Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

 
Изобретения в сельском хозяйстве Обработка почвы в сельском и лесном хозяйствах Посадка, посев, удобрение Уборка урожая, жатва Обработка и хранение продуктов полеводства и садоводства Садоводство, разведение овощей, цветов, риса, фруктов, винограда, лесное хозяйство Новые виды растений или способы их выращивания Производство молочных продуктов Животноводство, разведение и содержание птицы, рыбы, насекомых, рыбоводство, рыболовство Поимка, отлов или отпугивание животных Консервирование туш животных, или растений или их частей Биоцидная, репеллентная, аттрактантная или регулирующая рост растений активность химических соединений или препаратов Хлебопекарные печи, машины и прочее оборудование для хлебопечения Машины или оборудование для приготовления или обработки теста Обработка муки или теста для выпечки, способы выпечки, мучные изделия

Манипулятор машины для обработки деревьев

 
Международная патентная классификация:       A01G B25J B66C

Патент на изобретение №:      2242115

Автор:      Анисимов С.Е. (RU), Мазуркин П.М. (RU), Михайлов А.В. (RU)

Патентообладатель:      Марийский государственный технический университет (RU)

Дата публикации:      27 Августа, 2004

Начало действия патента:      28 Февраля, 2003

Адрес для переписки:      424024, г.Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, отдел интеллектуальной собственности


Изображения





Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев. Манипулятор машины для обработки деревьев содержит стрелу, телескопическую рукоять. На рукояти установлены шарнирно-сочлененная ферма из взаимосвязанных двухзвенников, гидроцилиндр перемещения стрелы. На противоположном конце опорной секции телескопической рукояти закреплено коромысло, которое через тягу шарнирно соединено со стрелой и через кулису с платформой машины. Для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены также относительно друг друга по вертикали. Изобретение повышает маневренность манипулятора при доставке рабочего органа вертикальным перемещением к месту обработки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев (срезание нижних ветвей при уходе за деревом, обрезка кроны при ландшафтной лесообработке, заготовка черенков с элитных деревьев и др.) и при заготовке сортиментов непосредственно со стоящих деревьев, отведенных в рубку.

Известна машина для обработки деревьев на базе автомобильного подъемника АГП-28 (см. книгу: Мазуркин П.М., Пинчук В.М., Котиков В.И. Манипуляторные кусторезы. Йошкар-Ола: издание МарПИ, 1992, с.87, рис. 5.10), включающая трелевочный трактор, подъемник типа АГП, поворотную платформу, штангу, рабочий орган.

Недостатком является сложность наводки рабочего органа одновременно двумя гидроцилиндрами подъемника, из-за чего снижается маневренность манипулирования и низкая маневренность в лесу.

Известен также манипулятор машины для обработки деревьев по патенту №2135347, содержащий стрелу, телескопическую рукоять с шарнирно-сочлененной фермой из взаимосвязанных пантографных двухзвенников, гидроцилиндров перемещения телескопической рукояти и стрелы.

Недостатком является сложность наводки рабочего органа одновременно двумя гидроцилиндрами (стрелы и рукояти) манипулятора, из-за чего снижается маневренность манипулирования.

Технический результат - повышение маневренности манипулятора при доставке рабочего органа вертикальным перемещением к месту обработки.

Этот технический результат достигается тем, что на противоположном конце опорной секции шарнирно закреплено коромысло. Коромысло через тягу шарнирно соединено со стрелой. Коромысло соединено также с платформой машины шарнирно через кулису.

Опорные шарниры платформы расположены вертикально, что позволяет создавать вышки-подъемники на короткобазовых колесных шасси. При этом рабочий орган в виде люльки или пильный механизм будет подниматься вдоль ствола дерева.

Сущность технического решения заключается в том, что манипулятор управляется одним гидроцилиндром вместо двух, что упрощает вертикальную доставку рабочего органа к месту обработки, например, растущего дерева.

Совокупность функционально-конструктивных признаков, изложенных в техническом решении, позволяет управлять манипулятором при помощи одного гидроцилиндра при вертикальной доставке рабочего органа к месту обработки, например, растущего дерева.

На фиг.1 показана схема конструкции манипулятора для обработки деревьев (при втянутом положении подвижных секций телескопической рукояти), на фиг.2 - то же, при вытянутом положении подвижных секций телескопической рукояти, на фиг.3 показана траектория вертикального движения рабочего органа.

Манипулятор машины для обработки деревьев включает стрелу 1, гидроцилиндр 2 перемещения стрелы. К стреле шарнирно прикреплена телескопическая рукоять с опорной секцией 3 и подвижными секциями 4, 5 и 6. На гуське 7 стрелы шарнирно закреплена тяга 8, соединенная с шарнирно-сочлененной фермой. Ферма содержит двухзвенники. Каждый двухзвенник, кроме последнего, снабжен дополнительным звеном 9, которое установлено параллельно второму звену 10 двухзвенника и соединено с первым поворотным звеном 11 соседнего двухзвенника для образования пантографа. Шарнирно-сочлененная ферма, опорная секция 3 и подвижные секции 4, 5 и 6 совместно образуют телескопическую рукоять. На противоположном конце опорной секции 3 шарнирно закреплено коромысло 12, которое через тягу 13 шарнирно соединено со стрелой 1. Коромысло 12 соединено также с платформой 14 машины шарнирно через кулису 15. На конце рукояти установлен рабочий орган 16. Стрела 1 и гидроцилиндр 2 установлены на платформе 14 машины.

Манипулятор машины работает следующим образом.

