Устройство регулирования размера ячейки решета зерноуборочного комбайна и способ настройки этого устройства

Изображения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для регулирования размера ячеек решета в зерноуборочных комбайнах. Устройство регулирования размещено в узле очистки комбайна и совершает вместе с решетом колебательные движения в процессе работы. Размеры ячеек решета регулируют электромеханическим приводом регулирования. Направление силового воздействия электромеханического привода регулирования направлено под углом к направлению колебательных движений решета. В процессе настройки устройства регулирования размер ячейки изменяют в одном направлении и вырабатывают управляющий сигнал на установку заданного размера ячейки. По измеренной величине хода регулирования автоматически определяют действительную величину размера ячейки. Изобретение обеспечивает высокую надежность в отношении повторяемости результатов регулирования. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству регулирования размера ячейки решета в зерноуборочном комбайне. Устройство для очистки убранной массы в зерноуборочном комбайне, как правило, содержит несколько решет, расположенных рядом друг с другом или одно над другим. Для получения оптимальной степени очистки при работе устройства необходимо регулировать размер ячейки решет в соответствии с объемом перерабатываемой массы и видом убираемой культуры.

Уровень техники

Для решет жалюзийного или пластинчатого типа известен способ ручного регулирования размера ячейки решета с помощью регулировочного рычага при неподвижном состоянии устройства очистки.

Из полезной модели ФРГ №7145564 известно электромеханическое устройство регулирования размера ячейки решета на зерноуборочном комбайне, которое встроено в решето или раму решета. Устройство регулирования выполнено в виде электрического двигателя и подсоединенного к нему вала регулятора. Электрический двигатель расположен на приемной стороне устройства очистки, причем вал двигателя ориентирован по направлению колебательных движений решета. Решето совершает колебательные движения в процессе работы устройства очистки и подвергается сквозному проходу через него потока воздуха снизу в направлении транспортирования убранной массы. Под центральной траверсой решета в защищенном от потока убранной массы месте расположена регулировочная тяга, один конец которой связан с помощью поворотного рычага с регулировочной рейкой, а другой конец снабжен винтовой резьбой. Участок с винтовой резьбой взаимодействует с зубчатым колесом, которое зафиксировано от осевого смещения и приводится от электрического двигателя в зависимости от желаемого направления регулирования. В зависимости от направления вращения двигателя регулировочная тяга смещается в направлении движения решета или навстречу ему. На регулировочной тяге дополнительно установлено измерительное устройство, с помощью которого определяется размер ячейки решета, и данная величина указывается с помощью индикаторного аппарата в кабине. Оператор машины регулирует размер ячейки решета из кабины вручную или с помощью включателя до тех пор, пока на индикаторном аппарате не появится желаемая величина размера ячейки. Это устройство является наиболее близким к заявляемому и выбрано в качестве прототипа.

Все вращающиеся части устройства регулирования, такие как вал двигателя, зубчатое колесо, винт, регулировочная тяга и измерительное устройство, ориентированы по направлению своего силового воздействия или, соответственно, своими осями в направлении оси колебательных движений решета. Такое расположение отрицательно влияет на долговечность устройства регулирования и измерительного устройства. Создаваемые при колебательных движениях инерционные силы в конструктивных частях приводят к осевым смещениям отдельных элементов и вызывают износ на участках опор и направляющих средств. Это ведет к преждевременному выходу из строя устройств регулирования и измерения. Другой недостаток обусловлен местом установки двигателя регулирования и подсоединенного к нему передаточного устройства. Они находятся на приемной стороне решета над вентилятором в труднодоступном месте. Привод регулирования и электрические подсоединения двигателя и измерительного устройства труднодоступны для технического обслуживания и для демонтажа решета.

Другое автоматическое устройство регулирования размера ячейки решета известно, например, из полезной модели ФРГ №9112209. Линейный привод устройства смонтирован на стенке корпуса устройства очистки. Регулирующее движение передается через боковую стенку устройства очистки с помощью гибких тяг на регулировочный рычаг подвижного решета. За счет гибких тяг колебательные движения решета не передаются на электромеханическое устройство регулирования. Ход регулирования линейного привода измеряется на приводном элементе привода и служит для определения размера ячейки.

