Устройство держателя пальцев

Изображения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции мотовила жатвенных машин. Устройство включает держатель пальцев, исполнительный элемент и соединительные средства. Держатель пальцев закреплен на мотовиле с возможностью поворота вокруг оси поворота. Исполнительный элемент соединен с исполнительным устройством мотовила для поворачивания держателя пальцев вокруг оси поворота. Держатель пальцев и исполнительный элемент посредством соединительных средств соединены друг с другом с возможностью разъема и закрепления в различных поворотных положениях относительно оси поворота. Изобретение обеспечивает возможность перестановки держателей пальцев относительно исполнительного устройства для эффективного подвода стеблей к режущему аппарату. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение касается устройства держателя пальцев мотовила и мотовила жатвенной машины для уборки колосовых, в частности зернового комбайна.

В основном различаются два типа мотовил. Во-первых, лопастное мотовило, которое лишь безпальцевыми лопастными валками подает сжатый урожай к режущему аппарату жатвенной машины, и, во-вторых, пальчиковое мотовило, содержащее лопастные трубки или валки, на которых, выступая вперед, закреплены стальные или синтетические (полимерные) пальцы.

Пальчиковое мотовило в зерновом комбайне получило признание в сравнении с простым лопастным мотовилом, поскольку лишь оно в состоянии надежно подавать к режущему аппарату также закладываемые на хранение зерновые культуры или закрученный убираемый урожай. Пальцы регулируются таким образом, чтобы они погружались в убираемый урожай перед машиной всегда под постоянным углом, большей частью примерно с направлением вертикально вниз. Это осуществляется благодаря управляющему механизму, при котором держатели пальцев, обычно в форме трубок, снабжены продольными рычагами, которые соответственно поворачивают держатели пальцев по криволинейной направляющей. Криволинейные направляющие могут быть выполнены различным образом. Они могут поворачивать держатели пальцев всегда в одном направлении или, в зависимости от выполнения криволинейной направляющей, при обороте могут поворачивать несколько вперед и назад. Вместе с этим продольный рычаг всегда жестко соединен с трубкой держателя пальцев для того, чтобы мог быть выдержан угол относительно пальца и каждый из чаще всего нескольких держателей пальцев мотовила мог занимать одинаковый угол захвата относительно убираемого урожая.

При изменении угла захвата пальцев всех держателей пальцев изменяется положение распределительного кулачка.

Такие управляющие механизмы держателей пальцев известны, например, из DE 2629353 A1, US 4098061 и US 6170244 B1.

Большинство мотовил зерновых комбайнов содержат шесть держателей пальцев. Может оказаться желательным предусмотреть попеременно различные угловые положения пальцев относительно убираемого урожая. Преимущество этого заключается в том, что при соответствующей скорости поворота мотовила убираемый урожай может подаваться к режущему механизму от по-разному установленных пальцев. Так, например, предпочтительно, если одно расположение мотовила захватывает убираемый урожай перед ножевой линией режущего механизма и следующее за этим расположение мотовила продвигает сырье в подающий шнек.

В других случаях применения, например при уборке подсолнечника, в убираемый урожай должны вцепляться не пальцы, а лишь несущие трубки или держатели пальцев. Для того, чтобы в таком случае применения нужно было снимать не все пальцы соответствующего держателя пальцев, предпочтительно иметь возможность повернуть держатель пальцев на 180°, чтобы пальцы, вместо того чтобы быть направленными вниз, располагались в направлении вверх, не вонзаясь в чувствительный к повреждениям убираемый урожай и тем самым не вцепляясь в него.

Задачей настоящего изобретения является создание устройства держателя пальцев и мотовила, при котором держатели пальцев легко могут быть переставлены относительно исполнительного (управляющего) устройства и при котором возможна раздельная перестановка каждого отдельного держателя пальцев.

Задача согласно изобретению решается с помощью устройства держателя пальцев мотовила жатвенной машины для уборки колосовых, держателя пальцев, закрепляемого на мотовиле с возможностью поворота вокруг оси поворота, исполнительного элемента, соединяемого с исполнительным устройством мотовила для поворачивания держателя пальцев вокруг оси поворота, и соединительных средств, посредством которых держатель пальцев и исполнительный элемент имеют возможность разъемного соединения друг с другом в различных поворотных положениях относительно оси поворота.

