Способ мостового земледелия и мостовой агрегат

Международная патентная классификация:       A01B

Патент на изобретение №:      2013912

Автор:      Городничев В.И., Козлов Е.А.

Патентообладатель:      Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения

Дата публикации:      15 Июня, 1994

Изображения

Использование: в мостовом земледелии. Сущность изобретения: в мостовом агрегате опорные тележки дополнительно снабжены направляющими разворота с радиусом кривизны, равным половине расстояния между ними, активными приводами разворота фермы в одну или другую стороны, соединенными с опорной тележкой и фермой, датчиками контроля положения платформы, которые включают приводы разворота фермы, а консоль с платформой соединена с рабочими органами шарнирно и направлена внутрь контура направляющей. 2 с. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мостовому земледелию.

Известны способы мостового земледелия и агрегаты для их осуществления, заключающиеся в том, что ферма мостового агрегата опирается на ходовые тележки. Агрегат передвигается на данном участке с позиции на позицию. Рабочие органы передвигаются вдоль фермы и производят технологические операции.

Известен способ мостового земледелия, заключающийся в том, что на самодвижущемся мостовом агрегате располагают жестко под заданным углом

к направлению его движения ферму с замкнутой по ее периметру направляющей, по которой перемещают платформу с консолью и рабочими органами и производят технологические операции только в одном направлении. В обратном направлении рабочие органы движутся холостым ходом, не осуществляя технологических операций. Причем консоль с рабочими органами расположена с внешней стороны направляющей.

Известный мостовой агрегат, выбранный в качестве прототипа предлагаемого устройства, содержит опорные ходовые тележки, на которые жестко крепится под заданным углом

к направлению его движения ферма с замкнутой по ее периметру направляющей, по которой движется платформа с консолью и рабочими органами.

Недостатками известного способа и устройства (агрегата) являются то, что в течение половины времени технического процесса происходит холостой прогон (ход) платформ и рабочими органами, их производительность низка, нет возможности осуществлять технологический процесс при обратном ходе рабочих органов. В связи с чем увеличено число платформ с рабочими органами. Материалоемкость агрегата возрастает.

Цель изобретения состоит в устранении холостого хода платформы с рабочими органами при выполнении технологических операций, повышении производительности рабочих органов, получении возможности производить технологические операции при обратном ходе агрегата, снижение материалоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в способе мостового земледелия дополнительно каждый раз при достижении платформой с рабочими органами крайнего положения ферму с направляющей разворачивают в противоположную сторону на тот же угол и продолжают выполнять технологический процесс с помощью тех же рабочих органов.

Поставленная цель достигается так же тем, что в устройстве для мостового земледелия опорные тележки дополнительно снабжены направляющими разворота с радиусом кривизны, равным половине расстояния между ними, активными приводами разворота фермы в одну или другую стороны, соединенными с опорной тележкой и фермой, датчиками контроля положения платформы, которые включают привода разворота фермы, кроме того консоль платформы соединена с рабочими органами шарнирно и направлена внутрь направляющей.

Сравнение предлагаемых технических решений с прототипом позволило установить соответствие их критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие предлагаемое изобретение от прототипа, не были выявлены и потому они обеспечивают предлагаемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый агрегат; на фиг. 2 - диаграмма движения платформы с рабочими органами.

Агрегат состоит из двух ходовых тележек 1, фермы 2, платформы 3 с консолью 4, к которой с помощью шарнира 5 навешиваются рабочие органы 6. Ферма 2 имеет направляющую 7, представляющую собой замкнутый путь, по которой двигается платформа 3 вместе с консолью и рабочими органами. На тележках 1 имеются активные приводы (механизмы) 8, позволяющие по сигналам датчиков 9 (микровыключатели при электроприводе или клапаны при гидроприводе) поворачивать ферму 2 относительно направления движения на угол

в одну и другую сторону. Эти же механизмы жестко фиксируют ферму на тележках после каждого перемещения.

Способ мостового земледелия заключается в следующем. На поле, делянке устанавливают мостовой агрегат. С помощью активных приводов под углом

к направлению движения фиксируют ферму с рабочими органами (плуг или сеялка и т.д.). Запускают агрегат в работу. При его движении с помощью рабочих органов производят технологические операции. По достижении рабочими органами опорной тележки ферму поворачивают в противоположную сторону на тот же угол, рабочие органы разворачиваются по направляющей на 180 градусов и продолжают те же технологические операции, двигаясь до второй опорной тележки. Далее технологический цикл повторяется.