Недостаток данного устройства заключается в том, что путь регулирования от привода к жалюзийной пластине решета имеет большую протяженность и содержит несколько соединений. За счет этого на всем пути регулирования неизбежно создается значительный люфт. В то же время определение размера ячейки решета является достаточно точным только при условии неизменности люфта в механической конструкции устройства регулирования. По мере увеличения срока работы устройства регулирования люфт увеличивается и неизбежно ведет к ухудшению повторяемости регулирования. Другой недостаток обусловлен местом установки устройства регулирования. Обычно решета снимают по меньшей мере один раз в год для проверки и очистки. При этом необходимо разъединить связи линейного привода с решетом. Гибкие тяги необходимо отсоединить от поворотных рычагов на решетах, что означает высокие затраты на демонтаж и, кроме того, неблагоприятное влияние на суммарный люфт в устройстве вследствие разъединения по меньшей мере одного соединения.

Известные из уровня техники устройства регулирования размера ячейки в зерноуборочном комбайне не удовлетворяют требованиям автоматизированного регулирования по долговечности и функциональной надежности в отношении повторяемости результатов регулирования.

Для улучшения повторяемости регулирования размера ячейки решета из уровня техники известна настройка размера ячейки по определенному методу. Новая величина размера ячейки задается оператором машины с места водителя зерноуборочного комбайна. До установки нового желаемого размера ячейки автоматическое устройство регулирования с электромеханическим приводом устанавливает размер ячейки решета в одной из конечных позиций (минимальный или максимальный размер ячейки, который определяется на основе измеренного положения приводного элемента привода регулирования). После этого из достигнутой нулевой позиции автоматически устанавливается новая величина размера ячейки. При этом при определении необходимого хода регулирования учитывается однократно определенная величина люфта устройства регулирования, тем что к величине хода привода регулировки, необходимой для достижения желаемого размера ячейки, добавляется величина хода для компенсации люфта. В известных устройствах люфт составляет относительно большую величину по отношению к требуемой величине хода регулирования и возрастает по мере роста числа регулировочных перестановок. При последующих регулировках люфт должен определяться и затем учитываться заново. В ходе эксплуатации устройства очистки такой метод регулирования через короткое время приводит к совершенно неправильной установке размера ячейки решета. Следствием этого являются потери убранной массы.

Из уровня техники известен способ настройки размера ячейки, описанный в упомянутой полезной модели ФРГ №7145564 и включающий предварительное изменение размера ячейки до некоторой ее величины и выработку управляющего сигнала на установку заданного размера ячейки. Новая величина размера ячейки задается оператором машины с места водителя зерноуборочного комбайна. До установки нового желаемого размера ячейки автоматическое устройство регулирования с электромеханическим приводом устанавливает размер ячейки решета в одной из конечных позиций (минимальный или максимальный размер ячейки, который определяется на основе измеренного положения приводного элемента привода регулирования). После этого из достигнутой нулевой позиции автоматически устанавливается новая величина размера ячейки. При этом при определении необходимого хода регулирования учитывается однократно определенная величина люфта устройства регулирования, тем что к величине хода привода регулировки, необходимой для достижения желаемого размера ячейки, добавляется величина хода для компенсации люфта. Этот способ принят в качестве прототипа.

В известных устройствах люфт составляет относительно большую величину по отношению к требуемой величине хода регулирования и возрастает по мере роста числа регулировочных перестановок. При последующих регулировках люфт должен определяться и затем учитываться заново. В ходе эксплуатации устройства очистки такой метод регулирования через короткое время приводит к совершенно неправильной установке размера ячейки решета. Следствием этого являются потери убранной массы.

Сущность изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в усовершенствовании устройства регулирования ячейки решета в устройстве очистки в направлении повышения функциональной надежности устройства и повторяемости результатов регулирования.

Другой задачей изобретения является создание простого и надежного способа настройки размера ячейки решета.