Рабочий орган 16 необходимо доставить, например, на заданную высоту при вертикальном перемещении. Для этого поворотом платформы 14 машины и гидроцилиндром 2 устанавливают стрелу 1. При этом кулиса 15 изменяет положение тяги 13 посредством коромысла 12. Одновременно опорная секция 3 телескопической рукояти поворачивается относительно оси крепления к стреле. При этом тяга 8 воздействует на шарнирно-сочлененную ферму, двухзвенники которой выдвигают подвижные секции 4, 5 и 6 относительно опорной секции 3 телескопической рукояти.

При втягивании штока гидроцилиндра 1 общая рукоять складывается, а стрела занимает первоначальное положение.

Предложенное изобретение позволяет создавать машины для вертикальной доставки люльки с рабочим или с рабочим органом на заданную высоту.

Формула изобретения

1. Манипулятор машины для обработки деревьев, включающий стрелу, телескопическую рукоять, установленную на рукояти шарнирно-сочлененную ферму из взаимосвязанных двузвенников, гидроцилиндр перемещения стрелы, отличающийся тем, что на противоположном конце опорной секции телескопической рукояти шарнирно закреплено коромысло, которое через тягу шарнирно соединено со стрелой и через кулису с платформой машины.

2. Манипулятор машины по п.1, отличающийся тем, что для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены также относительно друг друга по вертикали.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 01.03.2005

Извещение опубликовано: 10.12.2006        БИ: 34/2006





Популярные патенты:

2444885 Посевной агрегат

... раму с установленным на ней бункером, пневмодозирующую систему, включающую вентилятор, распределительную головку, высевающий аппарат и пневмосемяпроводы, присоединенную к раме центральную посевную секцию, к которой при помощи цилиндрических шарниров, оси вращения которых расположены в плоскостях, параллельных продольно-вертикальной плоскости посевного агрегата, присоединены две крайние посевные секции, при этом на центральной и крайних посевных секциях установлены сошники, согласно изобретению, центральная посевная секция связана с рамой через двуплечий рычаг, присоединенный к центральной посевной секции посредством цилиндрического шарнира, ось вращения которого расположена в ...


2064741 Устройство для обработки почвы

... рабочего органа состоит из двух частей, соединенных по диаметру отверстия 23 резьбовым креплением. Рабочие органы 10 и элементы 15 гусеничного обвода 6 расположены рядами. Оси крепления рабочих органов к элементам гусеничного обвода расположены поперек направления движения устройства. Клинья и рычаги, расположенные в одном ряду, образуют один рабочий орган 10. Устройство снабжено отражателем 2, заедающих рабочих органов, выполненным, например, в виде щитка, расположенного над гусеничным обводом. Внедрение рабочих органов в почву, в первом варианте осуществляется опорной поверхностью 28 колеса 9 гусеничного движителя. Внедрение рабочих органов в почву, во втором варианте ...


2075926 Устройство для группового учета молока на доильных установках

... конус 4 этого устройства рассекает поток молока и часть этого потока, попадает в отверстие 6 делительной полости 5 и далее попадает в приемную камеру 7. Остальная часть потока накапливается в верхней камере 1, стекает по ее днищу и попадает в отводящий патрубок 20. Воздух следует этим же путем. Часть молока, накопившаяся в приемной камере 7 через соединительное отверстие 9 попадает в накопительную камеру 8, выполненную из прозрачного материала с нанесенной на стенке второй шкалой 10. По мере накопления в ней молока, поплавок 12 всплывает и перекрывает соединительное отверстие 9. Воздух, поступающий в накопительную камеру 7 через жиклерное отверстие 11, прижимает поплавок ...


2450505 Порционное устройство для вытирания семян трав

... оси ротора и закреплена на нем винтами 12, а сам ротор жестко закреплен на валу 13 электродвигателя 6, установленного на корпусе 1. В стакане 5 лопасть 4 ротора 3 установлена относительно боковой терочной поверхности 10 без зазора, а относительно дна 11 стакана - с зазором S в 2 3 эквивалентных диаметра семени обрабатываемой культуры. При этом ширина лопасти 4 равна рабочей высоте боковой терочной поверхности, а длина лопасти может несколько превышать размер внутреннего диаметра стакана 5 для обеспечения начального изгиба в сопряжении. Предварительный изгиб концов лопасти 4 позволяет не гнать материал перед собой, а уже с первых оборотов ротора смещать его к терочной поверхности ...


2076583 Способ выращивания растений в теплице и устройство для его осуществления

... согласно изобретению, поддержание заданной суммарной интенсивности светового потока излучения осуществляют путем одновременных возвратно-поступательных перемещений источников оптического излучения вдоль и поперек вегетационных лотков. В устройстве для выращивания растений в теплице, содержащем систему культивации, включающую размещенные рядами вегетационные лотки и систему создания требуемого климатического режима, включающую узел облучения растений с блоком управления и линейными источниками оптического излучения, установленными в держателях первой группы, и над и вдоль вегетационных лотков, согласно изобретению. Узел облучения растений снабжен второй группой держателей, ...


Еще из этого раздела:

2019938 Рабочий орган почвообрабатывающей машины

2406293 Способ определения содержания водорастворимых углеводов и крахмала из одной навески

2057432 Биологический состав кузнецова для подсочки деревьев, в том числе каучуконосов (варианты), и способ его приготовления

2208312 Способ измерения количества молока в потоке и устройство для его осуществления

2069949 Устройство для направленной передачи наследственной информации

2455825 Пестицидная аэрозольная композиция

2464780 Способ, устройство и компьютерный программный продукт для управления группой молочного скота

2038763 Регулятор вакуума

2007901 Устройство для хранения овощей и фруктов

2477599 Жатка зерноуборочного комбайна