Установка доильная выдвижная

Международная патентная классификация:       A01J

Патент на изобретение №:      2234835

Автор:      Винников И.К. (RU), Сергиенко А.Г. (RU), Сребнюк В.К. (RU), Бенова Е.В. (RU), Дойникова О.В. (RU)

Патентообладатель:      Всероссийский научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (RU)

Дата публикации:      27 Августа, 2004

Начало действия патента:      6 Декабря, 2002

Адрес для переписки:      347740, Ростовская обл., г. Зерноград, ул. Ленина, 14, ВНИПТИМЭСХ

Изображения

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности, к доильным установкам. Установка доильная выдвижная содержит параллельно-проходные станки, включающие боковые ограждения, на которых установлены выходная двустворчатая дверь и дуга задней фиксации. Выдвижная доильная установка оборудована вакуумным силовым агрегатом, бункером-дозатором концкормов и универсальным пневматическим манипулятором. Установка перемещается по подвесному путепроводу с помощью подъемного механизма, состоящего из подвижной каретки. На платформе подвижной каретки с возможностью вращения на роликах размещено вакуумное подъемное силовое устройство, выполненное, например, в виде гофрового рабочего органа, закрепленного с другой стороны на боковых ограждениях. Подъемный механизм снабжен фиксаторами. Станок для доения коров снабжен манипулятором, включающим гофровый исполнительный механизм, поплавково-пневматическое управляющее устройство, доильные стаканы с коллектором, шнур оттяжки, самоотводной рычаг, кронштейн крепления рычага с осью его вращения, гибкую его подвеску. Наличие подвесного путепровода и гофрированного рабочего органа позволяет легко перемещать доильную установку в помещение для обслуживания, хранения и обратно на доильную площадку для доения коров. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности, к доильным установкам.

Известна конструкция устройства для содержания и доения животных (заявка №1192742, МКИ А 01 К 1 /00), содержащего передвижную платформу, опирающуюся на колеса, на которой расположены кормушки и станки для фиксации животных.

Недостатками указанной конструкции являются высокая сложность, а также большие габаритные размеры и металлоемкость устройства.

Известна конструкция установки (заявка 1491415, МКИ А 01 j 5/00), включающая в себя поворотную доильную установку, которая состоит из подвижной платформы, содержащей самоустанавливающиеся колеса с одной стороны и шарнирно закрепленную ось - с другой.

Недостатком известного устройства является расположение доильной установки в помещении для содержания скота, что противоречит санитарно-гигиеническим требованиям и загромождает проходы коровника.

Известна доильная установка (заявка №1644840, МКИ А 01 К 1/00), принятая за прототип. Коровник содержит на подвесной платформе с возможностью поперечного перемещения через навозный и кормовой проходы в подсобное помещение и обратно доильную установку, имеющую параллельно расположенные поперек платформы доильные станки.

Основным недостатком данного устройства является то, что поперечное перемещение доильной установки осуществляется по профильному путепроводу, установленному по поверхностям кормового и навозного каналов, что создает трудности при мобильной раздаче, прогонах животных и уборке помещений от навоза.

Для устранения указанного недостатка параллельно-проходные станки, установленные с возможностью подъема, опускания, перемещения и поворота вокруг своей оси, снабжены вакуумным силовым подъемным устройством, выполненным, например, в виде гофрового рабочего органа, соединенного с вакуумной системой доильной установки и оборудованного фиксаторами, при этом подъемное устройство установлено на подвесном путепроводе. Кроме того, доильный манипулятор установки снабжен специальным самоотводным рычагом, установленным на станке, и гибкой подвеской, закрепленной соосно с осью крепления самоотводного рычага. Наличие подвесного путепровода и подъемного устройства позволяет легко перемещать доильную установку в помещение для обслуживания, хранения и обратно на доильную площадку для доения коров. Отсутствие подъездных путей, перекрывающих кормовые и навозные каналы, облегчает выполнение технологических операций по уходу за животными (раздача кормов и уборка навоза).

Использование доильной установки с параллельно-проходными станками не только в летнее время, но и в помещениях коровников в течение всего года позволяет эффективно использовать дорогостоящее оборудование машинного доения коров и исключить стрессы животных при переходе с зимнего способа содержания и доения на летний. Использование доильных манипуляторов позволяет автоматизировать процесс доения коров, при этом самоотводной рычаг позволяет исключить перекос доильных стаканов при машинном додое и исключает задевание доильных стаканов (путем их отвода к боковому ограждению) ногами входящих в станок и выходящих коров.