Тем самым можно поворачивать каждый отдельный держатель пальцев относительно исполнительного устройства или относительно мотовила. Для этого исполнительный элемент разъединяется с держателем пальцев. Затем держатель пальцев может быть повернут на мотовиле до тех пор, пока не будет достигнуто желаемое угловое положение. После этого исполнительный элемент снова жестко соединяется с держателем пальцев. Не требуется дорогостоящей конструктивной подгонки держателя пальцев, которая к тому же не способствовала бы дополнительной регулировке. Кроме того, не требуется изменять сам исполнительный элемент или даже исполнительное устройство. Тем самым создается простая возможность перестановки. К тому же каждый держатель пальцев может быть раздельно переставлен по отдельности.

Держатель пальцев и исполнительный элемент могут быть при этом соединены друг с другом с геометрическим или силовым замыканием.

Соединительные средства предпочтительно содержат соединительный фланец на держателе пальцев и соединительный участок на исполнительном элементе, которые соединены друг с другом.

Держатель пальцев может быть при этом привинчен к исполнительному элементу.

Может быть предусмотрено, что в соединительном фланце выполнены первые крепежные отверстия, распределенные вокруг оси поворота. При этом исполнительный элемент имеет определенное число вторых крепежных отверстий, которые в зависимости от поворотного положения держателя пальцев и исполнительного элемента друг относительно друга могут быть приведены в положение совмещения с соответствующим числом первых крепежных отверстий. Крепежные отверстия, приведенные в положение совмещения, позволяют вводить крепежные болты, которые соединяют держатель пальцев с исполнительным элементом. Благодаря этому исполнительный элемент может быть постепенно повернут к держателю пальцев и закреплен.

В варианте исполнения может быть предусмотрено, что выполнены два вторых отверстия, которые могут быть приведены в положение совмещения с двумя первыми отверстиями, расположенными диаметрально друг другу.

В качестве альтернативы к чисто винтовому соединению может быть предусмотрено, что соединительный фланец имеет торцовый зубчатый венец с фиксирующими зубьями, выступающими вперед в направлении оси поворота. При этом соединительный участок исполнительного элемента имеет соответственно выполненные фиксирующие зубья, входящие в зубчатое зацепление с торцовым зубчатым венцом соединительного фланца. Благодаря этому создается жесткое соединение без возможности проворачивания. Торцовые зубчатые венцы выполнены предпочтительно в виде зацепления с коническими торцовыми зубьями.

Для осевого фиксирования может быть предусмотрено опять же винтовое соединение, ослабляемое для поворота. На основании этого исполнительный элемент незначительно продвигается в осевом направлении вдоль оси поворота до тех пор, пока торцовые зубчатые венцы соединительного фланца и соединительного участка не выйдут из зацепления, благодаря чему исполнительный элемент поворачивается к соединительному фланцу. Для жесткого соединения без возможности проворачивания торцовые зубчатые венцы снова переводятся в состояние зацепления и фиксируются, например, посредством винтового соединения.

В качестве фиксаторов для того, чтобы зубчатые венцы не расцеплялись друг с другом, существуют также другие возможности, такие как клеммовые соединения (соединения путем зажима) или иные известные фиксирующие средства.

В качестве другой альтернативы рассматривается клеммовое соединение между исполнительным элементом и держателем пальцев. При этом соединительный участок может быть снабжен двумя зажимными элементами, прижатыми к держателю пальцев. При этом может быть, например, предусмотрено, что оба зажимных элемента образуют отверстие, через которое проведен держатель пальцев, например, в форме трубки, при этом оба зажимных элемента закреплены на наружной периферийной поверхности держателя пальцев.

Задача решается, кроме того, с помощью мотовила, которое содержит несколько звездочек мотовила, установленных с возможностью поворота вокруг оси вращения. Несколько устройств держателя пальцев, как описано выше, по меньшей мере с двумя звездочками мотовила закреплены на них с возможностью поворота вокруг оси поворота параллельно оси вращения. Кроме того, предусмотрено исполнительное устройство, относительно которого звездочки мотовила имеют возможность поворота и с которым приводным образом соединены исполнительные элементы каждого держателя пальцев.