При достижении конца поля реверсируют движение агрегата и технологический процесс можно продолжать или заменить рабочие органы на другие и производить другую технологическую операцию.

Устройство работает следующим образом. Весь агрегат на ходовых тележках 1 перемещается вдоль делянки со скоростью U. По направляющей фермы 7 движется платформа 3 с рабочими органами 6, осуществляющими технологический процесс. При приближении платформы к одной из тележек она вместе с рабочими органами поднимается, срабатывает один из датчиков 9, по команде от которого вся ферма за счет действия механизмов перемещения 8 поворачивается вокруг своей оси симметрии. Далее платформа с рабочими органами, двигаясь по направляющей, завершает разворот и опускается в рабочее положение.

Балка, к которой крепятся рабочие органы имея шарнирное соединение с консолью, под действием выравнивающих сил, передающихся от рабочих органов, становится параллельно направлению движения агрегата, а полоса участка, обработанная за один проход рабочих органов, перпендикулярна к этому направлению движения.

Платформа с рабочими органами двигается уже к противоположной тележке, по достижении которой весь процесс повторяется.

В качестве датчиков 9 можно использовать микропереключатели, клапана .. ., а в качестве приводов 8 - электро-, гидропривода и т.д.

Движение рабочих органов показано на фиг. 2. Из положения I ферма начинает двигаться в направлении U. В это время платформа 1 с рабочими органами перемещается от точки А в направлении точки С со скоростью V. Скорости перемещения платформы и формы должны соотноситься между собой по формуле U - V sin

, где V - скорость платформы с рабочими органами; U - скорость агрегата;

- угол поворота фермы.

В результате сложения двух перемещений получается, что рабочие органы за один проход обрабатывают полосу почвы, расположенную перпендикулярно к обрабатываемой делянке.

В момент времени, когда ферма занимает положение II, платформа 1 попадает в точку Д и совершает разворот по направляющей для движения в обратном направлении. В это время ферма с помощью специальных механизмов 8 разворачивается относительно тележек 1 (по стрелкам а, а1) и занимает положение III. Платформа вместе с фермой попадает в точку К и после завершения разворота по направляющей движется в направлении точки А, а рабочие органы при этом обрабатывают почву. Таким образом ферма периодически меняет угол поворота к направлению движения. Ходовые тележки от начала до конца обрабатываемого участка движутся с постоянной скоростью.

Данный способ позволяет исключить холостые прогоны платформы с рабочими органами и использовать только одну такую платформу. Материалоемкость агрегата уменьшается.

При движении ходовых тележек в обратную сторону появляется возможность исключать холостой прогон фермы и вести обработку почвы не меняя положения рабочих органов при движении агрегата в противоположных направлениях.

Формула изобретения

1. Способ мостового земледелия, заключающийся в перемещении расположенной под острым углом к поперечной плоскости фермы и перемещении рабочих органов вдоль фермы, отличающийся тем, что при достижении рабочими органами крайнего положения ферму разворачивают в противоположную сторону на тот же угол, а рабочие органы на ферме поворачивают на 180o.

2. Мостовой агрегат, содержащий ходовые опорные тележки, на которых смонтированы ферма с направляющей и подвижная платформа с консолью и рабочими органами, отличающийся тем, что опорные тележки дополнительно снабжены направляющими разворота с радиусом кривизны, равным половине расстояния между ними, приводами разворота фермы в разные стороны, соединенными с опорной тележкой и фермой, датчиками контроля положения платформы для управления приводами разворота, при этом рабочие органы закреплены на подвижной платформе шарнирно.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 00

Номер и год публикации бюллетеня: 27-2000

Извещение опубликовано: 27.09.2000

Популярные патенты:

2050096 Мотокосилка

... солнечного колеса, происходит взаимная нейтрализация инерционных сил за счет их уравновешивания и рассредоточения передаваемых нагрузок в планетарном механизме в многозубчатом зацеплении элементов передачи. В результате чего дополнительный вал, клиноременная передача и двигатель 3 воспринимают спокойную нагрузку от работы режущего аппарата 1. Рассредоточение нагрузки в планетарном механизме по нескольким шестерням сателлитов в значительной степени снижает нагрузку в каждом зубчатом зацеплении, что повышает срок службы передачи, а как следствие, ее надежность и надежность мотокосилки в целом, а также позволяет воспринимать без ущерба работы мотокосилки большие нагрузки, возникающие ...

