Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Машина лесозаготовительная

 
Международная патентная классификация:       A01G

Патент на изобретение №:      2453108

Автор:      Александров Валентин Александрович (RU), Гасымов Гасымали Шукюр оглы (RU), Багаутдинов Ильдар Нургаязович (RU), Шестаков Яков Иванович (RU), Цветков Сергей Александрович (RU), Царьков Андрей Геннадьевич (RU), Желонкин Андрей Александрович (RU), Богданов Евгений Николаевич (RU)

Патентообладатель:      Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)

Дата публикации:      20 Июня, 2012

Начало действия патента:      30 Декабря, 2010

Адрес для переписки:      424000, Республика Марий Эл, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, ГОУВПО Марийский государственный технический университет, отдел интеллектуальной собственности


Изображения





Машина включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование. Технологическое оборудование содержит манипулятор. На свободном конце манипулятора смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на корпусе устройства в двух плоскостях. Машина снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев. Устройство для разобщения ветвей деревьев содержит телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства, с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки. На верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей. При таком выполнении повышается надежность работы машины, ее устойчивость и производительность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным, предназначенным для срезания и пакетирования деревьев, и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с двумя зажимными крюками, установленными в одной плоскости (Шестаков Я.И., Багаудинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.10 на стр.15 и рис.2.37 на стр.113).

Известная машина лесозаготовительная не позволяет производить управляемую валку деревьев.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными в двух плоскостях на его корпусе (Шестаков Я.И., Багаудинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.2 на стр.10 и рис.2.30 на стр.102).

Однако при работе данной машины лесозаготовительной на выборочных рубках затруднено высвобождение кроны выносимого дерева и при этом значительно увеличены динамические нагрузки на конструкцию машины.

Технический результат заключается в повышении производительности, повышении устойчивости машины и надежности в работе.

Технический результат достигается тем, что машина лесозаготовительная включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, при этом новизна заключается в том, что дополнительно установлено устройство для разобщения ветвей деревьев, содержащее телескопическую стойку, установленную шарнирно на корпусе захватно-срезающего устройства, с приводами, например гидроцилиндрами, поворота и выдвижения секций телескопической стойки, на верхних концах выдвижных телескопических секций закреплены дугообразные разобщители ветвей, выпуклостью расположены к машине или наоборот.

На фиг.1 схематично изображена машина лесозаготовительная, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху на разобщители ветвей.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор 2 с приводами 3 и 4, выполненными в виде гидроцилиндров. На свободном конце манипулятора 2 установлено захватно-срезающее устройство 5 с приводом 6 наклона его корпуса 7. На корпусе 7 шарнирно установлена телескопическая стойка 8 с приводом-гидроцилиндром 9 ее наклона, в плоскости продольной оси манипулятора 2. Телескопическая стойка 8 снабжена секциями 10, 11, 12, 13 с приводами их перемещения вдоль продольной оси телескопической стойки 8 (не показаны). На верхних концах секций 10, 11, 12 и 13 установлены дугообразные разобщители ветвей 14, 15, 16 и 17. Разобщители могут быть установлены выпуклостями в сторону машины или наоборот. На корпусе 7 устройства 5 установлены зажимные крюки 18 с их приводами (не показаны), установленные в двух плоскостях.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.

Оператор, управляя приводами 3 и 4 манипулятора 2 и приводами 6 устройства 5 и зажимных крюков 18, наводит захватно-срезающее устройство 5 на дерево 19, подлежащее срезанию, и закрепляет устройство 5 на дереве 19. В случае когда оператор видит, что срезаемое дерево 19 своими ветвями сцепилось с ветвями остающихся деревьев, то он, управляя приводом 9 и приводами выдвижения секций 10, 11, 12 и 13, разобщает ветви. При этом нагрузка от разобщителя 14, 15, 16 и 17 не передается на манипулятор 2, так как телескопическая стойка 8 опирается на корпус 7, который уже жестко закреплен на дереве 19. Далее дерево 19 срезают и выносят из полога леса, телескопическую стойку 8 складывают, при этом секции 10, 11, 12, и 13 втягиваются внутрь, и дерево 19 переносится в пачку на земле или транспортное средство (не показано). Далее цикл повторяется.

В предлагаемой машине лесозаготовительной облегчается высвобождение кроны срезанного выносимого дерева от ветвей оставляемых деревьев на лесосеке, при этом нагрузки от этого действия, в том числе и динамические, передаются через захватно-срезающее устройство на стоящее дерево, но не на манипулятор и машину в целом, благодаря чему увеличивается надежность работы машины, т.к. повышена ее устойчивость и в результате увеличивается производительность машины.

Формула изобретения

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев, содержащим телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки, причем на верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что телескопическая стойка установлена на корпусе захватно-срезающего устройства шарнирно с приводом ее поворота в плоскости, продольной оси манипулятора, выполненным в виде гидроцилиндра.