Исполнительное устройство выполнено при этом предпочтительно в виде исполнительного кулачка, при этом направляющие элементы исполнительных элементов выполнены с возможностью проведения вдоль исполнительного кулачка.

Предпочтительные примеры выполнения изобретения подробнее поясняются ниже на основании чертежей. На них показано:

фиг.1 - устройство держателя пальцев согласно изобретению с соединительными средствами в виде винтовых соединений;

фиг.2 - соединительный фланец с крепежными отверстиями на виде сверху;

фиг.3 - исполнительный элемент с крепежными отверстиями;

фиг.4 - устройство держателя пальцев с соединительными средствами в виде торцовых зубчатых венцов;

фиг.5 - устройство держателя пальцев с соединительными средствами в виде клеммного соединения; и

фиг.6 - клеммное соединение по фиг.5 в виде сбоку.

На фиг.1 показано в общем виде устройство держателя пальцев согласно изобретению. Устройство держателя пальцев содержит держатель 1 пальцев в виде трубки. Держатель 1 пальцев закреплен на мотовиле параллельно не показанной здесь оси вращения мотовила с возможностью поворота вокруг оси D поворота. Мотовило содержит для этого звездочки мотовила, которые способны поворачиваться вокруг оси вращения и на которых установлены с возможностью поворота несколько держателей 1 пальцев. Кроме того, держатели 1 пальцев, как правило, своими концами установлены на звездочках мотовила.

На держателе 1 пальцев закреплены несколько захватных пальцев 2, которые выступают вперед радиально от оси D поворота. Кроме того, с держателем 1 пальцев без возможности проворота и с возможностью разъема соединен рычаг 3, который взаимодействует с не показанным здесь исполнительным (управляющим) устройством мотовила и поворачивает держатель 1 пальцев относительно мотовила. Рычаг содержит параллельно оси D поворота управляющий элемент 4 в виде штанги, установленной на исполнительном (управляющем) кулачке исполнительного устройства. Управляющий элемент 4 может либо непосредственно соприкасаться с исполнительным кулачком, либо закрепляется на нем через ролик. Благодаря изменяющемуся расстоянию между исполнительным кулачком и осью D поворота управляющий элемент 4 и тем самым держатель 1 пальцев поворачивается относительно мотовила.

Рычаг 3 посредством соединительных средств 5 соединен с возможностью разъема с держателем 1 пальцев. Соединительные средства 5 включают в себя соединительный фланец 6 в виде круглой шайбы, насаженной на трубообразный держатель 1 пальцев и приваренной к нему. Кроме того, соединительные средства 5 содержат соединительный участок 7 рычага 3, которым рычаг 3 через крепежные болты 8 закреплен с возможностью разъема на соединительном фланце 6.

На фиг.2 представлен вид сверху соединительного фланца по фиг.1, а на фиг.3 представлен вид сверху рычага 3 по фиг.1. Совместное описание фиг.2 и 3 дается в последующем тексте.

Соединительный фланец 6 имеет центральное отверстие 11, которым он насажен на трубчатый держатель 1 пальцев. В соединительном фланце 6 выполнена группа первых крепежных отверстий 9, которые распределены вокруг оси D поворота, при этом оси первых крепежных отверстий 9 расположены параллельно оси D поворота. Рычаг 3 имеет отверстие 12, которым рычаг 3 насажен на трубчатый держатель 1 пальцев. Параллельно оси D поворота расположены два вторых крепежных отверстия 10, 10', которые по отношению к оси D поворота расположены диаметрально друг другу. Два вторых крепежных отверстия 10, 10' при установке рычага 3 приводятся в положение совмещения с двумя из первых крепежных отверстий 9, благодаря чему посредством крепежных болтов 8, 8' рычаг 3 может быть закреплен на соединительном фланце 6. В настоящем примере крепежные болты 8, 8' проведены через приведенные в положение совмещения первые и вторые крепежные отверстия 8, 8', 10, 10' и зажаты гайкой. В принципе возможны также другие варианты винтовых соединений. Например, либо соединительный фланец 6, либо рычаг 3 может иметь крепежные отверстия в виде резьбовых отверстий.