На фиг.1 показана установка доильная выдвижная, общий вид;

На фиг.2 - то же, схема манипуляторов доения.

На фиг.3 - то же, размещение в коровниках.

Установка доильная выдвижная (фиг.1) содержит параллельно-проходные доильные станки 1, включающие боковые ограждения 2, на которых установлены выходная двустворчатая дверь 3 и дуга задней фиксации 4. Дверь 3 шарнирно закреплена на боковых ограждениях 2 и снабжена пневмоприводом 5 одностороннего действия с возвратной пружиной и ограничителями, например, цепью или упорными кронштейнами. Дуга задней фиксации коров снабжена пневмоприводами 6, выполненными в виде гофрированной армированной трубки с гибким ограничителем хода (цепью) внутри. Выдвижная доильная установка оборудована вакуумным силовым агрегатом, бункером-дозатором 7 концкормов и универсальным пневматическим манипулятором 8. Установка перемещается по подвесному путепроводу 9 (фиг.1), подвешенному по поперечному проходу коровника с помощью подъемного механизма 10, состоящего из подвижной каретки 11, установленной на роликах профильного типа. На платформе подвижной каретки 11 с возможностью вращения на роликах 12 размещено вакуумное подъемное устройство, выполненное в виде, например, гофрового рабочего органа 13, закрепленного с другой стороны на боковых ограждениях 2 доильных станков. Подъемное устройство снабжено фиксаторами 14, представляющими собой две симметрично расположенные пластины с фигурными выступами и устройством для рассоединения (на рис. не показано), раскрывающим фиксаторы.

Станок для доения коров снабжен универсальным пневматическим манипулятором 8 (фиг.1), включающим гофровый исполнительный механизм 15 (фиг.2), поплавковое пневматическое управляющее устройство 16, доильные стаканы с коллектором 17, шнур оттяжки 18, самоотводной рычаг 19, кронштейн крепления рычага с осью его вращения 20, гибкую подвеску 21, а также систему трубопроводов и промывки.

Доильная установка работает следующим образом. Между дойками она хранится в специальном помещении, изолированном от коровника. Для перевода установки в транспортное положение на гофровый рабочий орган 13 (фиг.1) подъемного механизма 10 подается вакуум. Гофровый рабочий орган, сжимаясь под действием вакуума, поднимает доильную установку на заданную высоту над уровнем пола. В этом положении происходит самофиксация подъемного устройства от опускания путем зацепления за выступы фиксаторов 13. После установки фиксаторов подъемного устройства вакуумная линия отсоединяется. Выдвижная доильная установка перемещается оператором по путепроводу и устанавливается в проходе параллельно или перпендикулярно стойлам, в зависимости от расположения места преддоильной и последоильной площадок в коровнике. С помощью специальных, гибких стыковочных наконечников соединяют водовакуумные линии подвижного агрегата. После сжатия гофрового рабочего органа и расфиксации подъемного устройства установка устанавливается на пол доильной площадки.

Возможны различные варианты использования выдвижных установок. В коровниках с малым поголовьем используют установку с двумя станками, при большем поголовье их используют несколько, при этом их можно выдвигать и стыковывать друг с другом.

Одним из вариантов является расположение выдвижной доильной установки в передвижном вагончике (контейнере). Это позволяет использовать его в летних лагерях, пастбищах, а также в фермерских хозяйствах. Кроме того, эти вагончики перемещают в зимний период к помещениям коровников и используют в качестве молочной, что создает при доении на параллельно-проходных станках привычный круглогодичный стереотип поведения животных в процессе доения.

Кроме подъема и опускания, подъемное устройство обеспечивает поворот установки вокруг своей оси на необходимый угол. Поскольку установки имеют возможность поворота, то их можно по-разному размещать в коровнике. Обычно их размещают по проходу коровника вдоль стойл или поперек стойл (фиг.3).

При размещении вдоль (фиг.3, а) животные от мест кормления переходят в рабочую зону доения, а затем переходят или в кормовой проход, который становится последоильной площадкой, или через боковые двери в конце коровника переводятся на выгульные площадки для наружного содержания.