Согласно изобретению решение поставленной задачи достигается в устройстве на зерноуборочном комбайне для регулирования размера ячеек по меньшей мере одного решета, расположенного в устройстве очистки, в котором решето совершает колебательные движения в процессе работы устройства очистки, подвергается сквозному проходу через него потока воздуха снизу в направлении транспортирования убранной массы и оснащено по меньшей мере одним совершающим колебательные движения вместе с ним электромеханическим приводом регулирования. Согласно изобретению направление силового воздействия электромеханического привода регулирования проходит по оси, расположенной под углом к направлению колебательных движений решета.

Устройство по изобретению действует совместно с установленным на раме решета электромеханическим приводом регулирования, за счет чего достигается в принципе намного более короткий путь регулирующего воздействия и небольшое количество мест подсоединения между приводом регулирования и пластиной жалюзийного решета. Направление силового воздействия привода выбрано таким, что оно отличается от направления колебательных движений решета. Благодаря такому расположению впервые обеспечивается повышение долговечности устройства регулирования и его функциональной надежности.

Для снижения до минимума создающихся в устройстве очистки инерционных усилий необходимо делать все движущиеся конструктивные части устройства очистки как можно более легкими. Это же относится и к приводу регулирования на раме решета. В противоположность этому требованию привод должен обеспечивать необходимые усилия и длину хода регулирования, для чего требуется достаточная конструктивная масса. В приводе регулирования наибольшей массой обладают бездействующие, передающие усилия элементы, такие как, например, поршневой шток в приводе с вращающимся валом. Этот поршневой шток имеет один конец с внутренней резьбой для соединения с винтовой тягой. Шаг резьбы выбирается таким, чтобы обеспечивать самоторможение привода с вращающимся валом. Для функционирования привода необходим лишь минимальный люфт в резьбовом соединении вала. Выполнение привода регулирования в соответствии с изобретением имеет то преимущество, что устраняется влияние этого люфта на износ в резьбовом соединении при колебательных движениях устройства очистки, так как колебательные движения решета и направление силового воздействия привода проходят по разным осям.

Устройство по изобретению дает преимущество в том, что позволяет отказаться от такого метода регулирования. Благодаря ориентации направления действия привода регулирования он подвергается незначительному износу при движениях регулирования, и при определении необходимого хода регулирования должен учитываться только люфт, величина которого определяется однократно и относительно мала по сравнению с люфтом в известных устройствах регулирования. Таким образом, устройство регулирования в соответствии с изобретением обеспечивает даже после большого числа циклов регулирования достаточно точную, повторяемую установку размера ячейки решета.

Далее, в дальнейшем примере осуществления изобретения все оси вращающихся конструктивных частей устройства регулирования расположены на одной оси, отклоненной от направления колебательных движений решета, или, иначе говоря, расположенной под углом к этому направлению. Устройство регулирования приводится от электрического двигателя и, возможно, от подсоединенного к нему передаточного механизма или редуктора с вращающимися конструктивными частями. В аспекте долговечности устройства регулирования оптимально расположение этих осей также на оси, расположенной под углом к направлению колебательных движений решета. За счет этого достигается снижение износа торцов отдельных валов и опорных участков под действием колебательных движений устройства очистки, а при ориентации перпендикулярно направлению колебательных движений решета он может устраняться полностью.

В особом примере выполнения устройства регулирования направление силового воздействия электромеханического привода регулирования и соответственно всех вращающихся конструктивных частей устройства ориентировано перпендикулярно направлению колебательных движений решета, по меньшей мере при одном установленном размере ячейки решета. За счет этого выгодного расположения колебательные движения решета не побуждают отдельные подвижные и вращающиеся элементы устройства регулирования к движению в направлении их силового воздействия или оси их вращения. Таким образом, колебательные движения не вызывают износа элементов устройства в опорах и соответствующих направляющих устройствах, так как инерционные усилия воспринимаются этими опорами и направляющими устройствами без смещения соответствующих конструктивных частей. Кроме того, такая компоновка имеет особые преимущества в отношении соединения приводного элемента привода регулирования к расположенному за ним устройству регулирования. Как правило, устройство очистки содержит два решета, расположенные рядом друг с другом в одной плоскости, причем каждое из них имеет свой поворотный рычаг регулирования размера ячейки решета. Два поворотных рычага соединены между собой соединительной тягой, которая расположена перпендикулярно направлению колебательных движений, так что движение этой соединительной тяги вдоль перпендикулярной направлению колебательных движений оси позволяет регулировать размер ячейки каждого рычага в одном и том же направлении. Выгодное расположение привода регулирования в соответствии с изобретением перпендикулярно или примерно перпендикулярно направлению колебательных движений решет позволяет осуществить передачу движения привода регулирования на устройство регулирования с помощью их простого соединения.