Если теперь потребуется повернуть держатель 1 пальцев относительно другого держателя пальцев мотовила или относительно мотовила, то освобождают крепежные болты 8, 8'. Крепежные болты 8, 8' вынимают из крепежных отверстий 9, 10, 10'. Затем поворачивают рычаг 3 на держателе 1 пальцев. Рычаг 3 может быть тогда переведен в положение, при котором оба вторых крепежных отверстия 10, 10' находятся в положении совмещения с двумя первыми крепежными отверстиями 9, благодаря чему рычаг 3 крепежными болтами 8, 8' может быть закреплен на соединительном фланце 6. Благодаря этому каждый отдельный держатель 1 пальцев мотовила может быть переставлен по отдельности обособленно от других держателей пальцев.

На фиг.4 представлен второй вариант осуществления устройства держателя пальцев согласно изобретению. Второй вариант осуществления в основном соответствует первому варианту осуществления по фиг.1-3. Совпадающие конструктивные элементы имеют поэтому одинаковые ссылочные обозначения и описаны в связи с фиг.1-3.

В отличие от соединительных средств 5 по первому варианту осуществления второй вариант осуществления содержит соединительный фланец 6 с торцовым зубчатым венцом с первыми фиксирующими зубцами 13. Первые фиксирующие зубцы 13 в направлении оси D поворота выступают вперед от соединительного фланца 6 в направлении к соединительному участку 7 рычага 3. Соединительный участок 7 рычага в направлении к соединительному фланцу 6 имеет два выступающих вперед зубца 14, при этом в соединенном состоянии первые фиксирующие зубцы 13 и вторые фиксирующие зубцы 14 находятся в зубчатом зацеплении и тем самым обеспечивают жесткое соединение между рычагом 3 и соединительным фланцем 6 без возможности проворота. Для фиксирования рычага 3 на резьбовой участок трубчатого держателя 1 пальцев навинчена зубчатая гайка 15, благодаря чему соединительный участок 17 неподвижно удерживается относительно соединительного фланца 6. Для освобождения соединения откручивают зубчатую гайку 15 и рычаг 3 продвигают по оси на держателе 1 пальцев настолько, чтобы фиксирующие зубцы 13, 14 вышли из зацепления и держатель 1 пальцев мог быть повернут относительно рычага 3. Для жесткого соединения без возможности проворота зубчатую гайку 15 затем снова затягивают.

Возможны в принципе также другие соединения с геометрическим замыканием, при которых выступы на соединительном фланце или соединительном участке входят в зацепление с выемками соответствующего противолежащего элемента (соединительного участка или соединительного фланца). Для фиксирования рычага 3 относительно соединительного фланца 6 пригодно в принципе винтовое соединение по первому варианту осуществления.

На фиг.5 представлен в общем виде третий вариант осуществления устройства держателя пальцев согласно изобретению и на фиг.6 его вид сбоку. Описание фиг.5 и 6 дано ниже, при этом конструктивные элементы, совпадающие с конструктивными элементами первого варианта осуществления, снабжены теми же ссылочными обозначениями и описаны в связи с фиг.1-3.

В отличие от первого варианта осуществления соединительные средства 5 содержат первый зажимной элемент 16 и второй зажимной элемент 17, которые зажимают между собой держатель 1 пальцев. Первый зажимной элемент 16 выполнен за одно целое с рычагом 3 и имеет первое углубление 19, в котором установлен держатель 1 пальцев. Второй зажимной элемент 17 выполнен в виде отдельного конструктивного элемента и имеет второе углубление 20, которое вместе с первым углублением 19 образует отверстие, в которое вставлен держатель 1 пальцев. Второй зажимной элемент 17 крепежными болтами 18, 18' соединен с первым зажимным элементом 16, при этом второй зажимной элемент 17 упирается не непосредственно в первый зажимной элемент 16, а только в держатель 1 пальцев, благодаря чему рычаг 3 надежно закреплен на держателе 1 пальцев посредством фрикционного соединения. В принципе также допустимо, что первое углубление 19 и второе углубление 20 снабжены продольными зубцами, которые входят в зацепление с соответствующим змейковым зубчатым венцом держателя 1 пальцев для образования фиксированного от проворота соединения с геометрическим замыканием.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1. Держатель пальцев