При установке доильных установок поперек стойл (фиг.3,б) животных перед дойкой перегоняют в кормовой проход, который становится преддоильной площадкой. После доения коровы переходят в стойла, где фиксируются привязно или в боксы. Размещение выдвижных доильных установок определяется технологией содержания животных, размерами коровника, шириной прохода.

Универсальный пневматический манипулятор доильной установки позволяет производить автоматический контроль за процессом доения, отключения, вывода доильного аппарата из-под вымени коровы, освобождает доярку от визуального контроля за процессом доения и облегчает ее труд, а своевременное отключение доильного аппарата исключает передержку его на сосках и травмирование вакуумом внутренних тканей вымени. В конструкцию доильного манипулятора введен специальный, закрепленный на станке, самоотводной рычаг 19 (фиг.2). Он обеспечивает свободный вход и выход из станков, исключая задевание доильных стаканов ногами входящих и выходящих коров. Кроме того, наличие отводного рычага во всех случаях в режиме машинного додоя исключает перекос доильных стаканов относительно сосков вымени коров путем оттягивания доильных стаканов вЂњвпередвЂќ и вЂњвнизвЂќ.

Манипулятор работает следующим образом. Перед началом дойки оператор вручную выводит коллектор с доильными стаканами 17 под вымя животного, одновременно поворачивая самоотводной рычаг 19 (фиг.2) внутрь станка. При доении манипулятор переходит в режим автоматического контроля за процессом доения. При снижении потока молока манипулятор выполняет операции машинного додаивания, т.е. оттягивает доильный аппарат за коллектор по направлению вЂњвперед-внизвЂќ. Это достигается при помощи гофрового исполнительного механизма 15 по команде управляющего устройства 16 шнуром оттяжки 18 через самоотводной рычаг 19 (фиг.2). При этом исключается перекос стаканов при натягивании шнура оттяжки при использовании самоотводного рычага, поскольку его натяжение происходит строго вЂњвперед-внизвЂќ. В конце дойки при снижении потока молока исполнительный механизм выводит доильные стаканы из-под вымени животного, при этом самоотводной рычаг 19 (фиг.2) шнуром оттяжки автоматически отводится к боковому ограждению, освобождая свободный проход корове в станке. Этому способствует то, что коллектор с доильными стаканами снабжен гибкой подвеской 21, закрепленной соосно с осью крепления самоотводного рычага, что позволяет легко выводить коллектор с доильными стаканами посредством поворота подвески.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет использовать в конструкции выдвижной доильной установки параллельно-проходные станки, используемые обычно только в летний период, что позволит сохранить привычный стереотип поведения животных в процессе доения. Небольшое усилие перекатывания установки (не более 50 Н) позволяет одной доярке легко транспортировать доильное оборудование к местам его использования, хранения и обслуживания. Использование подвесного путепровода исключает необходимость прокладки рельсовых путей по поверхностям кормового и навозного каналов, что не создает проблем при раздаче кормов, уборке навоза и прогонах скота. А использование отводного рычага манипуляторов доения позволяет улучшить условия доения и обслуживания животных.

Следовательно, в сравнении с прототипом предлагаемое изобретение позволяет улучшить условия труда обслуживающего персонала и условия содержания животных.

Формула изобретения

1. Установка доильная выдвижная, содержащая параллельно-проходные станки, размещенные с возможностью перемещения по путепроводу через навозный и кормовой проходы из подсобного помещения и обратно, отличающаяся тем, что параллельно-проходные станки, установленные с возможностью подъема, опускания, перемещения и поворота вокруг своей оси, снабжены вакуумным подъемным силовым устройством, выполненным, например, в виде гофрового рабочего органа, соединенного с вакуумной системой доильной установки и оборудованного фиксаторами, при этом подъемное устройство установлено на подвесном путепроводе.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что доильный манипулятор установки снабжен специальным самоотводным рычагом, установленным на станке, и гибкой подвеской, закрепленной соосно с осью крепления самоотводного рычага.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она может быть смонтирована в передвижном вагончике (контейнере).