В другом варианте осуществления изобретения электромеханический привод регулирования выполнен в виде линейного привода. Такое выполнение обеспечивает особенно высокую функциональную надежность и долговечность. Такой привод обладает тем преимуществом, что все вращающиеся конструктивные части расположены в корпусе и защищены от загрязнения. Другое преимущество линейного привода состоит в том, что направление силового воздействия регулирующего элемента, как правило, в виде поршневого штока, проходит прямолинейно. За счет этого в устройстве по изобретению заранее обеспечивается направление силового воздействия линейного привода регулирования вдоль оси, отклоняющейся от направления колебательных движений решета, при любом установленном размере ячейки. Применение линейного привода обладает еще одним преимуществом по сравнению с известными электрическими приводами регулирования за счет своего обычного выполнения, похожего на выполнение гидравлического силового цилиндра. Он соразмерен раме решета и поэтому особенно хорошо вписывается при установке на раме решета в устройстве очистки, не нарушая процесса очистки и не увеличивая трудоемкость технического обслуживания и очистки устройства регулирования.

В дальнейшем примере осуществления изобретения оптимальная ориентация направления силового воздействия привода регулирования позволяет встроить в привод регулирования систему измерения пройденного пути хода регулирования, слабо подверженную износу. Система измерения пути хода регулирования выполнена в виде недорогой линейной системы, проходящей вдоль регулирующего хода привода регулирования. Так, например, она может представлять собой электрическое сопротивление в виде плоскости сопротивления, которая расположена параллельно поршневому штоку, так что приводимый поршневым штоком скользящий контакт воспринимает величину сопротивления от данной плоскости сопротивления. В оптимальном варианте измерительное устройство может быть расположено в корпусе привода регулирования, такого как линейный привод, и защищено от загрязнения. За счет указанной оптимальной ориентации при колебательных движениях решета скользящий контакт лишь в слабой степени побуждается к вызывающему износ колебательному движению, а при указанной выше перпендикулярной ориентации вообще не подвержен этим возмущениям.

Для лучшей долговечности и функциональной надежности устройства регулирования особенно успешно применение бесщеточного электрического двигателя. В таком двигателе отсутствуют контактные щетки, перпендикулярные его оси вращения. Как было указано выше, особенно выгодно также, чтобы вал двигателя также был расположен на оси, расположенной под углом к направлению колебательных движений решета. При оптимальном перпендикулярном расположении вала двигателя направление движения контактных щеток неизбежно совпадало бы с направлением колебательных движений решета. Это приводило бы к их интенсивному износу и преждевременному выходу из строя устройства регулирования. Применение в приводе регулирования бесщеточного электрического двигателя дает возможность оптимальной ориентации вала двигателя с одновременным значительным повышением функциональной надежности.

В качестве дальнейшего развития изобретения предусмотрено расположение устройства на обратной стороне решета, отвернутой от отсеянных решетом примесей. За счет этого обеспечивается хороший доступ к устройству. С этой стороны может производиться как контроль решет, так и их демонтаж с зерноуборочного комбайна для технического обслуживания и очистки. Одновременно простым путем можно производить также и проверку устройства регулирования, его установку или демонтаж.

