор ... жидкости к отверстиям катка лопастной насос выполнен в виде установленной на валу катка ступицы, снабженной лопастями с эластичными лопатками и венцом цевочной передачи, имеющей второй венец, укрепленный на внутренней стороне торцевой стенки катка и взаимодействующий с укрепленным на ступице венцом при помощи звездочки, шарнирно установленной на вертикальном кронштейне, смонтированном на валу катка (см. SU, авторское свидетельство, N 235433, МПК A 01 B 29/00, A 01 B 29/06. Устройство для измельчения древесной растительности // В.П.Мореев. Заявлено 25.11.1967, опубликовано 16.01.1969). К недостаткам орудия следует отнести низкую эффективность уничтожения сорняков и малую ширину ... 2245614 Устройство для очистки вороха в зерноуборочном комбайне ... обеспечивает улучшение процесса разделения вороха в зерноуборочном комбайне. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 2 табл. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных комбайнах.Известно устройство для очистки вороха, поступающего с молотильно-сепарирующего устройства и соломоотделителя комбайна, включающее транспортную доску, верхнее и нижнее решета, нагнетательный вентилятор, зерновой и колосовой шнеки (Кленин Н.И. Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. - М.: Колос. - 1994. - С.404-405). Это устройство сложно по конструкции, решета совершают возвратно-колебательные движения, создавая дополнительную вибрацию ... 2166252 Способ удаления костного мозга из губчатых костных трансплантатов ... мозг, в отличие от костного вещества, обладает резко выраженными антигенными свойствами и вызывает иммунологический конфликт. Для разрушения костно-мозговой ткани, которая при трансплантации не принимает участия в репаративных процессах, а только тормозит их, необходимо механическое, физическое или химическое воздействие. Известен способ обработки ксенокости с целью получения так называемой "чистой кости", лишенной путем довольно сложной термической и химической обработки костного мозга и соединительной ткани. Однако подобное воздействие сильно изменяло структуру и состав кости и не улучшало ее биопластических свойств (Савельев В. И., Родюкова Е.Н. Реакции организма на ... 2496309 Зубчатое устройство для вычесывания домашних животных с механизмом выброса шерсти ... части 26, которая в ином случае смещается смещающей частью 58 в первое положение, показанное на фиг.6. Результирующее усилие, приложенное к выбрасывающей шерсть части 26, вызывает изгиб и расширение упругих перемычек 66 смещающей части 59 выбрасывающей шерсть части, так что подвижная часть 56 перемещается в направлении кончиков 44 зубцов 32 зубчатой части 24, как показано на фиг.7 (второе положение). Во время такого движения кромка 64 подвижной части 56 выбрасывающей шерсть части 26 движется со скольжением по задней поверхности 42 зубчатой части 24 устройства для вычесывания домашних животных 20, и по краевым сегментам 48. При этом любая шерсть, которая скопилась в зазорах между ... |
Еще из этого раздела: 2413409 Способ и устройство для уплотнения убранной массы для получения силоса 2188534 Способ уборки льна-долгунца 2415552 Питатель молотилки зерноуборочного комбайна 2490869 Способ направленного изменения циркуляции воздушных масс и связанных с ней погодных условий 2487516 Почвообрабатывающая машина 2414113 Способ и комплекс для обработки зерна, семян или плодоовощной продукции озоном 2248687 Способ весеннего боронования озимых культур и зубовая борона для его осуществления 2250602 Широкозахватный колесный дождеватель 2164741 Устройство для заготовки древесины 2310308 Способ определения выполненности семян сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления |
Изобретения в сельском хозяйстве
Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах
Посадка, посев, удобрение
Уборка урожая, жатва
Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства
Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство
Новые виды растений или способы их выращивания
Производство молочных продуктов
Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство
Поимка, отлов или отпугивание животных
Консервирование туш животных, или растений или их частей
Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов
Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения
Машины или оборудование для приготовления или обработки теста
Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия
|
|
||