2076603 Способ повышения урожайности сельскохозяйственных культур

... обработке необходимо 12 л 0,003%-ного рабочего раствора препарата. Емкость резервуара ПС-10 200 л. Следовательно, чтобы заполнить этот резервуар, необходимо 6,0 г препарата. Таким образом, для получения нужного количества рабочей жидкости необходимо заготовить маточный раствор, взяв 6,0 г препарата и растворив его в 10 л воды. Резервуар протравителя заполняют наполовину водой, добавляют маточный раствор препарата и доливают водой. После этого приступают непосредственно к обработке семян. Предлагаемый препарат получают следующим образом. Семена озимой ржи проращивают в течение 3 4 суток при температуре 20 - 25oС. По истечении этого времени проростки заливают 2 2,5 объемами ...

2287923 Роторный энергосберегающий мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

... со сменными пахотными, культивирующими, высевными с семяпроводами и сошниками рабочими органами пахотно-посевного модуля, колеса, смонтированные на раме посредством поворотных вдоль и поперек рамы стоек, и установленный на раме силовой двигатель с приводами к тяговому транспортеру и колесам. Рама выполнена в виде несущей емкости, катки кареток выполнены полыми и снабжены отверстиями сообщающимися с емкостью и с семяпроводами к сошникам пахотно-посевного модуля. Поворотные стойки колес установлены с возможностью дополнительного поворота относительно продольной оси рамы с отклонением колес от продольной плоскости агрегата. Улучшается устойчивость агрегата, повышается маневренность, ...

2059368 Способ борьбы с насекомыми-листогрызущими вредителями растений

... е р 1. Пероральное заражение гусениц лугового мотылька II-III возрастов проводили суспензий вируса ядерного полиэдроза с концентрацией 106 в. ч. /мл, содержащей хитиназу в концентрации 110-5 ед.акт./мл. Количество выживших и погибших гусениц учитывали в течение 15 дней. Результаты трех параллельных экспериментов усредняли. Смертность насекомых по суткам составила 3-1,7% 5-1,9% 7-46,4% 10-87,6% 15-98,1% П р и м е р 2. Инфицирование насекомых и обработку результатов проводили по примеру 1, но концентрация хитиназы составляла 210-6 ед.акт./мл. Смертность насекомых по суткам составила: 3-9,2% 5-9,2% 7-42,6% 10-70,2% 15-82,2% П р и м е р 3. Инфицирование насекомых и обработку результатов ...

2423807 Культиватор (варианты) и фреза для него

... Культиватор по п.1, отличающийся тем, что пальцы соответствующей фрезы равномерно распределены в ее окружном направлении.11. Культиватор по п.1 или 10, отличающийся тем, что соответствующий палец фрезы описывает вокруг упомянутой воображаемой оси угол, который не превышает угловое расстояние до соседнего пальца фрезы.12. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что фрезы рабочего органа дополнительно являются приводом для осуществления перемещения культиватора по почве.13. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что пальцы выполнены с заостренным концом и/или с заостренной кромкой вдоль своей длины. 14. Культиватор по п.1, отличающийся тем, что снабжен выталкивателем для выталкивания ...

Еще из этого раздела:

2048744 Устройство для регулирования температуры воздуха в теплице

2126616 Устройство управления навесной системой трактора

2071371 Способ нагрева тканей животного и устройство для его осуществления

2275801 Способ выращивания рыбы в рисовых чеках (варианты)

2165141 Тепличный гидропонный комплекс

2119738 Орудие для уборки грубых кормов

2158069 Способ повышения урожайности сельскохозяйственных культур

2149547 Пневматический опрыскиватель

2450501 Способ повышения плодородия почвы на склонах

2496298 Узел крепления пальцев подборщика

Изобретения в сфере сельского хозяйства, животноводства, рыболовства

Способ мостового земледелия и мостовой агрегат

Изображения

Формула изобретения