Манипулятор машины для обработки деревьев

Изображения

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев. Манипулятор машины для обработки деревьев содержит стрелу, телескопическую рукоять. На рукояти установлены шарнирно-сочлененная ферма из взаимосвязанных двухзвенников, гидроцилиндр перемещения стрелы. На противоположном конце опорной секции телескопической рукояти закреплено коромысло, которое через тягу шарнирно соединено со стрелой и через кулису с платформой машины. Для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены также относительно друг друга по вертикали. Изобретение повышает маневренность манипулятора при доставке рабочего органа вертикальным перемещением к месту обработки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев (срезание нижних ветвей при уходе за деревом, обрезка кроны при ландшафтной лесообработке, заготовка черенков с элитных деревьев и др.) и при заготовке сортиментов непосредственно со стоящих деревьев, отведенных в рубку.

Известна машина для обработки деревьев на базе автомобильного подъемника АГП-28 (см. книгу: Мазуркин П.М., Пинчук В.М., Котиков В.И. Манипуляторные кусторезы. Йошкар-Ола: издание МарПИ, 1992, с.87, рис. 5.10), включающая трелевочный трактор, подъемник типа АГП, поворотную платформу, штангу, рабочий орган.

Недостатком является сложность наводки рабочего органа одновременно двумя гидроцилиндрами подъемника, из-за чего снижается маневренность манипулирования и низкая маневренность в лесу.

Известен также манипулятор машины для обработки деревьев по патенту №2135347, содержащий стрелу, телескопическую рукоять с шарнирно-сочлененной фермой из взаимосвязанных пантографных двухзвенников, гидроцилиндров перемещения телескопической рукояти и стрелы.

Недостатком является сложность наводки рабочего органа одновременно двумя гидроцилиндрами (стрелы и рукояти) манипулятора, из-за чего снижается маневренность манипулирования.

Технический результат - повышение маневренности манипулятора при доставке рабочего органа вертикальным перемещением к месту обработки.

Этот технический результат достигается тем, что на противоположном конце опорной секции шарнирно закреплено коромысло. Коромысло через тягу шарнирно соединено со стрелой. Коромысло соединено также с платформой машины шарнирно через кулису.

Опорные шарниры платформы расположены вертикально, что позволяет создавать вышки-подъемники на короткобазовых колесных шасси. При этом рабочий орган в виде люльки или пильный механизм будет подниматься вдоль ствола дерева.

Сущность технического решения заключается в том, что манипулятор управляется одним гидроцилиндром вместо двух, что упрощает вертикальную доставку рабочего органа к месту обработки, например, растущего дерева.

Совокупность функционально-конструктивных признаков, изложенных в техническом решении, позволяет управлять манипулятором при помощи одного гидроцилиндра при вертикальной доставке рабочего органа к месту обработки, например, растущего дерева.

На фиг.1 показана схема конструкции манипулятора для обработки деревьев (при втянутом положении подвижных секций телескопической рукояти), на фиг.2 - то же, при вытянутом положении подвижных секций телескопической рукояти, на фиг.3 показана траектория вертикального движения рабочего органа.

Манипулятор машины для обработки деревьев включает стрелу 1, гидроцилиндр 2 перемещения стрелы. К стреле шарнирно прикреплена телескопическая рукоять с опорной секцией 3 и подвижными секциями 4, 5 и 6. На гуське 7 стрелы шарнирно закреплена тяга 8, соединенная с шарнирно-сочлененной фермой. Ферма содержит двухзвенники. Каждый двухзвенник, кроме последнего, снабжен дополнительным звеном 9, которое установлено параллельно второму звену 10 двухзвенника и соединено с первым поворотным звеном 11 соседнего двухзвенника для образования пантографа. Шарнирно-сочлененная ферма, опорная секция 3 и подвижные секции 4, 5 и 6 совместно образуют телескопическую рукоять. На противоположном конце опорной секции 3 шарнирно закреплено коромысло 12, которое через тягу 13 шарнирно соединено со стрелой 1. Коромысло 12 соединено также с платформой 14 машины шарнирно через кулису 15. На конце рукояти установлен рабочий орган 16. Стрела 1 и гидроцилиндр 2 установлены на платформе 14 машины.

Манипулятор машины работает следующим образом.

Рабочий орган 16 необходимо доставить, например, на заданную высоту при вертикальном перемещении. Для этого поворотом платформы 14 машины и гидроцилиндром 2 устанавливают стрелу 1. При этом кулиса 15 изменяет положение тяги 13 посредством коромысла 12. Одновременно опорная секция 3 телескопической рукояти поворачивается относительно оси крепления к стреле. При этом тяга 8 воздействует на шарнирно-сочлененную ферму, двухзвенники которой выдвигают подвижные секции 4, 5 и 6 относительно опорной секции 3 телескопической рукояти.

При втягивании штока гидроцилиндра 1 общая рукоять складывается, а стрела занимает первоначальное положение.

Предложенное изобретение позволяет создавать машины для вертикальной доставки люльки с рабочим или с рабочим органом на заданную высоту.

Формула изобретения

1. Манипулятор машины для обработки деревьев, включающий стрелу, телескопическую рукоять, установленную на рукояти шарнирно-сочлененную ферму из взаимосвязанных двузвенников, гидроцилиндр перемещения стрелы, отличающийся тем, что на противоположном конце опорной секции телескопической рукояти шарнирно закреплено коромысло, которое через тягу шарнирно соединено со стрелой и через кулису с платформой машины.

2. Манипулятор машины по п.1, отличающийся тем, что для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены также относительно друг друга по вертикали.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 01.03.2005

Извещение опубликовано: 10.12.2006        БИ: 34/2006