2. Захватные пальцы

3. Рычаг

4. Управляющий элемент

5. Соединительное средство

6. Соединительный фланец

7. Соединительный участок

8. Крепежные болты

9. Первое крепежное отверстие

10. Второе крепежное отверстие

11. Центральное отверстие

12. Отверстие

13. Первый фиксирующий зубец

14. Второй фиксирующий зубец

15. Зубчатая гайка

16. Первый зажимной элемент

17. Второй зажимной элемент

18. Крепежный болт

19. Первое углубление

20. Второе углубление

D ось поворота

Формула изобретения

1. Устройство держателя пальцев мотовила жатвенной машины для уборки колосовых, содержащее держатель (1) пальцев, закрепляемый на мотовиле с возможностью поворота вокруг оси (D) поворота, исполнительный элемент (3), соединяемый с исполнительным устройством мотовила для поворачивания держателя (1) пальцев вокруг оси (D) поворота, и соединительные средства (5), посредством которых держатель (1) пальцев и исполнительный элемент (3) имеют возможность разъемного соединения друг с другом в различных поворотных положениях относительно оси (D) поворота.

2. Устройство держателя пальцев по п.1, отличающееся тем, что соединительные средства (5) содержат соединительный фланец (6) на держателе (1) пальцев и соединительный участок (7) на исполнительном элементе (3), соединенные друг с другом.

3. Устройство держателя пальцев по одному из п.1 или 2, отличающееся тем, что держатель (1) пальцев привинчен к исполнительному элементу (3).

4. Устройство держателя пальцев по п.3, отличающееся тем, что в соединительном фланце (6) выполнены первые крепежные отверстия (9), распределенные вокруг оси (D) поворота, при этом исполнительный элемент (3) содержит определенное число вторых крепежных отверстий (10, 10'), которые в зависимости от поворотного положения держателя (1) пальцев и исполнительного элемента (3) относительно друг друга приведены в положение совмещения с соответствующим числом первых крепежных отверстий (9), причем крепежные болты (8, 8') введены через приведенные в положение совмещения крепежные отверстия и соединяют держатель (1) пальцев с исполнительным элементом (3).

5. Устройство держателя пальцев по п.4, отличающееся тем, что в нем предусмотрены два вторых отверстия (10, 10'), приведенные в положение совмещения с двумя первыми отверстиями (9), расположенными диаметрально друг другу.

6. Устройство держателя пальцев по одному из п.1 или 2, отличающееся тем, что соединительный фланец (6) снабжен торцовым зубчатым венцом с фиксирующими зубьями (13), выступающими вперед в направлении оси (D) поворота, при этом соединительный участок (7) снабжен соответственно выполненными фиксирующими зубьями (14), входящими в зубчатое зацепление с торцовым зубчатым венцом соединительного фланца (6).

7. Устройство держателя пальцев по одному из п.1 или 2, отличающееся тем, что соединительный участок снабжен двумя зажимными элементами (16, 17), прижатыми к держателю (1) пальцев.

8. Мотовило, содержащее несколько звездочек мотовила, установленных с возможностью поворота вокруг оси вращения, несколько устройств держателя пальцев по одному из предшествующих пунктов, соединенных по меньшей мере с двумя звездочками мотовила с возможностью поворота вокруг оси (D) поворота параллельно оси вращения, и исполнительное устройство, относительно которого звездочки мотовила имеют возможность поворота и с которым приводным образом соединены исполнительные элементы (3) каждого держателя (1) пальцев.

9. Мотовило по п.8, отличающееся тем, что исполнительное устройство содержит исполнительный кулачок, при этом направляющие элементы исполнительных элементов выполнены с возможностью проведения вдоль исполнительного кулачка.