Для контроля и настройки размера ячейки решета или устройства регулирования в соответствии с изобретением по меньшей мере на одной пластине решета или на одном ряду пластин решета предусмотрено по меньшей мере одно индикаторное устройство, которое срабатывает по меньшей мере при одной величине размера ячеек. Благодаря этому устройству, во-первых, может быть проконтролирован действительный размер ячейки, и, кроме того, настроена система измерения величины хода регулирования, встроенная в привод регулирования. Устройство может представлять собой простой контакт, который приводится в действие непосредственно пластиной, например, в одной из ее конечных позиций. Далее, размер ячейки может быть определен с помощью датчика поворота или контакта непосредственно по положению оси привода и поворота ряда жалюзийных пластин.

Согласно изобретению описанное выше устройство может быть настроено в соответствии с заявляемым способом, включающим предварительное изменение размера ячейки и выработку управляющего сигнала на установку заданного размера ячейки. Согласно изобретению в процессе настройки устройства регулирования размер ячейки изменяют в одном направлении до тех пор, пока устройство не укажет по меньшей мере один соответствующий его срабатыванию размер ячейки решета, а затем известный размер ячейки решета сопоставляют с мгновенной измеряемой величиной, которые воспринимаются устройством, выполняющим измерения по всей длине хода регулирования.

Данный способ настройки впервые позволяет системе измерения величины хода регулирования автоматически идентифицировать действительную величину размера ячейки. При первичном монтаже устройства регулирования или решета, а также при последующих установках это позволяет отказаться от чреватой ошибками ручной настройки. Кроме того, после настройки в процессе дальнейшей эксплуатации факт неисправности устройства регулирования или увеличение люфта в устройстве может быть установлен путем сравнения полученной в цикле настройки величины с величиной, получаемой измерением в ходе рабочего процесса.

Перечень фигур чертежей

Варианты выполнения настоящего изобретения будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 схематично изображает на виде сбоку молотилку и устройство очистки зерноуборочного комбайна,

фиг.2 изображает на виде сверху расположение устройства регулирования на устройстве очистки,

фиг.3 изображает расположение вращающихся конструктивных частей в приводе регулирования,

фиг.4 изображает на виде сбоку жалюзийное пластинчатое решето с устройством регулирования, расположенным на передаточном конце решета,

фиг.5 изображает пластину решета с устройствами для индикации по меньшей мере одного размера ячейки решета.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

На фиг.1 на виде сбоку схематично изображены молотилка и устройство очистки зерноуборочного комбайна. С помощью молотильного барабана 1 и расположенного под ним подбарабанья 2 убранная масса разделяется на зерно, солому и полову. Солома транспортируется дальше с помощью соломотряса 3 над устройством 4 очистки. При этом оставшееся в соломе зерно отделяется от соломы и направляется по скатной доске 5 в устройство 4 очистки. Отделенные в молотилке 6 зерно и полова падают через подбарабанье 2 непосредственно на стрясную доску 7 и посредством колебательного движения стрясной доски транспортируются в устройство 4 очистки.

Устройство 4 очистки состоит из вентилятора 10 и по меньшей мере одного решета 8 или 9. Как правило, оно содержит верхнее решето 8 и нижнее решето 9, которые расположены одно над другим, причем каждое решето разделено на два решета, лежащих в одной плоскости. На решета 8, 9 поступает снизу воздушный поток от вентилятора 10. При работе устройства 4 очистки решета 8, 9 совершают колебательное движение, так что отделенная в молотилке 6 и на соломотрясе 3 убранная масса поступает в устройство 4 очистки с обращенной к молотилке 6 стороны и транспортируется в направлении, противоположном направлению движения зерноуборочного комбайна. Для достижения оптимальной степени очистки в устройстве 4 очистки предусмотрена возможность изменения числа оборотов вентилятора 10 и размеров ячеек решет 8, 9. В соответствии с изобретением решета 8, 9 снабжены приводом 12 регулирования для регулирования размеров ячеек решет.