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 07.12.2004

Извещение опубликовано: 20.07.2006 БИ: 20/2006

Популярные патенты:

2400963 Передвижной перегрузчик для зерна сельскохозяйственных культур

... не используется при работе перегрузчика. Следовательно, или трактор должен простаивать во время работы бункера-перегрузчика, или использоваться на другой работе. Оба эти варианта зачастую нежелательны. Кроме того, недостатки, связанные с использованием самоходного зернопогрузчика для выгрузки зерна из бункера, которые были рассмотрены выше, не устранены.Технический результат от использования изобретения заключается в возможности уменьшения металлоемкости бункера, устранения необходимости иметь для выгрузки зерна из бункера дополнительное, помимо трактора, энергетическое средство, устранения потерь зерна при загрузке транспортных средств из бункера, сокращения времени и затрат ...

2263431 Устройство для предпосевной обработки семян

... присоединенные к сети переменного тока напряжением 220 В. Камера 8 гидравлически связана нагнетательным трубопроводом 6 со смесительной камерой 1. Другая камера 10 пневматически сопряжена с источником сжатого воздуха 11 и гидравлически с всасывающим патрубком 4 смесительной камеры 1. Камеры 8 и 10 емкости сообщены между собой трубопроводом 12 через вентили 13 и 14.В упомянутой смесительной камере 1 соосно смонтированы приводные выгрузной шнек 15 в поворотном желобе 16 и ротор 17 с криволинейными лопастями 18. Лопасти 18 с равным угловым шагом размещены на ступице 19 ротора 17. Положением желоба 16 управляют рычагом 20, фиксируемым на раме смесительной камеры 1. В качестве привода ...

2453090 Способ минимальной обработки почвы

... более качественно.Далее проводили боронование бороной БГП-18 с трактором Т-150К под углом 30-40° от направления работы бульдозера на скорости не менее 14 км/час. Навоз идеально растаскивается по поверхности почвы, что способствует всходам сорных растений для дальнейшего уничтожения культиватором. Через 15-20 дней после боронования проводили культивацию культиватором КПИР-7,2 или КПИР-3,6 под углом 30-40° направления движения бороны со скоростью не менее 10 км/час. В течение лета в зависимости от засоренности поля культивацию повторяли 3-4 раза под углом 30-40° к предыдущей культивации. К посеву приступили не раньше чем 5 сентября. Норма высева семян 4-5 млн ...

2098936 Осевой вентилятор

... размещен экран 10. Оба экрана 9 и 10 имеют перфорированные и неперфорированные участки и изготовлены криволинейными с кривизной, равной кривизне кожуха, причем экраны 9 и 10 выполнены с возможностью перемещения относительно выходного окна 4, закреплены зеркально между собой на рычагах 13, жестко связанных с осью 11 имеющей определенный угол поворота, и размещены в зоне крыльчаток 6 и 7. 6 ил. , , , , , ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно, к системе очистки зерноуборочного комбайна. Известен осевой вентилятор для воздушно-решетной очистки зерноуборочных комбайнов, содержащий кожух с двумя ...

2229213 Способ регулирования роста зерновых культур

... опрыскивали двукратно в фазу начала выхода в трубку и в фазу появления флагового листа. Препарат Силк использовали для опрыскивания яровой пшеницы при норме расхода препарата 30 мл/га, а препарат Лариксин - при норме расхода 30 и 75 мл/га. При этом расход рабочего раствора составлял 300 л/га. Контрольные растения обрабатывали водой.Обработка семян препаратом Лариксин позволила ускорить период вегетации в целом на 4-6 дней, что положительно отразилось на показателях структуры урожая (таблица 2) и урожайности яровой пшеницы (таблица 3).Наибольшая прибавка урожайности составила 5,8 ц/га или 25%.Пример 3.Полевые испытания проводили на опытном поле Алтайского Госагроуниверситета ...

Еще из этого раздела:

2387128 Система сбора отходов для отделения жидких отходов от твердых отходов

2265300 Способ борьбы с нежелательной порослью топинамбура

2400960 Ориентирующее устройство для корнеплодов конической формы

2071371 Способ нагрева тканей животного и устройство для его осуществления

2432394 Ингибирование образования биогенного сульфида посредством комбинации биоцида и метаболического ингибитора

2201069 Травяное покрытие на основе гибкого полотна

2137365 Способ отпугивания биологических существ

2454066 Светодиодный фитооблучатель

2444885 Посевной агрегат

2287923 Роторный энергосберегающий мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Установка доильная выдвижная

Изображения

Формула изобретения