Популярные патенты:

2406295 Способ экологического мониторинга лесов

... зависимости от лесопатологических индексов, математическим институтом им. Стеклова рекомендованы монотонные степенные функции типа k=а bx cy Будем искать функцию регрессии в виде зависимости k=a(g NDVI)x[r(1-NDVI]y.По данным таблицы 2 исходная система уравнений примет вид: 1= (0,7 0,8)x(0,3 0,2)2= (0,51 0,6)x(0,49 0,4)4= (0,4 0,41)x(0,6 0,59)Логарифмированием система степенных уравнений сводится к линейной. Решение системы осуществлялось по правилу Крамера-Сарриуса. Получены следующие значения неизвестных: а=0,6; х=-1; у=0,3; что не противоречит логике, т.к. чем меньше индекс жизненности (g* NDVI), тем более ослабленным является насаждение (т.е. обратно пропорциональная ...


2108695 Орудие для образования гребней в почве

... нижним концевым участком стойки с прикрепленным к ее концу выступающем за пределы контура малого основания трапеции долотом с возможностью плавного перехода отогнутого участка верхней поверхности стойки к верхней поверхности лемеха с обеспечением выполнения общей криволинейности на упомянутых поверхностях рабочих кромок делителя-рыхлителя и стойки по радиусу, описанному формулой где А - коэффициент, определяющий семейство однопараметрических плоских кривых оптимального сопротивления почвы движению орудия, при котором А = const > 0; t - параметрический коэффициент кривой, который выбирают из соотношения п MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации ...


2139657 Инсектицидная композиция

... дозирование в аэрозольные баллоны с загрузкой углеводородного пропеллента типа УВП под давлением 0,25-0,35 кгс/см2 в количестве 5860 кг. Стабильность полученного препарата изучали с целью определения сроков его годности на основе метода "ускоренного старения" при повышенной температуре. Для испытаний отобранные баллоны после определения исходных значений содержания активно действующих веществ (АДВ), заложенных в рецептуре (проект ТУ), помещали в термостат и выдерживали при температуре 40oC в течение 5 месяцев, что соответствует хранению при температуре 20oC в течение 18 месяцев. Стабильность препарата проверяли в течение всего срока "ускоренного старения" с периодичностью, ...


2492640 Способ выращивания рыбы в мелководных заморных озерах с применением глубокого водоема-спутника

... воды, сильно ограничивают возможности использования этого способа: его, как правило, применяют лишь на больших и высокопродуктивных озерах (500-1000 га и более).Известен способ выращивания холоднолюбивых рыб, таких как форели в садках (индустриальным методом), на глубоких участках водохранилищ (3-8 м) с благоприятным для жизни рыб температурным и кислородным режимом (2). В одном садке диаметром 10 м, высотой 4 м (объем воды 100 м 3) можно ежегодно получать за 5-6 месяцев 2 т двухлетков форели от посаженных в садки годовиков.Однако максимальная глубина озер юга Западной Сибири редко превышает 2-3 м. Температура воды в таких озерах в жаркие дни прогревается до 30°С ...


2234219 Композиция для отпугивания паразитов

... водород, С1-С20алкил, -С(O)-R3, -C(S)-R4, C(O)-O-R5, -C(O)-NH-R6 или -C(S)-NH-R7; где R3, R4, R5, R6 и R7 независимо друг от друга обозначают С1-С10алкил, ацетокси, С1-С10галоалкил, С1-С10алкокси или С1-С10галоалкокси, или независимо друг от друга обозначают незамещенный фенил или фенил, имеющий один или несколько заместителей, выбранных из ряда, включающего С1-С3алкил, С1-С3галоалкил, С1-С3галоалкокси, галоген, циано, гидроксил, С1-С3алкокси, амино, СНО или нитро;R2 и R3 независимо друг от друга обозначают водород, С1-С3алкил, С1-С3галоалкил, С2-С3галоалкокси, галоген, циано, гидроксил, амино, арил или нитро;Ra обозначает водород, незамещенный С1-С20алкил или С1-С20алкил, имеющий ...


Еще из этого раздела:

2175189 Способ регенерации растений сорго в культуре in vitro

2236787 Способ испытаний опрыскивателей и устройство для его осуществления

2304875 Способ активации воды для полива при выращивании растений и устройство для его осуществления

2468582 Инсектицидно-фунгицидный состав и способ борьбы с вредителями и болезнями крестоцветных культур

2482663 Способ мелиорации почвы рисовой оросительной системы к посеву риса

2384052 Способ повышения эмбриональной жизнеспособности и естественной резистентности цыплят-бройлеров

2253239 Способ производства средства для обработки растений (варианты)

2270545 Посевной комбинированный агрегат

2257713 Способ производства пестицида (варианты)

2177226 Способ защиты растений от болезней, регулирования их роста и защитно-стимулирующий комплекс для его осуществления