Фиг.2 изображает на виде сверху расположение устройства 13 регулирования на устройстве 4 очистки в соответствии с фиг.1. Привод 12 регулирования расположен на раме 14 решета таким образом, что направление 17 его силового воздействия (фиг.3) примерно перпендикулярно направлению 25 колебательного движения решета. На фиг.2 показано верхнее решето 8, которое состоит из двух секций 20, 21, расположенных в одной плоскости. Размер ячеек между схематично представленными рядами жалюзийных пластин 28 может регулироваться посредством тяги 30, поворотного рычага 22 и соединительной тяги 24. Поршневой шток 32 привода 12 регулирования связан с соединительной тягой 24, так что размер ячеек обеих секций 20, 21 решета может регулироваться приводом 12 регулирования в одном и том же направлении. Привод 12 регулирования имеет шарнирную опору через кронштейн 35 непосредственно на раму 14 решета. Управление приводом 12 регулирования осуществляется с помощью многожильного электрического провода 31, который проложен в кабельном желобе рамы 14 решета. По этому же проводу поступают данные обратной связи об установленном размере ячеек и, соответственно, указываются водителю в кабине. В особенности предпочтительным является непосредственная связь устройства регулирования с имеющейся в зерноуборочном комбайне информационной шиной. При этом можно снизить число жил в проводе 31, а следовательно, и массу провода, совершающего колебательные движения.

На фиг.3 представлено выполнение привода 12 регулирования в виде линейного привода. Все вращающиеся конструктивные элементы, такие как вал 37 с резьбой, вал двигателя и валы передаточного механизма 45, расположены таким образом, что их оси вращения параллельны. Кроме того, направление движения поршневого штока 32 идентично установке осей вращения вращающихся конструктивных элементов, так что установка всех вращающихся конструктивных элементов привода 12 регулирования вдоль осей, не совпадающих с направлением 25 колебательного движения решет 8, 9, задается соответствующей установкой поршневого штока 32. Параллельно поршневому штоку 32 расположена плоскость 43 электрического сопротивления. При движении поршневого штока 32 вместе с ним смещаются скользящий контакт 40 и кулачковый выключатель 42. Скользящий контакт 40 находится в контакте с плоскостью 43 сопротивления и изменяет измеряемую величину сопротивления в зависимости от позиционного положения поршневого штока 32. Кулачковый выключатель 42 установлен таким образом, что приводит в действие контактный переключатель 41 в допустимой конечной позиции поршневого штока 32. Таким образом, может быть распознано и автоматически идентифицировано положение плоскости 43 сопротивления относительно положения поршневого штока 32. Кроме того, бесщеточный электрический двигатель 36 может переключаться до достижения поршневым штоком его положения конечного упора, что позволяет избегать повреждения привода регулирования.

На этой же фиг.3 штрихпунктирными линиями показан другой пример выполнения привода 12 регулирования. Расширенный привод 12 регулирования снабжен еще одним поршневым штоком, который соединен с поршневым штоком 32 удлиненным валом 37 с резьбой, и таким образом расширенный привод регулирования может заменять соединительную тягу 24. За счет данного выполнения при любой величине размера ячеек решет обеспечивается надежность выдерживания направления 17 приводного воздействия привода 12 регулирования перпендикулярно направлению 25 колебательного движения решет 8, 9. Изменение расстояния между приводом 12 регулирования рамы 14 решета вследствие поворота поворотного рычага 22 выравнивается за счет продольной прорези 34 на расширенном приводе 12 регулирования в месте его крепления. Для установки различного размера ячеек на секциях 20, 21 решета расширенный привод 12 регулирования может быть выполнен двойным, с двумя раздельными и независимо приводимыми валами 37 с резьбой.

Фиг.4 изображает на виде сбоку в продольном разрезе пластинчатое решето 9 с устройством 13 регулирования, расположенным на передаточном конце решета. В продолжение нижнего решета 9 расположен ветровой отбойный щиток 50, под которым привод 12 регулирования расположен таким образом, что он защищен от загрязнения и в то же время не мешает работе устройства 4 очистки. С помощью четырехполюсного штепсельного соединения 52 привод 12 регулирования связан с возможностью быстрого разъема с источником напряжения зерноуборочного комбайна и, кроме того, с информационной шиной машины. В корпусе привода 12 регулирования прямоугольной формы помещена схема обработки данных и управления, которая перерабатывает, обрабатывает, запоминает необходимые для устройства регулирования сигналы управления, измерения и настройки и по запросу преобразует их в соответствующие данные для применяемой информационной шины. Регулировочное движение привода 12 регулирования передается через не представленные здесь тяги и два шаровых шарнира 53 на поворотный рычаг 22. Поворотный рычаг 22 связан с тягой 30, которая приводит регулировочную рейку 56. Регулировочная рейка 56 выполнена в виде гребенки и зацепляется под центральной траверсой 15 с осями поворота пластин решета, которые выполнены по типу кривошипов и проходят под центральной траверсой перпендикулярно регулировочной рейке 56. Движение регулировочной рейки 56 вызывает непосредственное изменение размера ячеек решета 9.

На фиг.5 представлено пластинчатое решето с расположенными на пластине 49 решета индикаторными устройствами 58, 59, 60, 61 для распознавания и индикации по меньшей мере одного положения пластины 49 решета. По меньшей мере одно индикаторное устройство 58, 59, 60, 61, в простейшем случае выполненное в виде контакта, срабатывает при известной величине размера ячейки решета. Воздействие на индикаторное устройство 58, 59, 60, 61 может обеспечиваться с помощью хвостовика пластины 49 решета, оси 62 поворота пластины, расположенной под центральной траверсой 15, или с помощью соседней пластины 48. За счет этого имеется возможность автоматически настроить систему 42, 43 (фиг.3) измерения величины хода регулирования в приводе 12 регулирования на один или несколько размеров ячейки решета. На основе этого установленного положения регулировки (минимальный, максимальный или другой известный размер ячейки) можно производить точную регулировку других величин размера ячейки. Для автоматической регулировки необходима установка на решете всего лишь одного из изображенных устройств 58, 59, 60, 61. Особые преимущества имеет установка устройства в позициях 59 или 60, так как в этих установочных позициях устройство находится под траверсой 15 и защищено от потока убранной массы. Для иллюстрации всего диапазона регулирования пластин 48, 49 решета штрихпунктирными линиями показано их положение при максимальном размере ячеек.

Формула изобретения

1. Устройство на зерноуборочном комбайне для регулирования размера ячеек по меньшей мере одного решета, расположенного в устройстве очистки, причем решето совершает колебательные движения в процессе работы устройства очистки, подвергается сквозному проходу через него потока воздуха снизу в направлении транспортирования убранной массы и оснащено по меньшей мере одним совершающим колебательные движения вместе с ним электромеханическим приводом регулирования, отличающееся тем, что направление силового воздействия электромеханического привода регулирования проходит по оси, расположенной под углом к направлению колебательных движений решета.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что все оси вращающихся конструктивных частей устройства регулирования расположены на одной оси, расположенной под углом к направлению колебательных движений решета.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направление силового воздействия электромеханического привода регулирования и, соответственно, ориентация вращающихся конструктивных частей устройства регулирования по меньшей мере при одном установленном размере ячеек решета расположены перпендикулярно направлению колебательных движений решета.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что электромеханический привод регулирования выполнен в виде линейного привода.

5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что привод регулирования оснащен системой измерения пройденного пути хода регулирования.

6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что устройство регулирования приводится посредством бесщеточного электрического двигателя.

7. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что оно расположено на обратной стороне решета, отвернутой от отсеянных решетом примесей.

8. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере на одной пластине решета или на одном ряду пластин решета предусмотрено по меньшей мере одно индикаторное устройство, которое срабатывает по меньшей мере при одной известной величине размера ячеек.

9. Способ настройки устройства, заявленного в любом из пп.1-8, включающий предварительное изменение размера ячейки и выработку управляющего сигнала на установку заданного размера ячейки, отличающийся тем, что в процессе настройки устройства регулирования размер ячейки изменяют в одном направлении до тех пор, пока устройство не укажет, по меньшей мере, один из размеров ячейки решета, соответствующих его срабатыванию, а затем известный размер ячейки решета сопоставляют с мгновенной измеряемой величиной, которая воспринимается устройством, выполняющим измерения по всей длине хода регулирования.